샘플치 $H_2$ 최적화를 이용한 멀티레이트 디지털 제어기 설계

A Design of the Multirate Digital Controller using Sampled Data $H_2$ Optimization

본 논문에서는 최적 디지털 제어기의 설계에 샘플치 제어이론을 적용한다. 특히, 아날로그 제어기들의 멀티레이트 이산화에 H$_2$최적화를 이용한다. 멀티레이트 구조상 인과성 제약을 갖는 멀티레이트 H$_2$최적화를 통해 해를 얻는다. 설계 예제를 통해, 기존 이산화 방법과 비교하여, 멀티레이트 설계방법의 우수성을 확인한다.

In this paper, optimal digital design is studied within the framework of sampled-data control theory. In particular, multirate discretization of analog controller is considered using an H$_2$optimality criterion. Solutions are obtained via multirate H$_2$optimization with a causality constraint due to the multirate structure. In design example, the comparison of the proposed methods is made with the conventional discretization methods, and demonstrate the superiority of the multirate design method.