자기 센서와 액추에이터는 산업과 의료 분야에서 광범위하게 사용되고 있다. 센서와 액추에이터의 기반의 통합시스템은 기계 및 전자 기기들의 일반적인 조합으로써 메카트로닉스로 정의된다. 최근에 자기 무선 센서와 액추에이터가 개발되어지고, 다양한 분야에서 사용되고 있다. 특히 이 메커니즘은 자성 물질 및 물리적 현상에 관한 것으로 자기의 세기의 따라 달라진다. 그러나 이들 연구의 경계는 명확하지 않다. 따라서, 자기 마이크로 로봇, 자기액추에이터 및 센서들을 포함한 새롭고 정확한 정의가 필요하다. 본 연구에서는 의공학 및 재활을 위한 자기 메카트로닉스의 진보되고 확장된 개념을 혈관 재활을 위한 무선 펌프 시스템과 모션 감지 시스템을 중심으로 소개하고자 한다.
Kim, Jai-Hoon;Tuzlukov, Vyacheslav;Yoon, Won-Sik;Kim, Yong-Deak
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1999-2005
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2005
Collaboration in wireless sensor networks must be fault-tolerant due to the harsh environmental conditions in which such networks can be deployed. This paper focuses on finding signal processing algorithms for collaborative target detection based on the generalized approach to signal processing in the presence of noise that are efficient in terms of communication cost, precision, accuracy, and number of faulty sensors tolerable in the wireless sensor network. Two algorithms, namely, value fusion and decision fusion constructed according to the generalized approach to signal processing in the presence of noise, are identified first. When comparing their performance and communication overhead, decision fusion is found to become superior to value fusion as the ratio of faulty sensors to fault free sensors increases. The use of the generalized approach to signal processing in the presence of noise under designing value and decision fusion algorithms in wireless sensor networks allows us to obtain the same performance, but at low values of signal energy, as under the employment of universally adopted signal processing algorithms widely used in practice.
In recent years, wireless sensor networks have become an important part of data communications. Sensors provide information about the required measurements or control states over wireless networks. The energy efficient routing protocol of wireless sensor networks is the key issue for network lifetimes. The routing protocol must ensure that connectivity in a network is remained for a long period of time and the energy status of the sensor in the entire network must be in the same level in order not to leave the network with a wide difference in the energy consumptions of the sensors. In this paper we propose a new routing protocol based on AODV protocol that considers the energy efficiency when the protocol determines the routing paths, which is called AODV-EE. The proposed method prevents an imbalance of power consumption in sensors of wireless networks. From the simulation results it is shown that the proposed algorithm can be effectively used in collecting and monitoring data without concerning about the disconnection of the networks.
센서를 활용한 다양한 응용들의 등장으로 사물 인터넷 환경에서 무선 센서 기기들의 활용범위가 점점 넓어지고 있다. 그런데 무선 센서 특성상 전력자원의 한계가 있으므로, 무선 통신과 같이 전력소모가 큰 작업들을 에너지 효율적으로 운영해야 한다. 이를 위해, 본 논문에서는 수집된 센서 데이터를 모아서 전송하는 방식(data aggregation) 하에서 확률 모형 기반의 에너지 소비 모델을 개발하고, 개발된 모델을 기반으로 전력소비를 최소화하는 센서 데이터 전송주기를 구하였다. 또한, 분석 결과를 바탕으로 최적 전송주기의 성능을 수치예제로 보였다.
In this paper, a wireless communication-based sensor data monitoring device with an explosion-proof (Exd IIC) case was implemented to enable installation at explosion-risk industrial sites such as plants. In existing industrial plant sites, most of the temperature sensors and vibration and impact sensors are wired up to several kilometers, which takes a lot of time and money to bury long pipes and cables. In addition, there are not many cases where some wireless devices have been applied to actual plant industry sites due to communication quality problems. Therefore, in order to solve this problem, zigbee mesh wireless communication was applied to provide high reliability wireless communication quality to industrial plant sites, and the time and cost incurred in new or additional installation of sensors could be greatly reduced. In particular, in the event of loss or error of some wireless communication devices, the communication network is automatically bypassed or recovered to enable real-time data monitoring.
The major drawbacks of magnetic resonant coupled wireless power transfer (WPT) to the embedded sensors on spindles are transmission instability and low efficiency of the transmission. This paper proposes a novel double-loop coil design for wirelessly charging embedded sensors. Theoretical and finite-element analyses show that the proposed coil has good transmission performance. In addition, the power transmission capability of the double-loop coil can be improved by reducing the radius difference and width difference of the transmitter and receiver. It has been demonstrated by analysis and practical experiments that a magnetic resonant coupled WPT system using the double-loop coil can provide a stable and efficient power transmission to embedded sensors.
This paper presents recovering of missing vibration data of a bridge transmitted from wireless sensors. Kalman filter algorithm is adopted to reconstruct the missing data analytically. Validity of the analytical approach is examined through a field experiment of a bridge. Observations demonstrate that, even a part of recovered acceleration responses is underestimated in comparison with those responses taken from cabled sensors, dominant frequencies taken from the reconstructed data are comparable with those from cabled sensors.
There has been increased interest in wireless sensors in the last few years. This paper provides insight into the properties that make these sensors so attractive, specifically considering their efficiency, data reliability, and the ability to verify the data generated. Some advantages a wireless network presents over traditional information sensing are discussed as well. The paper considers how the environmental field can benefit from using these networks. Some of the possible challenges this industry will face in adopting this new method of data sampling and collection are also considered. A project we conducted raised concern over measures needed for the integrity of the communication system to be maintained, thus ensuring the integrity of the data being collected. From results of an experimental project conducted in York University, the reliability and usefulness of a sensor network is discussed.
One of the major challenges in wireless body area networks (WBANs) is sensor fault detection. This paper reports a method for the precise identification of faulty sensors, which should help users identify true medical conditions and reduce the rate of false alarms, thereby improving the quality of services offered by WBANs. The proposed sensor fault detection (SFD) algorithm is based on Pearson correlation coefficients and simple statistical methods. The proposed method identifies strongly correlated parameters using Pearson correlation coefficients, and the proposed SFD algorithm detects faulty sensors. We validated the proposed SFD algorithm using two datasets from the Multiparameter Intelligent Monitoring in Intensive Care database and compared the results to those of existing methods. The time complexity of the proposed algorithm was also compared to that of existing methods. The proposed algorithm achieved high detection rates and low false alarm rates with accuracies of 97.23% and 93.99% for Dataset 1 and Dataset 2, respectively.
Ferri, Matteo;Mancarella, Fulvio;Seshia, Ashwin;Ransley, James;Soga, Kenichi;Zalesky, Jan;Roncaglia, Alberto
Smart Structures and Systems
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제6권3호
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pp.225-238
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2010
We report on the development of a new technology for the fabrication of Micro-Electro-Mechanical-System (MEMS) strain sensors to realize a novel type of crackmeter for health monitoring of ageing civil infrastructures. The fabrication of micromachined silicon MEMS sensors based on a Silicon On Insulator (SOI) technology, designed according to a Double Ended Tuning Fork (DETF) geometry is presented, using a novel process which includes a gap narrowing procedure suitable to fabricate sensors with low motional resistance. In order to employ these sensors for crack monitoring, techniques suited for bonding the MEMS sensors on a steel surface ensuring good strain transfer from steel to silicon and a packaging technique for the bonded sensors are proposed, conceived for realizing a low-power crackmeter for ageing infrastructure monitoring. Moreover, the design of a possible crackmeter geometry suited for detection of crack contraction and expansion with a resolution of $10{\mu}m$ and very low power consumption requirements (potentially suitable for wireless operation) is presented. In these sensors, the small crackmeter range for the first field use is related to long-term observation on existing cracks in underground tunnel test sections.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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