제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1986.10a
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- Pages.275-280
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- 1986
Synthesis of robust linear quadratic regulator
Robust linear quadratic regulator의 설계
Abstract
본 연구는 LQR을 Robust하게 설계하는 방법을 다루었다. Unstructured Perturbation에 대응하기 좋으며 쉽게 다룰 수 있는 주파수 응답형 LQR criteria 선정법과, LQR의 변형으로서 Structured Perturbation에 대하여 유효한 Performance Criteria Insensitive Control을 제시하고 효과를 살펴보았다.
Keywords