한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.437-442
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- 1996
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- 2005-8446(pISSN)
H$_{\infty}$ 제어법을 이용한 부유식 플랫폼의 동위치 제어
Dynamic Positionning Control of Floating Platform Using H$_{\infty}$ Control Method
초록
The paper presents a design method of dynamic positioning control system for floating platform with rotatable and retractable thruster using
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