• 제목/요약/키워드: vibration sensor

검색결과 1,198건 처리시간 0.028초

로봇 구동용 BLDC Motor의 영구자석 오버행에 따른 토크 및 진동.소음 특성 (Characteristics of Torque and Vibration-Noise take into account Permanent Magnet Overhang of BLDC Motor for Robots)

  • 강규홍;김덕현
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
    • /
    • 제55권7호
    • /
    • pp.346-352
    • /
    • 2006
  • In Brushless DC Motor, there are Permanent Magnets (PMs) with driving circuit and sensor for detecting to rotor position and rotation speed. In the case of using hall IC sensor which response to magnetic flux, that is required to additional sensor magnet for rotor position detecting. Most of BLDC motor, However, take asymmetrical overhang of PM in rotor instead of additional sensor magnet for operating of hall IC sensor. The asymmetrical overhang of PM occur rotor thrust to z-axis direction that is lead to not only damage of bearing but also intensive noise and vibration. Therefore, the analysis of magnet overhang effect in the side of vibration and drive to hall If sensor is required to precise. In this paper, 2-D Finite Element Method is used to solve precise field computation and thrust of z-axis direction considering asymmetrical magnet overhang. And also the z-axis thrust from the analysis result is compared to experimental result. In conclusion, the purpose of this paper minimize to noise and vibration of BLDC Motor as analyzes to asymmetrical magnet overhang effect.

부분방전 전하량에 따른 음향방출 센서의 응답특성 (Response Characteristics of Acoustic Emission Sensor according to Partial Discharge Quantities)

  • 정영호
    • 한국전기전자재료학회논문지
    • /
    • 제23권5호
    • /
    • pp.383-387
    • /
    • 2010
  • The response characteristics of AE (acoustic emission) sensors with a coupled vibration mode and a non-coupled vibration mode were investigated according to PD(partial discharge) quantities in XLPE (cross linked polyethylene) sheets and craft papers immersed in insulating oil. The response voltages of a coupled vibration mode AE sensor were linearly proportional to the PD quantities up to 1,000 pC in XLPE sheets, while a non-coupled vibration mode AE sensor did not show the similar linearity. In case of a test of craft papers immersed in insulating oil, a linearity between response voltages and PD quantities was observed up to 550 pC, but after that, similar linearity between response voltage of any types of AE sensor and PD quantities was not shown.

비자성 배관의 비접촉 굽힘 진동 측정을 위한 자기 센서의 개발 (A new magnetic sensor for the non-contact measurement of bending vibrations of non-ferromagnetic pipes)

  • 한순우;김윤영
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.1154-1158
    • /
    • 2006
  • This investigation suggests a new non-contact type sensor that can measure flexural vibrations of a non-ferromagnetic pipe. The sensor works on the reversed Lorentz force mechanism; however, anti-symmetric bias magnetic field suggested in this work should be applied to measure bending vibration of a non-ferromagnetic pipe. The importance of the suggested magnetic field is verified by a series of experiments. The sensor is applied to the bending vibration measurement and modal testing of an aluminum pipe and shows satisfactory working performance compared to others.

  • PDF

광섬유 센서를 이용한 섬유-금속 적층판의 손상 감지 (Damage Detection of Fiber-Metal Laminates Using Optical Fiber Sensors)

  • 양유창;한경섭
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국복합재료학회 2002년도 추계학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.161-164
    • /
    • 2002
  • Optical fiber vibrations sensors (OFVSs) and extrinsic Fabry-Perot interferometer (EFPI) were used in damage monitoring of fiber-metal laminates(FML). The optical fiber vibration sensor and EFPI were applied in order to detect and evaluate the strain, damage and failure of FML. Damages in composites, such as matrix cracks, delamination and fiber breakage may occur as a result of excessive load, fatigue and low-velocity impacts. Tensile test was performed with the measurement of optical signal and acoustic emission (AE). The signals of the optical fiber vibration sensor due to damages were quantitatively evaluated by wavelet transform. EFPI was less sensible to the damage signals compared with the optical fiber vibration sensor. It was found that damage information of comparable in quality to acoustic emission data could be obtained from the optical fiber vibration sensor signals.

  • PDF

논문 : 광섬유 센서를 이용한 변형률, 온도, 진동의 동시 측정 (Papers : Simultaneous Measurement of Strain , Temperature , and Vibration Using Fiber Optic Sensor)

  • 강현규;방형준;홍창선;김천곤
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제30권1호
    • /
    • pp.44-48
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 단일 광섬유 FBG/EFPI 복합 센서를 이용하여 변형률, 온도, 그리고 진동으 세 가지 물리량을 동시에 측정하는 방법에 대해 설명하였다. 변형률과 온도를 측정하기 위한 FBG/EFPI 센서 시스템과 진동을 감지하기 위한 EFPI 센서 시스템을 wavelength division multiplexer를 이용하여 하나의 시스템으로 결합하였다. FBG/EFPI 센서 시스템의 광원은 파장 이동 광섬유 레이저(WSFL)이며 EFPI 센서 시스템의 광원은 단파장 레이저 다이오드이다. 구성된 시스템을 이용하여 열챔버에서 알루미늄 보의 열변형률, 온도, 그리고 진동의 동시 측정을 수행하여 본 시스템의 유효성을 확인하였다.

광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 보행 진동 측정 시스템에 관한 연구 (A Walking Vibration Sensing System using a Fiber Bragg Grating Sensor)

  • 김재기;염상훈;이석순
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.22-27
    • /
    • 2017
  • 본 연구에서 광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 보행 진동 측정에 관한 연구를 수행하였다. 보행 진동 측정 시스템의 민감도를 향상시키기 위하여 FBG Seismic sensor 부를 재설계하였다. 성인남성의 평균 걷는 주기 1.5~2.5 Hz를 설계목표인 외부가진 값으로 가정하고, FBG Seismic sensor 부의 1차 모드 고유진동수 값을 외부 가진 주파수 부근 값인 3.5 Hz를 갖도록 CATIA와 ABAQUS를 이용하여 설계하고 제작함으로써 기존의 보행 진동 측정 시스템과 대비하여 민감도를 약 15배 향상 시킬 수 있었고, 침입 감지 분야 적용에 적합함을 확인하였다.

PVDF 필름 형상최적화에 의한 복합재료 쉘의 진동제어 시스템 설계 (Vibration Control System Design of Composite Shell by Profile Optimization of PVDF film)

  • 황준석;목지원;김승조
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국복합재료학회 2000년도 추계학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.228-231
    • /
    • 2000
  • The active vibration control of laminated composite shell has been performed with the optimized sensor/actuator system. PVDF film is used fur the material of sensor/actuator. Finite element method is utilized to model the whole structure including the piezoelectric sensor/actuator system, The distributed selective modal sensor/actuator system is established to prevent the adverse effect of spillover. In the finite element discretization process, the nine-node shell element with five nodal degrees of freedoms is used. Electrode patterns and lamination angles of sensor/actuator are optimized using genetic algorithm. Sensor is designed to minimize the observation spillover, and actuator is designed to minimize the system energy of the control modes under a given initial condition. Modal sensor/actuator profiles are optimized for the first and the second modes suppression of singly curved cantilevered composite shell structure. Discrete LQG method is used as a control law. The real time vibration control with profile optimized sensor/actuator system has been performed. Experimental result shows successful performance of the integrated structure for the active vibration control.

  • PDF

비접촉 진동 검출을 위한 유도성 근접센서모듈 개발 (Development of the Inductive Proximity Sensor Module for Detection of Non-contact Vibration)

  • 남시병;윤군진;임수일
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.61-71
    • /
    • 2011
  • 금속물체의 피로도를 측정하기 위하여 고속으로 진동시키면서 비접촉으로 정밀하게 변위를 측정하는 방법에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 비접촉 고속 진동 검출센서들은 와류 센서나 레이저 센서들을 주로 사용하고있지만 매우 고가이다. 최근 저가의 유도성 센서를 고속 진동검출에 적용하려는 연구가 이루어지고 있으나 아직은 초보단계이다. 본 연구에서는 저가의 유도성 센서를 이용하여 비접촉으로 고속 진동을 검출하는 새로운 근접 센서모듈 설계방법을 제안하였다. 기존의 유도성 센서모듈들은 검파, 적분, 및 증폭과정을 통하여 변위를 검출하기 때문에 아날로그회로 특성상 잡음에 약하고 적분과정에서 변위 검출속도 저하의 요인이 된다. 제안된 방법은 AD변환기(Analog to Digital converter)를 사용하지 않고 진동 주파수신호를 직접 디지털 신호로 변환하는 새로운 방법으로 아날로그 잡음의 영향을 적게 받으며 고속으로 신호를 처리할 수 있는 장점이 있다. 성능 평가를 위하여 셰이커로 진동 주파수를 30Hz부터 1,100Hz 까지 일정간격으로 금속편을 진동시키면서 제안된 센서 모듈을 이용하여 비접촉으로 진동 신호를 검출하였다. 실험결과 비접촉 근접 거리 5mm 이내에서 진동 주파수 검출범위는 DC에서 1,100Hz까지 측정할 수 있었으며 진동 폭의 해상도는 $20{\mu}m$로 나타났다. 따라서 제안된 유도성 센서모듈은 정밀 비접촉 고속 진동검출 센서로서 충분한 성능을 가지고 있다고 평가된다.

광섬유 간섭계 센서를 이용한 선삭가공 공구진동 측정 연구 (A Study on the Tool Vibration Measurement Using the Fiber Optic Interferometric Sensor in Lathe Cutting Process)

  • 이종길
    • 대한공업교육학회지
    • /
    • 제32권2호
    • /
    • pp.171-187
    • /
    • 2007
  • 이 연구의 목적은 선삭 가공시 발생하는 채터 진동을 계측하기 위하여 일반적인 가속도계가 가진 단점을 보완한 페브리-페롯형(Fabry-Prtot) 광섬유 간섭계 센서를 공구에 직접 부착하여 채터 진동을 측정하고 이것의 유용성을 확인하는 것이다. 측정된 주파수 스펙트럼과 이론해석 상의 리셉턴스 곡선과 비교하였는데 공구진동이 클수록 가진 주파수 이동이 생성되며 이는 공구의 날 끝에 질량효과가 더해짐을 의미함을 알 수 있었다. 질량효과가 더해지면 진동 주파수는 저주파 쪽으로 이동한다. 진동 주파수의 저주파 영역의 이동은 일반적인 재생형 채터에서 흔히 일어나는 현상이다. 또한 측정한 채터 주파수는 고유진동수가 아닌 외부 가진 주파수인 것으로 확인 됐으며 측정 결과와 같이 본 실험에 사용된 광섬유 센서는 외부 진동 주파수를 잘 계측 하였으며 페브리-페롯 센서는 특히 공구진동의 측정에 유용함을 보았다. 본 연구를 통하여 적용분야로 간섭계형 광섬유 센서를 공구 표면에 직접 설치하고 공구 진동을 관찰하는 교육목적의 실험에도 응용할 수 있다. 본 실험과 같은 페브리-페롯 간섭계 센서의 공구 직접 접촉식 방법에 대한 연구는 국내외 적으로 그 사례를 찾아보기 힘든 독창적인 방법인 것으로 추정된다. 본 연구결과는 또한 향후 공구진동과 마멸을 연구하는데 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

소나 음향센서의 진동유기 소음 차단 특성에 대한 실험적 연구 (An experimental analysis of vibration-induced noise isolation characteristics of a sonar acoustic sensor)

  • 김경섭;제엽;김호준;조요한;이정민;김동현;장우석
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제38권2호
    • /
    • pp.193-199
    • /
    • 2019
  • 본 논문에서는 선체부착형 음향센서의 플랫폼 진동유기 소음 차단 특성을 확인하기 위한 수중 진동 실험을 수행하고 결과를 분석하였다. 음향수조 환경에서 음향센서가 설치된 선체모사구조물과 가진기를 이용하여 플랫폼 진동유기 소음 조건을 구현하였고, 선체모사구조물 및 음향센서에 설치된 표준 가속도계와 음향센서의 출력신호 측정을 통해 음향센서의 진동차단율, 삽입손실 및 진동민감도와 같은 성능지수를 산출하였다. 산출된 성능지수 결과를 토대로 음향센서의 주파수별 소음 차단 특성을 분석하고 실험 기법의 유효성을 검토하였다.