A Study on the development of Algorithm for Removing Noise from Road Crack Image

도로면 크랙영상의 노이즈 제거 알고리즘에 관한 연구

Machine vision algorithms, which are composed of noise elimination algorithm, crack detection and mapping algorithm, and path planning algorithm, are required for sealing crack networks effectively and automation of crack sealing.. Noise elimination algorithm is the first step so that computer take cognizance of cracks effectively. Noises should be removed because common road includes a lot of noises(mark of oil, tire, traffic lane, and sealed crack) that make it difficult the computer to acknowledge cracks accurately. The objective of this paper is to propose noise elimination algorithm, prove the efficiency of the algorithm through coding. The result of the coding is represented in this paper as well.

크랙 실링 자동화 장비의 비젼 시스템은 도로면의 영상을 획득하고 이를 컴퓨터로 처리하여 도로면의 랙을 탐지, 분석 및 맵핑하는 역할을 수행하는 것이다. 그러나 실제 도로에는 크랙과 함께 오일 자국, 타이어 자국, 차선, 기 실링된 크랙 등의 수많은 노이즈들을 포함하고 있기 때문에 비젼 시스템을 통해 얻어진 노이즈가 포함된 도로면 영상을 기반으로 크랙을 자동으로 탐지하고 맵핑하는 것은 매우 어려우며 이러한 노이즈는 크랙의 정확한 탐지 및 맵핑의 커다란 방해 요소이기 때문에 이들의 제거가 선결되어야만 한다. 따라서 본 연구에서는 획득된 도로면 영상으로부터 크랙을 탐지하고 맵핑하기 이전에 실링되어질 크랙을 정확히 인지(recognition)하기 위한 노이즈 제거 알고리즘을 제안하고자 한다.