Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Speed Controller Design for BLDC Motors Using Robust PID Control

강인 PID 제어를 이용한 BLDC 모터의 속도제어 시스템 설계

  • 김인수 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 이영진 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 박성준 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 박한응 (해군사관학교 전기공학과) ;
  • 이만형 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2000.07.17
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Abstract

본 논문은 주파수역에서의 모델매칭을 이용하여 강인한 성능의 PID 제어기 튜닝법을 제안하였다. 이를 이용하여 부하토크 외란에도 강인한 성능의 BLDC 모터의 속도제어기를 설계하였다. 부하토크 외란이 존재하여도 주어진 기준명령을 강인하게 추종하도록 $H_{\infty}$ 제어를 이용하여 속도제어기를 설계한 후, 설계할 PID 제어계의 루프 전달함수와 설계된 $H_{\infty}$ 제어계의 루프 전달함수간의 오차가 주파수역에서 최소가 되도록 PID 제어기 파라미터를 튜닝하였다. BLDC 모터의 속도제어 시뮬레이션을 통하여 설계된 강인 PID 제어기의 성능을 평가하였다.

Keywords