제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Development of Boxing Robot System for Mechatronics Education

메카트로닉스 교육을 위한 복싱 로봇 시스템의 개발

  • 전풍우 (충남대학교 메카트로닉스공학과 지능제어 및 감성공학 실험실) ;
  • 장평수 (충남대학교 메카트로닉스공학과 지능제어 및 감성공학 실험실) ;
  • 주병규 (충남대학교 메카트로닉스공학과 지능제어 및 감성공학 실험실) ;
  • 조기호 (충남대학교 메카트로닉스공학과 지능제어 및 감성공학 실험실) ;
  • 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과 지능제어 및 감성공학 실험실)
  • Published : 2000.10.01
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Abstract

In this paper, as an entertainment robot the implementation of boxing robot system is presented for mechatronics education. In order for students to learn robot as a mechatronics system, boxing robot is a good model. The boxing robot consists of three parts: two link arms for punching, controller for actuating wheeled mobile robot, infrared rays sensors for the detection of he other robot and ring. The strategic algorithm for playing boxing is presented as wel as simple game rules.

Keywords