Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.27
no.6
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pp.759-766
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2003
The amount of container freight continuously has been increased. and the low efficiency of container crane causes jamming frequently in transportation and cargo handling at port. The conventional control techniques based on a mathematical model are not well suited for dealing with ill-defined and uncertain systems. Recently. Fuzzy control has been successfully applied to a wide variety of practical problems as robots. automatic train operation system. etc. In this paper. a fuzzy controller for container crane is proposed to accomplish a design of improved control system for minimizing the swing motion at destination. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space form. Finally. to exhibit the tracking performance and robustness of the proposed controller. computer simulations were carried out with various references, parameter variations and disturbances.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.18
no.2
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pp.315-326
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2007
The rapid proliferation of wireless networks and mobile computing applications has changed the landscape of network security. Anomaly detection is a pattern recognition task whose goal is to report the occurrence of abnormal or unknown behavior in a given system being monitored. This paper presents a dynamic anomaly detection scheme that can effectively identify a group of especially harmful internal masqueraders in cellular mobile networks. Our scheme uses the trace data of wireless application layer by a user as feature value. Based on the feature values, the use pattern of a mobile's user can be captured by rough sets, and the abnormal behavior of the mobile can be also detected effectively by applying a roughness membership function with both the age of the user profile and weighted feature values. The performance of our scheme is evaluated by a simulation. Simulation results demonstrate that the anomalies are well detected by the proposed dynamic scheme that considers the age of user profiles.
The purpose of this study is to propose a method to evaluate task complexity using CIFs(Complexity Influencing Factors). We developed a method that CIFs can be used in the evaluation of task complexity using fuzzy linguistic approach. That is, a fuzzy linguistic multi-criteria method to assess task complexity in a specific task situation was proposed. The CIFs luting was assessed in linguistic terms, which are described by fuzzy numbers with triangular and trapezoidal membership function. A fuzzy weighted average algorithm, based on the extension principle, was employed to aggregate these fuzzy numbers. Finally, the method was validated by experimental approach. In the result, it was validated that TCIM(Tink Complexity Index Method) is an efficient method to evaluate task complexity because the correlation coefficient between task performance time and TCI(Task Complexity Index) was 0.699.
The rapid proliferation of wireless networks and mobile computing applications has changed the landscape of network security. Anomaly detection is a pattern recognition task whose goal is to report the occurrence of abnormal or unknown behavior in a given system being monitored. This paper presents an efficient rough set based anomaly detection method that can effectively identify a group of especially harmful internal masqueraders in cellular mobile networks. Our scheme uses the trace data of wireless application layer by a user as feature value. Based on the feature values, the use pattern of a mobile's user can be captured by rough sets, and the abnormal behavior of the mobile can be also detected effectively by applying a roughness membership function considering weighted feature values. The performance of our scheme is evaluated by a simulation. Simulation results demonstrate that the anomalies are well detected by the method that assigns different weighted values to feature attributes depending on importance.
In this study, a weighted fuzzy min-max (WFMM) neural network model for pattern classification is proposed. The model has a modified structure of FMM neural network in which the weight concept is added to represent the frequency factor of feature values in a learning data set. First we present in this paper a new activation function of the network which is defined as a hyperbox membership function. Then we introduce a new learning algorithm for the model that consists of three kinds of processes: hyperbox creation/expansion, hyperbox overlap test, and hyperbox contraction. A weight adaptation rule considering the frequency factors is defined for the learning process. Finally we describe a feature analysis technique using the proposed model. Four kinds of relevance factors among feature values, feature types, hyperboxes and patterns classes are proposed to analyze relative importance of each feature in a given problem. Two types of practical applications, Fisher's Iris data and Cleveland medical data, have been used for the experiments. Through the experimental results, the effectiveness of the proposed method is discussed.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.7
no.3
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pp.132-136
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2014
We introduce a new architecture of TSK-based fuzzy inference system. The proposed model used fuzzy c-means clustering method(FCM) for efficient disposal of data. The premise part of fuzzy rules don't assume any membership function such as triangular, gaussian, ellipsoidal because we construct the premise part of fuzzy rules using FCM. As a result, we can reduce to architecture of model. In this paper, we are able to use four types of polynomials as consequence part of fuzzy rules such as simplified, linear, quadratic, modified quadratic. Weighed Least Square Estimator are used to estimates the coefficients of polynomial. The proposed model is evaluated with the use of Boston housing data called Machine Learning dataset.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.5
no.11
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pp.2191-2203
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2011
In this paper, we propose a fast and robust algorithm for fighting behavior detection based on Motion Vectors (MV), in order to solve the problem of low speed and weak robustness in traditional fighting behavior detection. Firstly, we analyze the characteristics of fighting scenes and activities, and then use motion estimation algorithm based on block-matching to calculate MV of motion regions. Secondly, we extract features from magnitudes and directions of MV, and normalize these features by using Joint Gaussian Membership Function, and then fuse these features by using weighted arithmetic average method. Finally, we present the conception of Average Maximum Violence Index (AMVI) to judge the fighting behavior in surveillance scenes. Experiments show that the new algorithm achieves high speed and strong robustness for fighting behavior detection in surveillance scenes.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.13
no.6
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pp.951-957
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2010
An optimal path generation method considering the safety of UGV(Unmanned Ground Vehicle) is proposed and demonstrated through examples. Among various functions of UGV, real-time obstacle avoidance is a key issue to realize realistic scenario in FCS(Future Combat Systems). A two-dimensional narrow corridor environment is considered as a test field. For each step of UGV movement, two objectives are considered: One is to minimize the distance to the target and the other to maximize the distance to the nearest point of an obstacle. A weighted objective function is used in the optimization problem. Equality and inequality constraints are taken to secure the UGV's dynamics and safety. The weighting factors are controlled by a fuzzy controller which is constructed by a fuzzy rule set and membership functions. Simulations are performed for two cases. First the weighting factors are considered as constant values to understand the characteristics of the corresponding solutions and then as variables that are adjusted by the fuzzy controller. The results are satisfactory for realistic situations considered. The proposed optimal path generation with the fuzzy control is expected to be well applicable to real environment.
Breast cancer is the sccond most female cancer patient in the entire female cancer patient, and has emerged as the highest contributor to female cancer deaths. If breast cancer id detected early, the cure rate is 92 percent. However, if early detection fails, breast cancer has a very high rate of metastasis. The transition from cancer to cancer has become more successful as cancer progresses. Early diagnosis of cancer is an important factor in improving quality of life. Examples of breast cancer include Mammograph, ultrasound, and Momotome. Mommography is not only painful for the examiner, but also for easy access to breast cancer exam inations. In this paper, breast cancer diagnosis data mammograph data was used. In addition, the Neural Network were classified for early diagnosis of breast cancer early using NEWFM. After learning of data using NEWFM, the accuracy of the breast cancer data classification was 84.4391%.
The heart disease taking the second place of the cause of the death of modern people is a terrible disease that makes sudden death without noticing. To judge the aortic valve disease of heart diseases a name of disease was diagnosed using psychological data provided from physioNet. Aortic valve is a valve of the area that blood is spilled from left ventricle to aorta. Aortic stenosis of heart troubles is a disease when the valve does not open appropriately in contracting the left ventricle to aorta due to narrowed aortic valve. In this paper, 3126 samples of cardiac sound data were used as an experiment data composed of 180 characteristics including normal people and aortic valve stenosis patients. To diagnose normal and aortic valve stenosis patients, NEWFM was utilized. By using an average method of weight as an feature selection method of NEWFM, the result shows 91.0871% accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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