Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제23권4호
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pp.859-866
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2012
Some switching properties of multivariate control charts are investigated when the interval between two consecutive sample selections is not fixed but changes according to the result of the previous sample observation. Many articles showed that the performances of variable sampling interval control charts are more efficient than those of fixed sampling interval control charts in terms of average run length (ARL) and average time to signal (ATS). Unfortunately, the ARL and the ATS do not provide any information on how frequent a switch is being made. We evaluate several switching properties of two sampling interval Shewhart and CUSUM procedures for controlling mean vector of correlated quality variables.
W. Piyarat;V. Tipsuwanporn;W. Sawangsinkasikit;Lee, M. lajindarairerk;P. Thepsatorn
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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pp.244-247
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1999
This paper presents a methodology of the technique for controlling DC motor drive by implementation of 2-quadrant operating mode which can ensure the torque controlling and speed with response time less than 2 seconds at all loading conditions. By implementation of BRM technique, energy is fed with definite values of BRM 256 bits, with different patterns of high accuracy, and fixing scan time at 0.667 ms, the ripple is less than 1%, thus high efficiency can be achieved, from the consequence of the accuracy of energy feeding at low current. The stability of the whole system can be determined from circle criterion by root locus method . The instant reverse direction of rotation can be done by decreasing the energy to the lowest level while motor is running with no load and variable load at the speed about 100-120 rpm and 50-60 rpm.
본 논문은 능동 소음 제어 시스템에 적합한 새로운 가변 수렴 상수 filtered-x gradient adaptive lattice(NVSS-FxGAL) 알고리즘을 제안한다. Gradient adaptive lattice(GAL) 알고리즘은 협대역 특성을 가지는 소음을 효과적으로 제어할 수 있다. GAL 알고리즘의 수렴 성능을 개선하기 위한 가변 격자 필터의 각 단계에 동일하게 적용하면 입력 신호의 특성 변화에 강인하게 대처하지 못한다. 제안 알고리즘은 격자 필터의 각 단계에 적합한 로컬 가변 수렴상수를 이용하여 안정적이고 일관성 있는 수렴 성능을 보장한다. 실험을 통해 제안 알고리즘은 빠른 수렴 속도와 낮은 정상 상태를 보임을 확인하였다.
가변 길이 정보 메시지는 컴퓨터 네트워크 시스템을 통하여 효율적인 정보 제공을 하기 위하여 개발된 통신 프로토콜 표준이다. 이러한 가변 길이 정보 메시지는 정보 수신자의 정보 요구 수준 및 정보 수신자의 정보 접근 수준에 따라 정보의 상세함을 가변적으로 조절 할 수 있도록 설계된 메시지이다. 정보 메시지 최적화 기술은 정보 메시지를 다양한 데이터 압축 기술을 사용하여, 메시지 전체의 물리적인 사이즈를 줄이려고 노력하였다. 정보 메시지 최적화에서는 정보의 정확성을 최우선으로 고려하고 있어, 최적화 전/후가 동일한 비손실 압축 기법을 응용하여 사용하고 있다. 하지만, 이러한 비손실 압축 기법만을 사용하면, 압축효율성이 현저하게 떨어져, 제한된 대역폭을 갖는 무선 네트워크 환경에서의 효율적인 전송이 이루어지지 않는다. 본 논문에서는 가변 길이 정보 메시지를 대상으로, 메시지 필드 단위로 정보의 최적화를 수행하여 메시지의 길이를 물리적으로 좀 더 효과적으로 최적화하도록 시도하였다. 또한, 본 논문에서 제시한 최적화 방법의 효율성을 보이기 위하여, 가변 길이 정보 메시지에 대한 최적화 실험을 수행하였다.
국내에서는 다양한 공연장르를 운영할 수 있는 다목적 공연장의 수요와 그에 따른 공급이 지속적으로 증가해오고 있다. 그러나 음향적인 측면에서는 다목적 활용에 대응하는 실질적인 고려가 이루어지지 않고 있으며, 많은 시행 착오를 거듭하고 있다. 본 논문에서는 다양한 장르의 공연이 한 공간에서 이루어질 수 있도록 실의 음향특성을 변경하는 방법들을 문헌고찰을 통해 살펴보았다. 실의 음향특성을 용도에 맞게 변화시키는 것을 가변음향이라고 하며, 수동 및 능동제어방식으로 구분된다. 수동제어방식은 가변흡음, 용적가변, 부가잔향실법, 그리고 캐노피 반사 등의 방식으로 구분되는 건축적인 가변방식이며, 능동제어방식은 In-line, Regenerative 그리고 Hybrid 시스템으로 전기적인 방법에 의해 제어된다. 본 연구에서는 각각의 수동제어방식들이 실제 다목적 공연장 및 다양한 장르에 적용된 사례와 그 장단점을 살펴보았다. 또한 각각의 능동제어방식이 적용된 시스템들을 살펴보고, 실제 다목적 공연장에 적용된 사례와 그에 따른 음향적 변화에 대해 알아보았다. 마지막으로 가변음향시스템을 활용한 다목적 홀의 기획 및 설계 단계에서 고려사항을 제안하였다.
In variable-speed variable-pitch wind turbines, the conventional approach for controlling power-production operation relies on a generator-torque controller and a rotor-collective blade-pitch controller. Both controllers use the generator speed measurement as the sole feedback input. In order to mitigate unwanted excitation of the control system, many filters are adopted. In this study, the characteristics of some filters for signal processing are investigated based on frequency response function. They include low-pass filters, band-pass filters, and notch filters. Especially, this study focuses on design parameters of their filters.
The mechanics, electronics and manufacturing technology have been developed rapidly. Nowadays vehicle stability becomes more and more important then ABS (Anti-lo7k Brake System), ASR (Anti-Slip Regulator), TCS, (Traction Control System), ESP (Electronic Stability Program), and VDC (Vehicle Dynamic Control) which actively control the vehicle stability actively has been improved. In this study, instead of automatic transmission, CVT (Continuously Variable Transmission) is used because of the continuously gear ratio changes. It can effectively transfer the torque from engine to tire more than other gear transmission. The modeling is simplified assuming that there are no resistance parameters.
In conventional sinusoidal wave PWM control, torque oscillation is a problem on account of harmonic component. This paper deals with the choice of line-to-line voltage modulation method, which is effective in using DC(direct current) source voltage and in controlling harmonic oscillation, and the pattern to reduce swiching loss through 1/3 pause of switching interral. So, this paper deals with valid realization of harmonic component and high torque response on variable load by simulation and experiments to compensate occurring problems when line-to-line modulation are applied to PWM inverter.
It is well known, for many years, that deep drawability can be improved by applying variable blank holding force. To apply variable blank holding force during cup during, we set up pressure controlling system on experimental hydraulic press, and the pressure control system is often called NC(Numerically Controlled) cushion system Using the NC cushion system we compared the drawability of square steel cups with NC cushion and that with conventional cushion. The results show drawability is greatly improved when the pressure control curve is designed in a S-shaped curve. This paper includes design details of the NC cushion system and experimental analysis of drawability with experimental NC cushion system.
To achieve fast loading and unloading of containers from a container ship, quick suppression of the remaining sway motion of the container at the end of each trolley stroke is crucial. Due to the pendulum motion of the container and disturbances like sind, residual sway always exists at the end of trolley movement. In this paper, the sway-control problem of a container crane is investigated. A two-stage control is proposed. The first stage is a time optimal controlfor the purpose of fast trolley traveling. The second stage is a nonlinear control for the quick suppression of residual sway, which starts right after the first stage while lowering the container. The nonlinear control is investigated in the perspective of controlling an underatuated mechanical system, which combines partial feedback linearization to account for the known nonlinearities as much as possible, and variable structure control to account for the unmodeled dynamics and disturbances. Simulation and experimental results are provided.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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