• 제목/요약/키워드: walker

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약한 지도 학습의 다중 랜덤워크 기반 동영상 객체 분할 (Weekly Supervised Video Object Segmentation based on Multiple Random Walker)

  • 허민혁;임경선;김한울;고영준;김창수
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2017년도 하계학술대회
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    • pp.147-148
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    • 2017
  • 본 논문에서는 간단한 사용자 입력과 다중 랜덤 워크(multiple random walker) 기법을 기반으로 동영상 내의 주요 객체를 분할하는 알고리즘을 제안한다. 우선 동영상의 첫 프레임에서 점 형태의 사용자의 입력을 받아 대략적인 객체와 배경의 위치를 얻고, Lab 색상의 측지거리를 이용하여 객체와 배경의 중요도 지도를 얻는다. 다음으로 영상을 슈퍼 픽셀 단위로 분할하고, 다중 랜덤 워크 기법을 적용하여 객체 분할을 수행한다. 랜덤 워크 기법 적용 시, 중요도 지도를 각 랜덤 워커의 초기 분포로 설정하고, 노드간 색상과 움직임 차이를 이용하여 전이 행렬을 계산한다. 마지막으로 결과를 정련한 뒤, 다음 프레임으로 분할 결과를 전파하여 시간적 일관성을 유지한다. 실험을 통하여 제안 기법이 기존 기법에 비하여 우수한 객체 분할 성능을 보임을 확인한다.

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최대엔트로피 스펙트럼 분석에 관한 Burg알고리즘의 계산효율과 안정성에 대하여 (On the Computational Efficiency and Stableness of Burg's Algorithm for Maximum Entropy Spectral Analysis)

  • 김희준
    • 자원환경지질
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    • 제17권4호
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    • pp.237-243
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    • 1984
  • 최대 엔트로피 스펙트럼 분석 (Maximum entropy spectral analysis)에 관한 Burg알고리즘 (algorithm)의 계산효율과 안정성에 대하여 검토하였다. Burg의 방법은 Yule-Walker의 방법보다 계산효율이 낮을 뿐만 아니라 그의 수학적 불합리성으로 인하여 간혹 불안전할 때가 있다. 이러한 불합리성을 인공 시계열의 해석을 통하여 증명한 후 보다 안정하고 효과적인 방법을 소개하였다. 또한 파워 스펙트럼밀도 (Power spectral density)의 계산에서 Goertzel알고리즘을 이용하는 효율적인 방법도 소개하였다.

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비선형 우주척도인자 갖는 우주 (Cosmology with non-smooth scale factor)

  • Choi Jae-dong;Hong Soon-Tae
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2003년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.367-372
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    • 2003
  • 이 논문에서는 우주의 진화와 관련하여 미분이 불가한 여러 시점을 포함한 경우의 곡률을 계산하기 위하여 비틀림적 공간에 적용하여 프리이드만 로버트슨워커의 우주모델을 연구하였다. 특히 천체 물리학적인 관점에서 본 복사-물질우세기, 물질-우주상수 우세기의 두점을 포함한 경우의 곡률을 계산하였다.

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생체역학 모델을 이용한 노인 및 장애인용 보행기 평가 (Evaluation of Elderly and Disable walker Using Bromechanical Human Model)

  • 신준호;박용현;김영관;김윤혁
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.263-264
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    • 2011
  • 본 연구에서는 한국인 표준체형과 유사한 사람의 의료 영상 자료를 이용하여 인체 골격계 모델을 개발하였다. 이를 동역학 해석 상용 소프웨트어인 RecurDynTM에 탑재하여 인체 시뮬레이션 모듈을 개발하였고 타당성을 검증을 거친 후 노인의 앉기-서기 및 보행 동작해석에 적용하였다. 노인이 보행기(elderly walker)를 사용하여 앉기-서기 동작을 할 때 하지관절 기구학의 변화는 미비하였으나 보행 시 각 관절의 가동범위가 감소하였고 동작시간이 증가하였다. 또한 근전도 해석결과 일부 발목 주변 근육들과 햄스트링 근육에서 근활성치가 줄거나 활성시간이 줄었다. 이러한 변화는 보행기를 이용한 보행 때 하지의 기여도가 감소했기 때문에 발생하는 현상으로 생각된다. 본 연구를 통해 얻어진 시뮬레이션 기술은 다양한 인체 정보 콘텐츠분야에 널리 활용될 것으로 생각된다.

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인공사료에 의한 들깨잎말이명나방의 실내대량사육 (Artificial Die for mass-Rearing of the Perilla Leaf Pyralid, Pyrausta panopealis Walker (Lepidoptera : Pyralidae))

  • 설광열;고현관
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.190-193
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    • 1990
  • 들깨잎말명나방의 실내누대사육을 위해 누에 인공사료를 기본으로 하여 들깻잎분말을 30, 40, 50% 함유한 3종의 평판형사과($SS_3$구, $SS_4$구, $SS_5$구)를 공시, 기주식물인 들깻잎으로 사육한 PL구를 대조로 비교사육시험한 결과, 인공사료육구가 생엽육구에 비해 번데기 및 성충수율이 높았으며 또한 번데기무게도 무거웠다. 특히 들깻잎분말 40%를 함유한 $SS_4$ 사료구의 사육성적이 비교적 우수하여 이에 의한 실내누대사육체계를 확립하였다.

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지수혼합 시계열 모형의 추정 (Estimation for the Exponential ARMA Model)

  • Won Kyung Kim;In Kyu Kim
    • 응용통계연구
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    • 제7권2호
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    • pp.239-248
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    • 1994
  • 지수혼합 시계열 모형인 EARMA(1,1) 모형이 율-워커 추정법과 조건최소제곱 추정법으로 추정되었다. 율-워커 추정량은 이동평균모수가 포함된 ERAMA(1,1) 모형인 경우 유일하지 못하므로 가역 조건을 만족하는 추정량이 유일한 추정량으로 얻어졌고, 조건최소제곱 추정량은 근사추정량이 얻어졌다. 모의 실험을 통하여 근사조건제곱 추정량은 율-워커 추정량보다 평균제곱오차면에서 훨씬 좋은 추정량으로 나타났다.

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한국산 조명나방에 대한 분류학적 고찰 (Taxonomic Study of the Corn Stem Borer in Borer with Allied Species of the Genus Ostrinia (Lep. ; Pyralidae))

  • 박규택
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.221-225
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    • 1975
  • 옥수수, 조등의 대해충으로서 세계적으로 널리 알려져온 조명나방은 1970년 카나다의 Mutuura & Monroe에 의해 20 종으로 재분류 발표되었다. 고에 의하면 조명나방 ; European corn borer Ostrinia nubilalis(Hubner)은 Europe 지역에만 분포되는 종으로 우리나라에서 발생되는 종은 그것과 다른 종임이 분명해 졌으나 이에 대한 확실한 종명이 현지까지 밟혀지지 않았었다. 필자는 전국(남한)에서 채집 된 표본들을 대상으로 분류동정해본 결과 한국에 분포하는 Ostrinia속의 종으로는 O. furnacalis(Guenee), O. scapulalis(Walker), O. zaguliaevi Mut. & Mun. 등 3종이 밝혀졌으며 Mutuura & Munroe에 의해 한국의 분포가 기록된 O. zealis(Guenee)는 발견되지 않았다.

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한국산 밤나방과 미기록 4종의 보고(나비목) (Four species of the family Noctuidae (Lepidoptera) New to Korea)

  • 한휘림;손재천;원갑재
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제45권2호
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    • pp.101-105
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    • 2006
  • 밤나방과에 Hadennia obliqua (Wileman), Zanclognatha lui Han and Park, Premusia intrahens Walker, and Cucullia hostiiis Broursin 등 4종이 한국에서 처음으로 보고 된다. 이들 미기록 4종에 대해 성충의 형태적 특징과 암수생식기를 간략히 기술하고 도해한다.

한국산 밑들이벌속(벌목: 좀벌상과: 밑들이벌과)의 미기록 1종 보고 (An Additional Species of Leucospis (Hymenoptera: Chalcidoidea: Leucospidae), New to South Korea)

  • 김창준;임종옥;김일권
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제56권4호
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    • pp.339-343
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    • 2017
  • 한국산 밑들이벌속의 분류학적 재검토를 수행한 결과, 미기록종인 짧은밑들이벌(Leucospis sinensis Walker, 1860) (신칭)의 국내분포를 처음으로 보고한다. 한국산 밑들이벌속의 검색표, 식별형질, 생태정보, 주요 형질에 대한 사진을 함께 제시한다.

시각 장애인을 위한 비디오 기반 보행거리 측정 (Video-based Walking Distance Measurement for the Visually Impaired)

  • 박수우;송병섭;도용태
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.139-147
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    • 2009
  • When the visually impaired walks inside a building like corridor, a GPS cannot be useful for the walker in estimating his or her position unlike the case of outdoor space. This paper presents two novel methods to measure the walking distance using a low cost camera worn on the chest of the visually impaired. In the first method we analyze the periodic variation of image focusing values. Walking steps are counted by checking the period for the rough measure of the walking distance. The second method counts the step number by monitoring fixtures on the ceiling, which have a certain interval. Lamps on the ceiling appeared on the video are monitored in this paper. The T-S fuzzy theory is used to detect lamps, and the walking steps are estimated by the positional variation of the lamp due to the gait of the walker. The two methods are tested in real experiment, and the results are compared.