• 제목/요약/키워드: vibration sensor

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공작기계 채터진동 스마트 보정제어 기술 (Smart Compensation for Chatter Control of Machine-Tool)

  • 김동훈;송준엽;고동연
    • 한국정밀공학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.9-16
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    • 2015
  • The machining-chatter stands for a sudden relative vibration appeared between a material and a tool while processing with a machine. This chatter is key factor that seriously affects the quality of processed materials as well as being a factor which causes serious damages to the tool and the machine. This study is related to the monitoring and smart control of chatter problem that can compensate machining-chatter faster and produce processed goods with more precision by autonomous compensation. The above-mentioned machining-chatter compensator includes the chatter vibration sensor and the chatter compensator that estimates the compensation value according to the sensor detecting the chatter vibration of machine-tool and the chatter vibration detected from the sensor while having a feature of being organized by interlocking with the machine-tool controller.

세탁기 탈수 동작 시 불평형 질량에 따른 진동 특성 분석 (Vibration Analysis of Washing Machine according to Unbalanced Mass during Dehydration)

  • 이대경;정지수;손정현;김찬중;박진홍
    • 한국기계가공학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.1-7
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    • 2022
  • In this study, vibration analysis of washing machine dehydration was carried out using laser sensors. The suspension of the washing machine was attached to a jig developed for this study. In addition, 10 laser sensors were attached to the jig. The channels of each laser sensor are composed of five channels: front, rear, left, right, and upper. Data acquisition equipment was used to obtain sensor data. The measured data were processed using signal processing, and interpolation of the data was performed using MATLAB with robust interpolation. Vibration analysis according to unbalanced mass and sensor attachment points was carried out.

항공기용 하니콤 트림판넬의 다채널 능동제어 (Multichannel Active Control of Honeycomb Trim Panels for Aircrafts)

  • 홍진숙
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권12호
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    • pp.1252-1261
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    • 2006
  • This paper summarizes theoretical work on the multichannel decentralized feedback control of sound radiation from aircraft trim panels using piezoceramic actuators. The aircraft trim panels are generally honeycomb structures designed to meet the design requirement of low weight and high stiffness. They are resiliently-mounted to the fuselage for the passive reduction of noise transmission. It is motivated by the localization of reduction in vibration of single channel active trim panels. 12-channel decentralized feedback control systems are investigated in terms of the reduction of noise and vibration for three configurations of sensor actuator pairs. Local coupling of the closely-spaced sensor and actuator pairs was modeled using single degree of freedom systems. The multichannel control system is characterized using the state-space model. For the stability point of view, the relative stability or robustness is evaluated by comparing the real part of eigenvalues of the system matrix for the three configurations. The control performance is also evaluated and compared for the three configurations. It is found that the multichannel system can lead to the globalization of the reduction in vibration and radiated noise. It does not appear to yield a significant improvement in the vibration because of decreased gain margin. However, the reduction in the radiated noise is remarkably improved due to the variation of the vibration pattern with the actuation configurations.

볼 베어링의 마멸 상태에 따른 진동 특성의 변화 (Vibration Characteristics According to Wear Progress of Ball Bearings)

  • 조상경;박정우;조연상
    • Tribology and Lubricants
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    • 제33권4호
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    • pp.141-147
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    • 2017
  • The vibration data of bearings are very useful for monitoring and determining the condition of the bearings. The defect frequencies of ball bearings have been used for monitoring there condition. However, it is not easy to verify the defect frequencies as the wear progress. Therefore there is a need for an easy method to monitor the damages of bearings in real-time and to observe the variations in vibration characteristics as the wear progress. In this study, a bearing test equipment is constructed to diagnose the damage of bearings. The friction coefficient and vibration data are measured by using a torque sensor and an acceleration sensor, and the correlation between the measured data is analyzed to diagnose the condition of the bearing. We reached the following conclusions from the results. When the ball surface, inner and outer rings of a ball bearing are damaged, the friction coefficient increases to over 0.02 with an adhesion on the surface. Moreover this damage occurs more quickly with an increase in the number of revolutions. In the vibration characteristics, the amplitude of vibration wave appears high with an increase in the friction coefficient. In the high frequency range between 1000 and 2000 Hz, a wide range of frequency components with high amplitude occurs continuously irrespective of the number of revolutions.

밀링가공에서 효과적인 채터진동 판별을 위한 신호 획득 (Signal Acquisition for Effective Prediction of Chatter Vibration in Milling Processes)

  • 조문호;김혁;구준영;이종환;김정석
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.325-329
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    • 2014
  • This paper proposes a method to predict chatter vibration generated in milling processes and to enhance machining quality and surface finish. Chatter vibration is a common problem in the milling of thin walls and floors. It causes a poor surface finish, or even marks, to appear on the final machined surface. Therefore, an effective method is necessary to predict chatter vibration in machine tools. In this investigation, chatter vibration is measured by an accelerometer, microphone, and Acoustic Emission (AE) sensor in a machining operation. Based on the results of the experiment, a microphone can be applied for the prediction of chatter vibration in milling processes.

PDA와 광섬유 센서를 이용한 교량의 무선계측 시스템 개발 (Development of Wireless Measurement System for Bridge Using PDA and Fiber Optical Sensor)

  • 곽계환;황해성;장화섭;김우종;김회옥
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제13권1호통권53호
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    • pp.88-96
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    • 2009
  • 본 연구에서는 FBG 센서 및 PDA를 이용하여 새로운 안전관리 시스템인 무선 계측 시스템을 개발하기 위해 FBG 센서를 이용하여 광섬유 변위(FBG-LVDT) 센서, 광섬유 변형률(FBG-STRAIN) 센서, 광섬유 온도(FBG-TEMP) 센서 그리고 광섬유 가속도(FBG-ACC) 센서를 특별 제작하였다. 또한, 신호처리 시스템에는 적용된 FBG 센서들의 무선송신 시스템이 가능하도록 신호처리 시스템을 구성하였으며, PDA를 이용하여 원격 거리에서도 display가 가능할 수 있도록 프로그램을 개발하였다. 개발된 FBG 센서들과 무선계측 모니터링 시스템의 현장 적용성, 정확성 및 활용 가능성을 검증하고자 현장 교량에서 정적, 동적 재하시험을 실시하였다. 또한, FBG-LVDT 센서, FBG-ACC 센서에 의하여 측정된 동적 데이터들은 Meister의 진동등감각 곡선에 적용시킴으로서 교량의 진동에 대한 사용성 평가를 실시하였고 교량의 진동 사용성을 고려하여 진동 제한 기준을 제시하여 대상 교량의 진동 평가를 위한 방법을 마련하였다.

무선 가속도센서 시스템을 이용한 건축물의 실시간 피드백 진동제어 - 시스템 구축 및 기초성능 평가 - (Real-time Feedback Vibration Control of Structures Using Wireless Acceleration Sensor System - System Design and Basic Performance Evaluation -)

  • 전준용;박기태;이진옥;허광희;이우상
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.21-32
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    • 2013
  • 본 논문에서는 건축물의 실시간 피드백 진동제어를 위한 기초연구로써, 자체 기술력을 바탕으로 개발된 무선 가속도센서 시스템 및 프로토타입 (Prototype) AMD 시스템을 결합하여 피드백 진동제어 시스템을 구성하고, 모형 건축물을 대상으로 구성된 제어시스템의 기초성능을 평가하고자 하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 우선 MEMS 센서 소자 및 블루투스 통신 모듈 기반의 무선 가속도 센서 유닛, 실시간 가속도 응답획득 및 제어법칙에 근거한 제어출력을 구현하도록 구성한 운영프로그램 등을 개발하였다. 또한 AC 서보모터를 이용해 기동되도록 설계한 프로토타입 AMD 및 모터 드라이버 시스템을 구성하였다. 마지막으로 이를 이용해 실시간 피드백 진동제어 시스템을 구성하였고, 2층 모형 건축물을 대상으로 실험실 규모의 진동제어 실험을 수행하여 목적된 구조물의 진동저감 효과를 정량적으로 분석하였다. 실험의 결과, 모형 구조물의 1차 및 2차 공진주파수 그리고 랜덤주파수 등의 실험조건에서 명확한 진동저감의 효과를 확인할 수 있었으며, 종국적으로 본 논문에서 개발한 무선 가속도센서 시스템 및 AMD 시스템이 향후 여타 구조물의 진동제어를 위한 효과적인 수단으로 응용될 수 있는 가능성을 확인하였다.

진동에 강인한 센서 융합 필터와 개선된 PID 제어 방식을 이용한 쿼드콥터의 자세 제어 (Posture Stabilization Control of QuadCopter Using Sensor Fusion and Modified PID Control)

  • 조영완;김현수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.376-382
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    • 2014
  • 본 논문은 4개의 BLDC 모터를 이용한 쿼드콥터 무인비행체의 센서 신호 성능 개선을 위해 진동에 강인한 센서융합 방식을 제안하고 이를 기반으로 하여 자세제어를 위한 개선된 PID 제어 기법을 제안한다. 쿼드콥터의 자세추정을 위해 사용하는 가속도 센서와 자이로 센서 각각의 특성에서 나타나는 단점을 상호 보완하고 모터에서 발생하는 진동의 영향을 최소화하도록 상보필터를 적용하여 두 센서를 융합하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 센서 융합 방식은 쿼드콥터의 방진을 위해 일반적으로 사용되는 이동평균 필터나 저역통과 필터에 비해 진동에 더욱 강인하고 지연이 적은 결과를 얻을 수 있었다. 또한 쿼드콥터의 자세 제어를 위해 일반적으로 사용되는 PID 제어 중 D 제어 성분을 추정된 각도의 변화량을 이용하는 대신 자이로 센서를 사용하는 쿼드콥터의 특성에 맞게 자이로 센서 출력을 사용하는 방식을 제안하여 사용함으로써 자세 제어 오차를 줄일 수 있고 자세 제어의 안정화가 보다 용이하게 이루어질 수 있음을 확인하였다.

내구성이 개선된 발전용 가스터빈 온도센서 개발에 관한 연구 (A Study on the Step-Up Converter with the New Topology Method)

  • 이영준;정해영
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.1175-1186
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    • 2020
  • 본 논문은 전력발전용 가스터빈에 사용하는 내구성이 개선된 Exhaust Gas Temperature(EGT)센서에 관한 연구이다. 가스 터빈에 적용된 EGT 센서는 고온으로 인하여 EGT 센서의 커넥터가 손상되는 문제가 있고 회전 날개의 회전으로 인해 발생하는 심각한 진동 조건에서 센서의 물리적으로 약한 부분이 진동으로 인하여 손상이 야기되기도 한다. 이러한 문제들은 잦은 센서 교체를 유발하고, 발전 효율을 감소시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 분석하고 개선방법을 제시하였고, 제안된 EGT 센서의 성능을 평가하기 위해서, 고온과 진동조건을 동시에 시험할 수 있는 복합 환경 테스트 장비를 개발하였다. EGT센서의 정확도와 응답시간을 평가하고 열과 진동의 복합환경 시험 장비로 비교시험한 결과 기존 센서는 탄화문제가 발생하였지만, 제안된 센서는 이러한 문제가 해결된 것을 확인하였다.

Optimal sensor placements for system identification of concrete arch dams

  • Altunisik, Ahmet Can;Sevim, Baris;Sunca, Fezayil;Okur, Fatih Yesevi
    • Advances in concrete construction
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    • 제11권5호
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    • pp.397-407
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    • 2021
  • This paper investigates the optimal sensor placements and capabilities of this procedure for dynamic characteristics identification of arch dams. For this purpose, a prototype arch dam is constructed in laboratory conditions. Berke arch dam located on the Ceyhan River in city of Osmaniye is one of the highest arch dam constructed in Turkey is selected for field verification. The ambient vibration tests are conducted using initial candidate sensor locations at the beginning of the study. Enhanced Frequency Domain Decomposition and Stochastic Subspace Identification methods are used to extract experimental dynamic characteristics. Then, measurements are repeated according to optimal sensor locations of the dams. These locations are specified using the Effective Independence Method. To determine the optimal sensor locations, the target mode shape matrices which are obtained from ambient vibration tests of the selected dam with a large number of accelerometers are used. The dynamic characteristics obtained from each ambient vibrations tests are compared with each other. It is concluded that the dynamic characteristics obtained from initial measurements and those obtained from a limited number of sensors are compatible with each other. This situation indicates that optimal sensor placements determined by the Effective Independence Method are useful for dynamic characteristics identification of arch dams.