A Study on Feature Point Recognition for 3D Modeling of object image

객체 영상의 3D 모델링을 위한 특징점 인식에 관한 연구

  • 정윤수 (한국전자통신연구운 우정기술연구부) ;
  • 이해원 (한국전자통신연구운 우정기술연구부) ;
  • 김진석 (한국전자통신연구운 우정기술연구부)
  • Published : 2000.10.01

Abstract

본 논문에서는 영상 처리 방법을 이용하여 주어진 객체의 실세계 좌표를 나타내는 특징점을 인식하는 한 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 육면체 형상의 객체를 대상으로 하며, 이러한 객체 영상의 주요한 특징점은 육면체를 결정짓는 꼭지점들로 이루어진다. 제안된 방법은 CCD 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈, 획득된 영상에 대하여 관심 영역을 찾는 영상 분할 모듈, 분할된 관심 영역에 대하여 sobel operator등을 이용하여 경계 정보를 검출하는 영상 처리 모듈, 그리고 세선화, line fitting과정을 통하여 직선 벡터들을 검출한 후에 객체의 주요한 특징점을 인식하는 모듈로 구성된다.

Keywords