제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1989.10a
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- Pages.354-359
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- 1989
공정 제어 구조 합성을 위한 변수들의 상호작용 해석 및 loop pairing의 판별 기준
Abstract
음 함수(implicit function)의 미분관계를 고려하여, 유도한 본 연구의 판별기준을 통해 조작변수들과 제어변수들간의 pairing을 합리적으로 정할 수 있었으며, 기존의 기준이 해석하지 못한 대각선 이득에 대한 대각선에 있지 않은 이득의 영향을 효과적으로 고려할 수 있었다. 그리고 여러 경우에 대해 적응 예제들을 통하여 제시한 기준의 검증과 응용성을 알아보았다.
Keywords