• 제목/요약/키워드: view reconstruction

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주행 중인 차량의 사각지대 제거를 위한 파노라마 시뮬레이션 (Simulation Panorama Image Reconstruction for Eliminating Blind Spot of a Running Vehicle)

  • 박민우;이석준;장경호;정순기;윤팔주
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.767-773
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    • 2007
  • 현재 시판되고 있는 대다수의 자동차에 장착된 사이드미러와 백미러 같은 기존의 비젼 시스템은 모두 사각지대(blind spot)를 가지고 있다. 사각지대는 크고 작은 사고의 원인이 되기도 한다. 이러한 단점을 보완하기 위해 자동차 기업들은 자사의 고급 자동차 후방에 광각(wide-angle) 카메라를 장착하고 있다. 광각 카메라 시스템은 1대의 카메라를 사용하여 후방 영상을 얻고 그것을 그대로 보여줌으로서 어느 정도 사각지대를 줄여주는 역할을 하고 있지만 후방의 모든 사각지대를 제거해주지는 못한다. 그러므로 다수의 카메라를 사용하면 보다 넓은 후방 시야를 확보함으로서 보다 완벽하게 사각지대를 제거할 뿐만 아니라, 좀 더 다양한 위험물 정보를 주행 중에도 운전자에게 제공하는 것이 가능해진다. 본 논문에서는 사각지대를 제거하기 위해 차량의 좌, 우측 그리고 후방에 3대의 카메라를 장착하고, 장착된 카메라를 통해 얻어진 영상을 통합한 파노라마 영상을 생성하는 방법과 다양한 환경에서 실험한 결과를 제시한다. 파노라마 영상을 생성하기 위해서 제안하는 방법은 3D 와핑을 통해 각 영상의 Bird's Eye View를 생성하고, 생성된 Bird's Eye View를 2차원 이동변환만을 이용해서 하나의 통합된 Bird's Eye View를 만든다. 이렇게 만들어진 통합된 영상을 후방 카메라를 기준으로 다시 3D 와핑 함으로서 완전한 파노라마 영상을 생성한다. 제시된 방법으로 다양한 상황에 따라 실험을 수행하고, 이를 통해 문제점을 찾아본다.

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경계-보존 방향성 평활화를 이용한 양안 영상의 변이 추정과 중간 시점 영상의 재구성 (Edge-Preserving Directional Regularization Technique for Disparity Estimation and Intermediate View Reconstruction of Stereoscopic Images)

  • 김미현;강문기;이철희;최윤식;손광훈
    • 방송공학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.59-67
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    • 1999
  • 본 논문에서는 입체 영상 시스템 중 전송단에서의 영상의 입체감 분석을 위한 변이추정 과정과 수신단에서의 중간시점영상 재구성 방식에 대해 중점적으로 연구하였다. 변이추정은 기본적으로 MAE(mean absolute error)를 최소가 되도록 하는 동시에, 블록의 변이를 각 방향에서의 영상의 벼화량에 반비례하게 평활화하는 반복적 블록 정합 방식을 제안하여 적용하였다. 수신단에서는 복원된 영상과 변이 정보를 이용하여 중간시점 영상을 재구성하였으며, 보간법(interpolation)을 사용하는 동시에 좌 또는 우영상의 가려진 영역(occlusion)에서는 좌우 영상 중 한 영상에서의 외삽법(extrapolation)을 사용하여 변이-보상 변이 전달방식으로 이를 합성하였다. 이 변이 추정 방식으로영상의 평활 영역에서 일정하게 평활화된 변이를 추정하여 변이 정보에 대한 정보량을 줄이고, 경계부분에서는 평활화 방식에서 흔히 발생하는 과평활화 문제를 해결하였다. 또한 IVR 에서는 다른 방식에 비해 영상의 경계 부분을 보존하며, occlusion 영역을 잘 살리는 특성을 보였다.

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Prevalence and extension of the anterior loop of the mental nerve in different populations and CBCT imaging settings: A systematic review and meta-analysis

  • Hadilou, Mahdi;Gholami, Leila;Ghojazadeh, Morteza;Emadi, Naghmeh
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제52권2호
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    • pp.141-153
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    • 2022
  • Purpose: This study aimed to identify the prevalence and extension of the anterior loop (AL) of the mental nerve in different populations and according to different cone-beam computed tomography (CBCT) imaging settings. Materials and Methods: Medline/PubMed, Embase, Scopus, Web of Science, and ProQuest were searched. The main inclusion criterion was ALs evaluated in CBCT images. The quality of studies was assessed with the Joanna Briggs Institute risk of bias checklist. Subgroup analyses were conducted for sex, side, continent, voxel size, field of view, and type of CBCT-reconstruction images with a random-effects model. Results: Sixty-three studies with 13,743 participants (27,075 hemimandibles) were included. An AL was found in 40.6% (95% CI: 32.8%-48.9%, P<0.05) of participants and 36.0% (95% CI: 27.5%-45.5%, P<0.05) of hemimandibles, in 34.9% (95% CI: 25.1%-46.2%, P<0.05) of males and 34.5% (95% CI: 23.5%-47.4%, P<0.05) of females. The average length of ALs was 2.39 mm (95% CI: 2.07-2.70 mm, P<0.05). Their extension was 2.13 mm (95% CI: 1.54-2.73 mm, P<0.05) in males and 1.85 mm (95% CI: 1.35-2.36 mm, P<0.05) in females. Significant differences were observed regarding the prevalence and length of ALs among continents and for its measured length on different CBCT-reconstruction images, but not between other subgroups. Conclusion: AL was a relatively common finding. The voxel size and fields of view of CBCT devices were adequate for assessing AL; however, a 2-mm safety margin from anatomical structures(such as the AL) could be recommended to be considered when using CBCT imaging.

AAPM Phantom을 이용한 CT 영상 평가 시 자동화된 정량적 분석 방법 개발 (Development of Automatized Quantitative Analysis Method in CT Images Evaluation using AAPM Phantom)

  • 노성순;엄효식;김호철
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권12호
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    • pp.163-173
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    • 2014
  • CT 표준팬텀을 이용한 대조도 분해능 평가와 공간 분해능 영상 평가 시 평가자의 주관적 판단에 의한 오류를 최소화하기 위한 자동화된 정량적 평가 방법을 제시하고, 그 유용성을 평가하고자 한다. Nuclear Associates사(社) AAPM CT Performance Phantom(Model 76-410)을 사용하여 120kVp와 250mAs, 10mm collimation과 25cm 이상의 SFOV(scan field of view), 25cm의 DFOV(display field of view)의 촬영조건으로, standard reconstruction algorithm을 이용하여 촬영한 24개의 적합 팬텀 영상과 20개의 부적합 팬텀 영상을 대상으로 평가하였다. 대조도 분해능과 공간 분해능 영상을 정량적으로 평가하기 위해 Mathwork사(社) Matlab(Ver. 7.6. (R2008a)) software를 이용하여 자체 개발한 평가 프로그램을 사용하였다. 본 연구에서는 자체 개발한 자동화된 평가 프로그램을 이용하여 평가한 결과, 정성적 평가 항목을 객관적 수치로 평가할 수 있었다. 첫째, 대조도 분해능의 경우 이심률 지수(eccentricity index, EI)가 0.50, 0.51, 0.52, 0.53 일 때 정성적으로 평가한 결과와 정량적으로 평가한 결과가 일치했다. 둘째, 대조도 분해능에서 대조도 대 잡음비(contrast to noise ratio, CNR)이 -0.0018~-0.0010인 경우에 정성적으로 평가한 결과와 정량적으로 평가한 결과가 일치했다. 셋째, 공간 분해능의 경우 영상 분할 기법을 통해 구멍의 외곽선 윤곽을 자동으로 분할 추출한 결과, 정성적으로 평가한 결과와 정량적으로 평가한 결과가 일치했다.

Sparse view CT에서 inpainting 방법을 이용한 사이노그램 복원의 영상 재구성 (Image Reconstruction of Sinogram Restoration using Inpainting method in Sparse View CT)

  • 김대홍;백철하
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제11권7호
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    • pp.655-661
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    • 2017
  • 방사선 치료 전 환자 위치 확인을 위해 수행하는 콘빔 CT 촬영에서 환자 선량 감소를 위해 Sparse view CT가 사용되고 있다. 본 연구는 시뮬레이션과 실험을 통해 선형보간법과 inpainting 방법을 이용하여 사이노그램의 sparse 데이터 복원하고 평가하는 것이다. 사이노그램 복원은 여러 간격의 각도로 획득된 영상에 적용되었다. 복원된 사이노그램은 역투영재구성법으로 재구성되었고, 그 결과를 평균제곱근오차와 영상의 프로파일로 나타내었다. 결과에 따르면, 평균제곱근오차와 영상 프로파일은 투영 각도와 복원법에 의존하였다. 시뮬레이션과 실험 결과에서 inpainting 복원법은 선형보간법에 비해 사이노그램의 복원 측면에서 개선된 결과를 보여주었다. 따라서, inpainting 방법은 환자 선량을 감소시키면서 영상화질을 유지시키는데 기여할 수 있을 것이다.

전계방사형 주사전자현미경에 의한 연속블록면 이미징 (Serial Block-Face Imaging by Field Emission Scanning Electron Microscopy)

  • 김기우
    • Applied Microscopy
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    • 제41권3호
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    • pp.147-154
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    • 2011
  • 후방산란전자(BSE)는 입사전자빔이 시료와 충돌하면서 발생한다. BSE 이미징은 시료의 화학적 특성을 구분할 수 있는 조성대비를 제공한다. 집속이온빔장치(FIB)는 전계방사형 주사전자현미경(FESEM)과 결합할 수 있으므로 이중빔 체계(FIB-FESEM)가 구현된다. 갈륨(Ga) 이온빔으로 10~100 nm 두께로 시료를 절삭할 수 있으므로 FIB-FESEM은 플라스틱으로 포매된 블록의 면을 z축 고해상도를 유지하며 연속적으로 이미징할 수 있다. BSE이미지의 대비를 반전시키면 투과전자현미경의 이미지와 유사하다. 연속블록면 이미징의 또 다른 방안으로써 특수한 초박절편기가 FESEM 내부에 장착된 것이 $3View^{(R)}$로 상용화되어 있다. 이로써 플라스틱으로 포매된 시료의 내부 구조를 넓은 면적을 연속적으로 이미징 할 수 있으므로 3차원 재구성도 용이하게 된다. 이러한 FESEM에 기반한 두 가지 방식은 복잡한 생물계의 총체적인 이해를 위하여 세포 및 세포 수준 이하의 구조물 간의 공간적 연관성을 규명하는 데 활용될 수 있다.

초음파 tomography를 응용한 콘크리트 구조물의 비파괴 시험에 관한 연구 (Application of Ultrasound Tomography for Non-Destructive Testing of Concrete Structure)

  • 김영기;윤영득;윤종열;김정수;김운경;송문호
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제37권1호
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    • pp.27-36
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    • 2000
  • 본 연구에서는 초음파와 tomography 기법을 기반으로 콘크리트 구조물의 비파괴 시험에 대한 방법론을 정립하고 검증하였다 일반적인 X-ray tomography에서는 물체를 통과하는 파동의 감쇠(attenuation) 데이터에 기초를 두고있는 반면에, 본 연구에서는 time-of-flight(TOF) 데이터를 사용하여 매질의 굴절률(refractive index)을 포괄적으로 표현하는 단층영상을 복원한다 X-ray tomography에서는 측정된 감쇠 데이터를 영상복원(Image reconstruction) 알고리즘에 의해서 처리하며, 파동의 굴절은 고려할 필요가 없다 그러나 초음파는 매질(medium)의 굴절률(refractive index)에 따라 초음파의 경보가 변경되므로 초음파 tomography에서는 초음파 경로의 연산이 선행되어야만 단층영상을 복원할 수 있게 된다 초음파 정보의 연산은 가하광학(Geometrical Optic)에서 사용되는 굴절률과 경로의 관계에 기초를 둔다 영상 복원은 대수학적 접근 방법인 ART (algebraic reconstruction technique) 또는 SIRT(simultaneous iterative reconstruction technique)를 기초로 연산된 초음파의 경로를 따라 선적분한 TOF 값과 측정된 TOF 값의 차이를 기반으로 수행된다 실제 구현에서는 초음파가 직진한다는 가정하에 영상을 복원하고, 이를 기반으로 초음파의 경로를 연산하였다 본 논문에서는 이들 두 과정(경로연산 및 영상복원)의 반복연산을 통하여 영상을 복원하였다. 세안하는 알고리즘을 모의실험으로 평가하였고, 실제 콘크리트 구조물에 적용하여 본 방법론의 무한한 가능성을 입증하였다.

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합성 촬영 집적 영상의 신호 모델 해석 방법 (Analysis method of signal model for synthetic aperture integral imaging)

  • 유훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권11호
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    • pp.2563-2568
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    • 2010
  • 합성 촬영 집적 영상 (synthetic aperture integral imaging; SAII) 기술은 하나의 카메라를 이동하여 3D 물체에 대한 다시점 영상을 획득하여 깊이 정보의 3D 영상을 복원이 가능한 기술이다. 이 방법은 크게 3D 물체의 요소 영상을 픽업하는 과정과 픽업된 요소 영상을 이용하여 컴퓨터 기반으로 3D 깊이 영상들을 복원하는 두 과정으로 나눈다. 본 논문에서는 이 SAII에 대한 신호 모델을 설명하고, 이를 통하여 발생하는 잡음을 정의하고 해석하였다. SAII에 대한 신호해석을 통하여 다시점 영상을 얻기 위한 카메라 이동 거리를 줄임으로써 영상 잡음감소와 계산 속도 개선을 동시에 얻을 수 있음을 보고한다.

PESQ-Based Selection of Efficient Partial Encryption Set for Compressed Speech

  • Yang, Hae-Yong;Lee, Kyung-Hoon;Lee, Sang-Han;Ko, Sung-Jea
    • ETRI Journal
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    • 제31권4호
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    • pp.408-418
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    • 2009
  • Adopting an encryption function in voice over Wi-Fi service incurs problems such as additional power consumption and degradation of communication quality. To overcome these problems, a partial encryption (PE) algorithm for compressed speech was recently introduced. However, from the security point of view, the partial encryption sets (PESs) of the conventional PE algorithm still have much room for improvement. This paper proposes a new selection method for finding a smaller PES while maintaining the security level of encrypted speech. The proposed PES selection method employs the perceptual evaluation of the speech quality (PESQ) algorithm to objectively measure the distortion of speech. The proposed method is applied to the ITU-T G.729 speech codec, and content protection capability is verified by a range of tests and a reconstruction attack. The experimental results show that encrypting only 20% of the compressed bitstream is sufficient to effectively hide the entire content of speech.

가족/친족 구조의 해체와 재구성 I : 서울시 실태조사를 중심으로 (Disintegration and reconstruction of the family/kinship structure among the families in the Seoul area)

  • 옥선화
    • 대한가정학회지
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    • 제36권11호
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    • pp.157-182
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    • 1998
  • The primary goal of this study is to identify disintegration and reconstruction of the family/kinship structure in the rapidly industrializing urban area, Seoul. For this purpose, detailed data about (1) the value related to the family and kinship (2) the family relationship, especially marital relationship (3) the attitude of divorce and remarriage (4) the characteristics of the social network (5) the family/kin rites and attitude about the rites are gathered. A total of 716 subjects completed structured questionnaires. Major conclusions of the study are as follows: Firstly, most of the respondents are found not to support familism and boy preference, and they show an ambivalence about the child value analyzed by concepts of the cost and reward. Secondly, most of the respondents perceive that marital relationship has been changed toward the direction of increased relative importance of wives' opinion in the decision making process within the family. However, they believe that husbands still have more power than their wives. Respondents also believe that parents have more power than their children. Thirdly, most of the respondents view divorce as an altemative to unhappy marriage. It was also shown that relatively few have negative attitude toward remarriage. Fourthly, the social network of the respondents is characterized by two distinct trends, namely, strong parent-child ties and narrowed kin relationship. Fifthly, the urbanization and the introduction of western life style have disrupted the traditional rites of passage. But ancestral rites serve to confirm family ties, especially the gathering of siblings to perform ancestral rites for parents. Therefore foreign element exist in parallel with pre-existing traditional elements.

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