한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)

한국정보통신학회 (The Korea Institute of Information and Commucation Engineering)
권호 표지

임베디드 웹 서버를 이용한 다축제어 시스템

Multi Axis control system using Embedded Web Server

  • 발행 : 2002.11.01
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초록

본 논문에서는 클라이언트 PC상에서 다축 모터를 제어하고 그 상태 데이터들을 모니터링 가능한 임베디드 웹 서버 기반의 다축 제어 시스템을 구성하였다. 하드웨어는 ARM 7312 CPU를 사용한 Nanowit사의 NanoWit2 보드를 사용하였다. 웹 서버는 이 보드에 리눅스 OS를 포팅하고 리눅스 프로그램인 GCC를 사용하여 구현하였다. 모션 컨트롤러는 이모션텍(주)의 MCS-40을 사용하여 웹 서버 보드에서 전송되는 제어 신호를 받아 다축 모터를 구동하고 상태 데이터들을 웹 서버 쪽으로 전송한다.

In this paper, we've studied multi axis control system using embedded web server which is controlling and monitoring the state data of moors. NanoWit2 Board has been ported Linux Operating System and fabricated Web Sorrel by GCC. Motion controller is used MCS-40 of e-MOTION Tek Co., Ltd. which receiving control signal, controlling motors and sending the state data to Web Server.

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