대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

모형화 오차를 고려한 강인한 적응제어기의 설계

Design of A Robust Adaptive Controller under Modeling Error

  • 공재섭 (서울대학교 전기공학과) ;
  • 김재민 (서울대학교 전기공학과) ;
  • 양흥석 (서울대학교 전기공학과)
  • 발행 : 1988.11.25
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초록

In this paper a robust control law is presented which stabilezes overall system via pole reassignment and loop-shaping. A robust adaptive controller is designed combining this robust control law and a robust estimator.

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