제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Design of data acquisition system for strapdown inertial navigation system

스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이타 취득 시스템의 구성

  • 조현진 (부산대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 김용관 (부산대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 정연태 (대학원 정밀기계과) ;
  • 이만형 (부산대학교 공과대학 정밀기계과)
  • Published : 1989.10.01
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Abstract

This paper is about construction of Data Acquisition System for Gyro-System which obtains the information such as position, velocity, acceleration and attitude etc of Dynamic Vehicle System. We made up the Data Acquisition System using IBM-PC and in connection with CYBER 180-830 based on rate table, controller and IEEE 488 Interface etc.

Keywords