Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2000.07d
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- Pages.2658-2660
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- 2000
Speed Controller Design for BLDC Motors Using Robust PID Control
강인 PID 제어를 이용한 BLDC 모터의 속도제어 시스템 설계
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Kim, In-Soo
(Pusan National University) ;
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Lee, Young-Jin
(Pusan National University) ;
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Park, Sung-Jun
(Pusan National University) ;
- Park, Han-Woong (Korea Naval Academy) ;
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Lee, Man-Hyung
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김인수
(부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
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이영진
(부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
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박성준
(부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
- 박한응 (해군사관학교 전기공학과) ;
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이만형
(부산대학교 기계공학부)
- Published : 2000.07.17
Abstract
본 논문은 주파수역에서의 모델매칭을 이용하여 강인한 성능의 PID 제어기 튜닝법을 제안하였다. 이를 이용하여 부하토크 외란에도 강인한 성능의 BLDC 모터의 속도제어기를 설계하였다. 부하토크 외란이 존재하여도 주어진 기준명령을 강인하게 추종하도록
Keywords