This research investigates a kill probability model for the performance evaluation of guided missile system, and also develops graphical user interface for the input and output of the model based on the visual object-oriented programming application. The major simulation events used in this research are missile guidance homing point, burst points, and kill mechanism(direct kill, blast kill and fragment kill). For the user interface, we also design and implement the visualization system that can show the graphic style of the kill probability attained by the model. The results of sample run are shown, but these could be improved to be better with visual simulation which can visulaize all the simulation process of the model.
본 논문은 도우미가 해주는 서비스보다 빠른 속도로 제공해주는 관광정보 안내시스템을 서술한다. 관광정보 안내시스템은 가고자하는 목적지의 정보, 지도 정보, 스케줄에 따른 관광코스, 교통정보 그리고 숙박정보를 제공한다. 더욱이 사용자를 위하여 터치스크린을 이용하였다. 이 시스템에서 제시한 쌍대성 이론을 이용한 최단경로 구현방식은 시간과 경비를 절약한 여행코스를 제공한다. 사용된 지도는 벡터방식 대신에 라스터 방식을 사용하여 사용자들에게 편리성을 제공하였다. 본 개발된 시스템을 역이나 공항, 버스정류소 등의 공공장소에 설치한다면 여행자들에게 유용한 정보 제공한 것이다. 본 시스템을 설치하는 지역에도 쉽게 적용할 수 있다.
In indoor environments, since global positioning system (GPS) signals can be blocked by obstacles, such as building structure. the performance of GPS-based positioning methods can be degraded because of the loss of GPS signals. To solve this problem, various localization schemes using inertial measurement unit (IMU) sensors, such as gyroscope, accelerometer, and magnetometer, have been proposed to enhance the positioning accuracy in indoor environments. IMU-based positioning methods can estimate the location of the user by calculating the velocity and heading angle of the user without the help of GPS. However, low-cost MEMS IMUs may lead to drift error and large bias. In addition, positioning errors in IMU-based positioning approaches can be caused by the irrelevant motion of the pedestrian. In this study, we propose an enhanced indoor positioning method that provides more reliable localization results by using the camera, light detection and right (LiDAR), and ARKit framework on the iPhone. Through reliable positioning results and augmented reality (AR) experiences, our indoor positioning system can provide indoor space guidance services.
실내외 환경에서 실험을 수행할 때에 피험자의 상태를 모니터링 하여 위험한 상황을 미연에 방지하고, 실시간으로 처리해야 하는 데이터를 효과적으로 관리할 수 있는 시스템이 필요하다. 이전 연구에서 우리는 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 시각장애인용 보행안내 기기를 개발하였다. 이 기기는 실내외 특정 위치마다 POI (Point of Interest)를 설정하고 실내에서는 인공 표식(landmark), 실외에서는 직비(ZigBee) 모듈을 이용하고 보행 경로 탐색 알고리즘을 개발하여 사용자의 보행 위치를 추정할 수 있다. 실제 테스트베드에서는 시각장애인이나 안대를 착용한 일반인을 대상으로 실험을 수행하므로 실험 대상자가 위험 상황에 노출될 수 있고, 기기의 오작동으로 인해 문제가 발생할 수 있기 때문에 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하는 것이 필요하고 대용량의 실내외 지도 데이터를 저장하고 관리하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하고 대용량의 지도 데이터를 처리하는 제어 관리용 시스템을 소개한다. 실험을 수행할 때에 위험한 상황을 미연에 방지하고자 피험자의 상태를 모니터링 하고, 대량의 데이터를 효과적으로 관리할 수 있는 관리용 시스템을 제작하였고, 다양한 실험을 통하여 제안하는 시스템의 유효성을 입증하였다.
스마트폰 기반 길안내 애플리케이션은 일상생활에서 매우 유용하다. 또한 비용 효율적이고 사용자 친화적인 내비게이션은 많은 고객을 유치할 수 있다. 하지만 스마트폰을 사용하여 지하철 역사와 같은 지하공간에서 정확한 내비게이션을 제공하는 것은 여전히 어려운 과제이다. 방문객이 지하공간에서 필요할 때마다 언제 어디서나 스마트 폰으로 길 안내를 제공받을 수 있다면 더 편리한 모빌리티 서비스를 제공할 수 있다. 본 연구는 지하철을 이용하는 고객에게 출입구에서 열차 플랫폼까지의 길 안내 시스템을 개발하고 있다. 경로탐색은 새로 제안한 QR 마커와 증강현실(AR)을 적용하여 스마트폰의 광학적 툴로 위치정보를 파악하여 경로안내 정보를 실내 지도 없이 제공하는 비용 효율적인 스마트 폰 알고리즘에 해당한다. 또한 이 알고리즘은 교통약자들에게 별도의 Barrier Free 경로로 안내하는 모듈도 제공하고 있다.
본 연구는 스마트 기기의 푸시 알림을 이용하여 식당의 휴무를 설정 및 제공하는 안내 시스템을 제안한다. 식당 운영자는 제안 애플리케이션의 푸시 알림을 통하여 일주일 동안의 가게 휴무 일정을 설정 및 수정 할 수 있으며, 식당 이용자는 제안 애플리케이션을 통해 식당의 정보와 휴무 여부를 알 수 있다. 제안 방법은 휴무 정보 제공을 위한 서버 시스템을 이용하며, 제안 애플리케이션은 매일 아침 식당 운영자에게 푸시 알림을 수행하여 당일 매장 휴무를 한 번 더 확인한다. 제안 시스템의 효용성을 확인하기 위해 휴무 관리 애플리케이션, 이용자 애플리케이션 및 서버 시스템을 구축하여 식당 휴무 안내 실험을 하였으며, 그 결과 96%의 영업시간 확인함을 나타냈다. 그리고 기존 정보 제공 서비스와의 비교 실험에서 제안 방법이 보다 우수함을 확인하였다. 즉, 제안 방법은 식당 운영자와 식당 사용자에게 손쉽게 휴무 정보를 공유할 수 있는 생활에 유용한 서비스 시스템이 될 것이다.
In this study we develop core technology of Multi-Charmel Voice Guidance System based on active 2.45GHz RFID that can be used in the field of advertising. Through this, we can service more familiar with voice information to foreigners by own language in large scale international event. As an alternative to the current high-expensive voice guidance system in exhibition hall and provide more value added services to user. As the result, we present the configuration of integrated software platform which include media server, media client and receiver. It can be as a basis infra equipment for a signtseeing in RFID/USN environment. Additionally through tag information analysis about exposure of advertisement that is collected late, supposed system may achieve role as a new marketing tool.
현대인의 생활에서 자동차는 이미필수적인 것이 되었고, 자동차 기술이 발달하게 됨에 따라 더욱 더 편리한 혜택을 누리고 있다. 그러나 자동차를 좀 더 편리하게 이용하고자 다른 부가적인 시스템들을 장착하게 되었고 대표적인 것이 네비게이션이다. 현재 네비게이션 시스템은 단지 일방적인 길안내만을 해주는 기계적인 시스템에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 운전자의 성향을 판단하고 그에 맞는 경로를 안내해주는 지능형 네비게이션에 대하여 제안하고자 한다. 네비게이션의 가장 중요한 목적인 빠른 경로안내에 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 사용자의 성향에 따른 경로 안내를 해주는 미래 지향적인 네비게이션 알고리즘을 제안하고 모의 주행을 통한 제안된 알고리즘을 검증한다.
e-Book은 종이책에서 볼 수 없는 하이퍼링크, 멀티미디어 기능, 쌍방향성 등 여러 장점들을 가지고 있기 때문에, 사용자들이 손쉽게 터치 방식으로 시스템에 접근할 수 있다. XML은 하이퍼링크와 스타일 기능과 지식 전달과 표현에 적합한 구조를 가지고 있기 때문에, XML은 e-Book의 문서표준안으로 제정되었다. 본 논문에서는 서울 1000년 타임캡슐 문화 콘텐츠를 관광객들에게 홍보 및 안내할 수 있는 e-Book 형태로 개발하였다. 또한, e-Book 솔루션을 사용하여 발생된 XML코드의 수정과정을 거쳐 사용자 중심의 e-Book 기반 타임캡슐 안내시스템을 구축하였다.
This research investigates a kill probability model for the performance evaluation of guided missile system, and also develops the user interface implementation for the output of the model based on the visual object-oriented programming application. This paper describes in detail the methodology for the kill probability attained by a missile warhead detonating near an airborne target. The major simulation events used in this research are missile guidance homing point, burst points, and kill mechanism(direct kill, blast kill and fragment kill). For the user interface, we also design and implement the visualization system that can show the graphic style of the kill probability attained by the model. This research will bridge the gap between the sophisticated kill probability model and users who want to see the results interactively with visualization, which can benefit many of other military systems. Some examples are shown, but these will be improved to be better with visual simulation which can visualize all the simulation process of the model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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