제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

A tracking control of DC servomotors using a continuous VSS control

연속 가변 구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어

  • 이정훈 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 고종선 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 김종준 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 이주장 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 윤명준 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
  • Published : 1991.10.01
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Abstract

A continuous variable structure system control as a DC servomotor trackhig controller is proposed for the improvement of the chattering problems. The stability property of the proposed algorithms is analyzed. The prescribed trackfiig error is gauranteed in the existence of load variations based on the stability analysis.

Keywords