Brittle microstructure created in a heat affected zone (HAZ) during the welding of low alloy steel can be eliminated by post-weld heat treatment (PWHT). If the PWHT is not possible during a repair welding, the controlled bead depositions of multi-pass welding should be applied to obtain tempering effect on the HAZ without PWHT. In order to anticipate and control the tempering effect during the temper bead welding, the definition of temperature curve obtained from the analytical solution was suggested in this research. Because the analytical solution for heat flow is expressed as a mathematical equation of weld parameters, it may be effective in anticipating the effect of each weld parameter on the tempering in HAZ during the successive bead depositions. The reheating effect by the successive bead layer on the brittle coarse grained HAZ formed by earlier bead deposition was estimated by comparing the overlapped distance between the temperature curves in the HAZ. Three layered weld specimens of SA508 base metal with A52 filler were prepared by controlling heat input ratio between layers. The tempering effect anticipated by using the overlapped distance between the temperature curves was verified by measuring the micro-hardness distribution in the HAZ of prepared specimens. The temperature curve obtained from analytical solution was expected as a good tool to find optimal temper bead welding conditions.
A genetic algorithm was applied to an arc welding process to determine near optimal settings of welding process parameters which produce good weld quality. This method searches for optimal settings of welding parameters through systematic experiments without a model between input and output variables. It has an advantage of being able to find optimal conditions with a fewer number of experiments than conventional full factorial design. A genetic algorithm was applied to optimization of weld bead geometry. In the optimization problem, the input variables was wire feed rate, welding voltage, and welding speed and the output variables were bead height, bead width, and penetration. The number of level for each input variable is 16, 16, and 8, respectively. Therefore, according to the conventional full factorial design, in order to find the optimal welding conditions, 2048 experiments must be performed. The genetic algorithm, however, found the near optimal welding conditions from less than 40 experiments.
A genetic algorithm was applied to the arc welding process as to determine the near-optimal settings of welding process parameters that produce the good weld quality. This method searches for optimal settings of welding parameters through the systematic experiments without the need for a model between the input and output variables. It has an advantage of being capable to find the optimal conditions with a fewer number of experiments rather than conventional full factorial designs. A genetic algorithm was applied to the optimization of the weld bead geometry. In the optimization problem, the input variables were wire feed rate, welding voltage, and welding speed. The output variables were the bead height bead width, and penetration. The number of levels for each input variable is 16, 16, and 8, respectively. Therefore, according to the conventional full factorial design, in order to find the optimal welding conditions,2048 experiments must be performed. The genetic algorithm, however, found the near optimal welding conditions in less than 40 experiments.
일반적으로 용접 Root 캡은 여러 가지 용접 결함들 중에 용접 품질을 저하시키는 중요한 요인 중의 하나이다. Gas metal arc welding (GMAW)에서 root 갭은 용접 전류, 아크 전압, 용적률 등과 같은 여러 가지 용접 파라미터들에 영향을 미친다. 그러나 용접 공정의 비선형성 때문에 root 갭과 많은 용접 파라미터들 사이의 관계를 분석하기가 힘들다. 그리고 아크센서를 사용하였을 경우, 감지된 신호에 대한 신호처리가 어렵지만 가격이 저렴하고 자동화하기가 쉬우므로 현재의 산업공정에서 대부분 아크센서가 사용되고 있다. 지금까지 언급된 여러 가지 어려운 문제점과 아크센서의 특정 때문에 본 논문에서는 GMAW에서 root 갭을 검출할 수 있는 적당한 용접 파라미터들을 선정하고, root 캡과 선정된 파라미터들의 관계를 인식할 수 있는 신경회로망을 이용하여 root 갭 검출 시스템을 설계하였다. 또한, 용접 품질의 검사에 용접 비드형상이 중요한 요인이다. 따라서 본 논문에서는 신경회로망으로 용접 파라미터와 용접 비드형상과의 관계를 인식하여, 용접 품질을 추정하고 용접 파라미터들의 효과를 분석할 수 있는 용접 비드 형상의 실시간 모니터링 시스템을 제안하여 여러 실험 데이터들을 기반으로 한 시뮬레이션을 통해 제안된 시스템이 root 갭을 검출하고 또한 용접 비드 형상을 실시간으로 모니터링이 가능함 보여준다.
Yanagawa, Hiroto;Nakamura, Daisuke;Hirose, Akio;Kobayashi, Kojiro F.
대한용접접합학회:학술대회논문집
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대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.193-198
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2002
In 1his paper, applicability of laser welding to joining process of single crystal nickel base superalloy turbine blades was investigated. Because heat input of laser welding is more precisely controlled 1han TIG welding, it is possible to optimize solidification microstructure of the welds. Since in single crystal nickel base superalloy the crystal orientation have a significant effect on the strength, it is important to control the solidification microstructure in the fusion zone. A single crystal nickel base supera1loy, CMSX-4, plates were bead-on welded and butt welded using a $CO_2$ laser. The effects of microstructure and crystal orientation on properties of the weld joints were investigated. In bead-on weldling, welding directions were deviated from the base metal [100] direction by 0, 5, 15 and 30 degrees. The welds with deviation angles of 15 and 30 degrees showed fusion zone transverse cracks. As the deviation angles became larger, the fusion zone had more cracking. In the cross section microstructure, the fusion zone grains in 0 and 5 degrees welds grew epitaxially from the base metal spins except for the bead neck regions. The grains in the bead neck regions contained stray crystals. As deviation angles increased, number of the stray crystals increased. In butt welding, the declinations of the crystal orientation of the two base metals varied 0, 5 and 10 degrees. All beads had no cracks. In the 5 degrees bead, the cross section and surface microstructures showed that the fusion zone grains grew epitaxially from the base metal grains. However, the 10 degrees bead, the bead cross section and surface contained the stray crystals in the center of the welds. Orientations of the stray crystals accorded with the heat flow directions in the weld pool. When the welding direction was deviated from the base metal [100] direction, cracks appeared in the area including the stray crystals. The cracks developed along the grain boundaries of the stray crystals with high angles in the final solidification regions at the center of the welds. The fracture surfaces were covered with liquid film. The cracks, therefore, found to be solidification cracks due to the presence of low melting eutectic. As the results, in both bead-on welding and butt welding the deviation angles should be control within 5 degrees for preventing the fusion zone cracks. To investigate the mechanical properties of the weld joints, high temperature tensile tests for bead-on welds with deviation angles of 0 and 5 degrees and the butt welds with dec1ination angles of 0, 5 and 10 degrees were conducted at 1123K. The the tensile strength of all weld joints were more 1han 800MPa that is almost 80% of the tensile strength of the base metal. The strength of the laser weld joints were more than twice that of tue TIG weld joints with a filler metal of Inconel 625. The results reveals 1hat laser welding is more effective joining process for single crystal nickelbase superalloy turbine blades 1han TIG welding.
We compared the fatigue characteristics of weld metal with those of base metal, and not heat-treated with heat-treated. Also, we examined the influence of bead in a viewpoint of fatigue life. From the experimental results, it has been seen that the fatigue characteristics of welded specimens grinded the toe of bead are slightly better than not grinded. We have seen that the fatigue life is affected more by the stress concentration on the profile change in the weld toe rather than by residual stress influence, because heat-treated or not had almost no influence on the fatigue characteristics.
현재 산업현장에서 활용하는 용접용 로봇은 대부분 오프라인(off-line)으로 작업을 수행하고 있어 생산성과 용접 품질 향상에 그 기능을 충분하게 발휘하지 못하는 실정이다. 현재에는 용접 품질 향상을 위하여 용접 매카니즘이 많이 연구되어 많은 수학적인 해석과 물리적인 해석방법을 도입하여 비선형적인 용접 메카니즘을 연구하고 있다. 이러한 여러 가지 비선형적인 문제와 해석상의 어려움에도 불구하고 용접의 결함을 보완하기 위해 보다 정확한 용접데이터를 생성하기 위하여 고감도의 센서를 도입하여 신호처리 하고 있으며, 이를 이용하여 용접시스템에 포함시키는 피드백제어시스템(feed-back control system)을 구성하여 용접선 추적 및 용접 비드(bead) 형상제어에 응용하고 있다. 또한, 최근에는 인공지능제어기술이 발달되어 인간의 학습능력과 의사결정능력을 대신하는 신경회로망(neural network)과 퍼지이론(fuzzy logic)을 도입하여 용접기술을 개발하고 발전시키고 있다. 본 연구에서는 신경회로망이론을 이용하여 실시간으로 용접시스템을 모니터링하고 퍼지제어기에 의하여 용접결함을 보정하는 지능시스템을 개발방법을 제시하고자 한다.
The wall thinning phenomenon of pipes was simulated as metal loss due to erosion and corrosion. Such wall thinning defects in the pipes of power plants are a very important safety consideration. In this study, we analyzed wall thinning defects that occurred by weld bead of weld zone of boost pump recirculation pipe. From the results of the analysis of pipe failures, numerical analysis was performed by Fluent v6.3.26 using the standard k-$\varepsilon$ model of the weld bead shape, such as an elliptical or a spherical shape, on the inner wall of the pipe. Using the results obtained, we showed the overlap effect by cavitations corrosion and erosion-corrosion at the bottom of the wall-thinning defect.
Kim, Y.P.;Baek, J.H.;Kim, W.S.;Bang, I.W.;Oh, K.H.
International Journal of Korean Welding Society
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제1권2호
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pp.30-35
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2001
Nowadays, repair welding on in-service natural gas pipeline is a matter of primary concern of gas company. The main purpose of this study is to investigate the effects of welding conditions on the allowable heat input for crack-free welds and welds without burn-through onto in-service natural gas pipeline. First of all, single pass weld bead on plates of the various thickness was deposited to evaluate the penetration of weld metal, the depth of heat affected zone and the hardness of repair weld under various welding conditions. Also, finite element analysis has been conducted to validate experimental results of bead-on plate welds and to develop appropriate model for repair welding. The welding experiments of bead-on-plate weld confirmed the influence of plate thickness, heat input and welding process on safety. And, the finite element model was demonstrated by comparing experimental results. The agreement between the computed and measured values was shown to be generally good. Therefore, It is possible to predict the safety of repair welding under various welding conditions with experimental results and finite element analysis model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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