한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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pp.802-811
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1996
Farmers need alternatives for weed control due to the desire to reduce chemicals used in farming. However, conventional mechanical cultivation cannot selectively remove weeds located in the seedline between crop plants and there are no selective heribicides for some crop/weed situations. Since hand labor is costly , an automated weed control system could be feasible. A robotic weed control system can also reduce or eliminate the need for chemicals. Currently no such system exists for removing weeds located in the seedline between crop plants. The goal of this project is to build a real-time , machine vision weed control system that can detect crop and weed locations. remove weeds and thin crop plants. In order to accomplish this objective , a real-time robotic system was developed to identify and locate outdoor plants using machine vision technology, pattern recognition techniques, knowledge-based decision theory, and robotics. The prototype weed control system is composed f a real-time computer vision system, a uniform illumination device, and a precision chemical application system. The prototype system is mounted on the UC Davis Robotic Cultivator , which finds the center of the seedline of crop plants. Field tests showed that the robotic spraying system correctly targeted simulated weeds (metal coins of 2.54 cm diameter) with an average error of 0.78 cm and the standard deviation of 0.62cm.
The positive functions of aquatic and terrestrial weedy plants were reviewed in terms of water purification, soil erosion prevention, salt-affected soil utilization, etc.. Introduced were several examples to utilize weedy plants for environment management by exploiting their positive functions.
생물제초제의 이용은 농업에서 지속성을 향한 중요한 단계로 활용 될 수 있을 것이다. 유기농업 및 종합잡초관리는 보존농업에서 합성제초제와는 다르게 한 종류의 잡초관리기술에 의존하지 않아야 하며, 생물제초제는 다른 잡초관리기술과 동시에 평가되는 것이 바람직할 것이다. 우리나라 실정에 적합한 세균 및 진균으로부터 유래한 상업용 생물제초제를 선발하여 유기농업 농가에서 영농부가가치가 높은 고소득 작물을 대상으로 생물제초제 실용화 가능성을 검토할 가치가 있을 것이다. 또한 유기영농 과수원에서 비선택적으로 잡초를 방제하기 위하여 상업용으로 시판되는 옥수수 글루텐 가루 제제와 각종 식물정유 제제 등 제품에 대한 실용화 연구가 필요할 것이다.
We performed taxonomic reviews and habitat circumstances survey for 41 un-introduced environmentally harmful plants (as designated by the Ministry of Environment, Korea in 2016). And we investigated plant specimens from several herbaria and performed a field survey in the southeastern region of the United States. Based on the result, we presented the most comprehensive results of weed risk evaluation and taxonomic description up to now as well as classification keys for 11 species to apply the regulation management of putative invasive alien species - Senecio madagascariensis Poir., Sphagneticola trilobata (L.) Pruski, Ageratina riparia (Regel) R.M. King & H. Rob. (Asteraceae), Andropogon gayanus Kunth (Poaceae), Echinocystis lobata (Michx.) Torr. & A. Gray (Cucurbitaceae), Salvinia minima Baker (Salviniaceae), Vincetoxicum rossicum (Kleopow) Barbar. (Asclepiadaceae), Asparagus asparagoides (L.) Druce (Asparagaceae), Alternanthera pungens Kunth (Amaranthaceae), Salpichroa origanifolia (Lam.) Thell., and Lycium ferocissimum Miers (Solanaceae).
제방 비탈면의 잡초관리는 상당한 노동력을 필요로 하기 때문에 풀베기 작업을 경감시키기 위해 일반적으로 잡초라고 불리고 있는 식물을 활용하여 "잡초로 잡초를 제어한다" 라는 개념 하에 연구를 추진하고 있다. 제방 비탈면의 식생에는 (1) 침식 및 붕괴방지, (2) 풀베기 작업시의 작업성 등과 같은 식물자체에 요구되는 조건, (3) 숲을 기본으로 한 농촌풍경의 향상 유지 및 (4) 걷기 편함 등이다. 황폐지나 제방 비탈면의 우점종인 식물에 대하여 이 4가지 조건에 맞추어 검토를 실시한 결과, Imperata cylindrica Beauv., Shibataea kumasaca Nakai, Sasaella kogasensis Nakai var. gracillima S. Suzuki 및 Hedera canariensis Willd.가 이용 가능할 것으로 판단되었다.
The purpose of this study is on identifying real condition of naturalized plants in urban green space. For this, Chollabak-do region was selected for case study. The occurring frequency and distribution status was investigated by field survey. The area of green open space, level of management and passed years after construction etc, were analized to identify the influence on occurrence of naturalized plants. The result is as follows: 1. In 18 sites, 145 taxa as weed species including naturalized plants were occurred. Average No. of occurring taxa is 22.7. Two families of plants, Graminae and compositae charged the most part. Also the rate of naturalized plant among them is 29.7%. 2. Naturalized species showing high occurring rate are 14 taxa of compositae, 5 taxa of Gramineae, Leguminosae and 4 taxa of cruciferae. These plants of previous four somatic polymorphism among all the naturalized plants. 3. The taxa number of naturalized plants were reducedby intensive management. But the rate of naturalized plants in extensively managed area was relatively lower than intensively managed one. Naturalizd plants were widely distributed in most of urban green space with being cognitioned as whole weed. 4. In origin of naturalized plants, the taxa from north America were 16 and the taxa from Europe were 16. Therefore the rate originated from north America and Europe charged high part as 68.2%. The rate of Annual, Biennial and Perennial were each 78.7%, 21.3%. The alternative of management for control aganist disturbance by Annual & Biennial required. 5. Multi-relations analysis shows 0.81 which is the relatively high interralation between the number of emerged axa and that of naturalized ones. 6. The number of naturalized species has no relation to the lapse of years after construction of open-space. Especially it was identified that weed control in the beginning of construction is very important. On the other hand the relation between Ys and Xp was Ys=1.784Xp+4.646.
제초를 위한 화경수누법, 즉 화누법은 고대 중국의 "제민요술"에서 유래되어 16~18세기에는 우리나라의 "위빈명농기" "농가집성" "과농소초"에 옮겨진 제초법이다. 직파된 벼논에서 벼와 잡초종들이 입모된 이후에 군락 초관위로 불놓아 태워진 연후에 물을 관수하므로써 잡초를 제거하고 선별적으로 벼를 안전하게 살려 재생시키는 방법이다. 불로 태우는 대신에 이에 걸맞는 비선택성이며 비이행성인 제초제(예, paraquat, oxyfluorfen 등), 또는 방사선 등을 처리하여 손쉽고 안전하게 제초문제를 해결하는 방식으로 응용할 수 있을 것이다.
We conducted a taxonomic study and agricultural environmental risk assessments of 41 putative invasive alien plants designated by the Ministry of Environment in 2016. In order to achieve the goal, we carried out the field survey four times including the United States, Australia, and Mexico, and investigated specimens, literature, and other information including seed morphology, classification key, and habitat conditions. In this study, we reported the taxonomic characters, ecological risk, and weed risk assessment of 41 putative invasive alien plants, and suggested significant information about 11 species to contribute to establish solutions of regulation management for putative invasive alien plants - Spirodela punctata (G.Mey.) C.H.Thomps. (Araceae), Sagittaria graminea Michx. (Alismataceae), Elodea nuttallii (Planch.) H.St. John, Hydrocharis morsus-ranae L., Stratiotes aloides L. (Hydrocharitaceae), Eichhornia azurea (Swartz) Kunth, Monochoria hastata (L.) Solms (Pontederiaceae), Aegilops tauschii Coss. (Poaceae), Myriophyllum heterophyllum Michx. (Haloragaceae), Bunias orientalis L. (Brassicaceae), and Heracleum sosnowskyi Manden. (Apiaceae).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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