제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1997.10a
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- Pages.143-146
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- 1997
Fuzzy-supervised nonlinear $H_{\infty}$ controller design for robot manipulator
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 $H_{\infty}$ 제어기의 설계
Abstract
In this paper, we propose a fuzzy-supervised nonlinear H