Bounded Error State Feedback Control of Dynamic Systems with Unknown Disturbances

미지의 잡음을 갖는 동적 시스템의 유한한 오차의 상태 궤환 제어

  • 김광춘 (한국과학기술원 전기및 전자공학과) ;
  • 구근모 (한국과학기술원 전기및 전자공학과) ;
  • 김종환 (한국과학기술원 전기및 전자공학과)
  • Published : 1992.07.23

Abstract

A dynamic system containing uncertain elements is considered. The upper bound of the values of these uncertainties is estimated. Using the estimated value a bounded error state feedback control is proposed based on Corless and Leitmann's result [1].

Keywords