• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.231-234
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• 2006

현재까지는 실시간 임베디드 소프트웨어 개발을 위한 효율적인 소프트웨어 모델링 언어가 부족하다. 그런데 모델 자체가 코드처럼 수행 가능한 통합 모델링언어를 xUML(Executable UML)이라 한다[2,4,7]. 이는 기존의 UML x.x에 실행과 관련된 개념과 시간에 관련된 규칙을 더한 것이다. 다시 말해 xUML의 모델은 실행과 테스트, 디버깅이 가능하다[2,4]. 본 논문에서는 기존의 UML x.x버전들과 xUML이 실시간 임베디드 소프트웨어를 모델링 하는데 적합한지를 비교/분석한 후, 임베디드 소프트웨어 모델링에 xUML을 적용하고자 부족한 면을 보완 및 확장하였다. 확장된 xUML의 노테이션은 병렬과 실시간 처리까지도 표현이 가능하도록 제안하였다. 사례 연구로서 두개의 터치센서로 동작하는 실시간 임베디드 시스템의 모델링을 보여준다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제14D권1호
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• pp.83-88
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• 2007

본 논문에서는 MDA(Model Driven Architecture) 기반의 임베디드 소프트웨어 컴포넌트 개발 방법을 소개한다. 이 방법은 이종의 임베디드 시스템에서 소프트웨어의 재사용성에 관한 문제점을 해결하고자 MDA기법을 임베디드 소프트웨어 개발에 적응한 것이다. 제안한 방법을 통해 하나의 메타 모델(Target Independent Model)을 각각의 다른 도메인에 맞는 타겟 종속적 모델(Target Specific Model)들을 만들고, 그에 따른 소스 코드(Target Dependent Code)를 개발하는 것이다. 이때 기 개발된 메타모델은 이종의 임베디드 시스템 개발에 재사용하려는 것이 목적이다. 우리는 이 방법에 따른 도구에 기존 xUML의 동적 모델링에서 표현되지 못하는 부분(병렬성, 실시간 등)을 보완하기 위해 확장하여 채택하였다. 확장된 xUML 노테이션을 기반으로 구현한 모델링 도구를 소개한다. 이는 임베디드 또는 병렬/실시간 소프트웨어의 모델링이 가능하다. 제안한 방법의 적응사례로서 이종 임베디드 시스템의 모델링을 통한 필드 개발을 보여준다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권3호
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• pp.355-360
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• 2008

복잡한 임베디드 시스템의 멀티태스킹 지원은 실시간 운영체제가 요구된다. 이종의 임베디드 시스템 개발 환경에서 각각의 시스템에 최적화 된 운영체제와 프로세서를 사용한다. 본 논문에서는 이종 임베디드 시스템 개발 시 기존의 크로스 컴파일러 대신, 운영체제의 API 정보 및 프로세서 레지스터 구성 정보의 UML 프로파일화 방식을 제안한다. 이는 각각의 임베디드 시스템에 적합한 프로파일을 이용해 이종의 시스템 개발 환경을 선택하여 자동 코드 발생을 통해 개발 기간 및 비용을 단축할 수 있다. 적용사례로서 이종 시스템 프로파일 정보를 이용해 이종의 실시간 운영체제 (brickOS와 uC/OS-II) 및 프로세서(Hitachi H8과 Intel PXA255)에 맞는 모델 및 코드를 생성하여 포팅 하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.475-477
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• 2005

향후 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 임베디드 소프트웨어는 다원화된 네트워크 환경에서 동작하게 될 것이다. 임베디드 소프트웨어가 이 기종의 시스템에서 다양한 형태의 응용 프로그램으로 쉽게 탑재되기 위해서는 설계와 코드의 재사용이 필수적이다. 임베디드 시스템에서 소프트웨어 설계의 재사용이 가능하다면 개발 시 소요되는 시간과 비용이 절감될 것이다. 그러나 임베디드 소프트웨어는 많은 부분이 시스템에 의존적이기 때문에 재사용이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단정을 해결하고자 기존의 MDA 메커니즘과 개선한 Multiple V-model의 접목을 시도하고 임베디드 소프트웨어 컴포넌트 설계의 재사용을 제안하다. 그리고 적용사례로서, 이기종의 임베디드 시스템들에 소프트웨어 컴포넌트를 탑재하였다.