This study aims at finding the structure of spike technique by analysing comparatively the spike action by excellent and by non-excellent players throughout the section from a flying jump to the time of landing for the correct analysis of spike action and tries to help athletes and coaches to execute a scientific training. For the objected person of this study, six of H College athletes three of excellent athletes and three of non-excellent athletes, presently registered as athlete with the Korea Volleyball federation) were chosen, and the factors of analysis were analysed upon performance time of action by section, human body centered displacement, change of articulation angle, speed change of articulation of the upper limbs, uniformity of the articulation of the upper limbs upon impact, etc. The conclusion of this study is as follow: 1. In the time required for taking action, it shows to take $1.067{\pm}0.057$ seconds for the group of excellent athletes and $1.034{\pm}0.033$ seconds for the group of non-excellent athletes. Although there was not big difference between two groups in the performance time of action, it showed that the group of excellent athletes takes longer compared to the group of non-excellent athletes. And it was found by the result of this study that the group of excellent athletes stays longer in the duration of flight. 2. In the displacements of horizontal movement and vertical movement, it was found that the group of excellent athletes have moved more than the group of non-excellent athletes in the horizontal movement of the center of human body 3. In the angles of wrist and knee, it was found that the excellent athletes have shown little than the non-excellent athletes in the entire sections, but that in the angle of elbow, the non-excellent athletes have shown bigger than the excellent athletes.. 4. In the speed of the articulation of the upper limbs upon impact, it was found that the group of excellent athletes have shown bigger than the group of non-excellent athletes, and that in the maximum value of the articulation of the upper limbs, the maximum value for the hand was indicated upon impact and that forearm and upper arm have shown the maximum value just before the impact. 5. In the uniformity of articulation of the upper limbs at the time of impact, the group of excellent athletes showed bigger than the group of non-excellent athletes in all the articulations.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.3
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pp.315-322
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2009
This paper explains a control and navigation algorithm of a 6-DOF gait rehabilitation robot, which can allow a patient to navigate in virtual reality (VR) by upper and lower limbs interactions. In gait rehabilitation robots, one of the important concerns is not only to follow the robot motions passively, but also to allow the patient to walk by his/her intention. Thus, this robot allows automatic walking velocity update by estimating interaction torques between the human and the upper limb device, and synchronizing the upper limb device to the lower limb device. In addition, the upper limb device acts as a user-friendly input device for navigating in virtual reality. By pushing the switches located at the right and left handles of the upper limb device, a patient is able to do turning motions during navigation in virtual reality. Through experimental results of a healthy subject, we showed that rehabilitation training can be more effectively combined to virtual environments with upper and lower limb connections. The suggested navigation scheme for gait rehabilitation robot will allow various and effective rehabilitation training modes.
This study was to determine the effect of cooling parts of the limbs without harm to health. The results provide basic data for the development of clothing which could increase work efficiency and reduce body strain in hot environments. Five male adults took part in the study, conducted in a climate chamber with an ambient temperature of $37^{\circ}C$ and a relative humidity of 50%. The limbs were divided into six areas to be cooled: upper arm, forearm, thigh, calf, hand, and foot. According to preceding studies, permissible cooling safety limits of skin temperature for each part of the body for one-hour were $20^{\circ}C$ on the upper arm, forearm, thigh, and calf, and $23^{\circ}C$ on the hand and foot. For this reason, cooling the skin of each region was carried out at the above mentioned temperatures. In conclusion, cooling the hand and foot reduced perspiration, rectal temperature and heart rate. Therefore, the heat stress of workers exposed to hot environments would be reduced by decreased subjective sensations of heat and increased comfort. The effectiveness of cooling was better on the arm than on the leg.
Objective: We present a case of chemotherapy-induced neuropathic pain with the aim of driving further study evaluating the effectiveness of Oriental medical treatment on patients with neuropathic pain. Method: We prescribed Bogijetong-tang (BJT) two times a day and performed acupuncture and moxibustion once a day over one month of hospitalization. Laboratory tests were performed twice a month during this period. To evaluate the therapeutic effect, Total Symptom Score (TSS) or Visual Analog Score (VAS) was examined at intervals of 7 days. Result: Laboratory data showed no abnormal signs compared with those of initial examination. The patient's subjective symptoms were rapidly relieved within one month. Also, the sums of TSS scores (upper limbs/lower limbs) decreased from 13.64/7.32 to 3.32/3.32 points, and VAS scores (upper limbs/lower limbs) improved from 19/10 to 6/8 points. Conclusion: This case presents a possibility that Oriental medical treatment may offer potential benefits (from an approach aimed at relieving of pain) for patients with chemotherapy-induced neuropathic pain.
The purpose of this study was to design functional clothing based on the physical characteristics of old women. The subjects of this experiment were 5 healthy old women and 5 college women. While the subjects were exposed to the circumstances of $28{\pm}0.5^{\circ}C$ and local heating at 7 areas (chest, abdomen, back, loin, hand, thigh and instep), their skin temperature, physiological reaction and psychological reaction were determined. The conclusions about the effects of local heating are as follows : 1. Skin temperature before heating was in the order of head-neck> trunk> upper limbs> lower limbs (Group A: old subjects) and head-neck> trunk> lower limbs> upper limbs (Group B: young subjects). 2. The heating pad was attached and detached for 30 minutes each. The sharpest rise and fall were recorded at 5 minutes with the pad on and off. Both groups had great changes in the body parts near trunk. 3. With the pad on and off, both groups showed no change in body temperature, blood pressure, and pulse rate. 4. Concerning the pervasive effects of local heating on whole body skin temperature, loin heating greatly increased other body parts in Group A. In Group B, the effects were large in heating chest, abdomen, back, loin, and thigh. 5. The loin part of old women has the greatest pervasive effect of local body heating.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.7
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pp.672-678
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2008
This paper proposes a new rehabilitation robot with upper and lower limb connections for gait training. As humans change a walking speed, their nervous systems adapt muscle activation patterns to modify arm swing for the appropriate frequency. By analyzing this property, we can find a relation between arm swinging and lower limb motions. Thus, the lower limb motion can be controlled by the arm swing for walking speed adaptation according to a patent's intension. This paper deals with the design aspects of the suggested gait rehabilitation robot, including a trajectory planning and a control strategy. The suggested robot is mainly composed of upper limb and lower limb devices, a body support system. The lower limb device consists of a slider device and two 2-dof footpads to allow walking training at uneven and various terrains. The upper limb device consists of an arm swing handle and switches to use as a user input device for walking. The body support system will partially support a patient's weight to allow the upper limb motions. Finally, we showed simulation results for the designed trajectory and controller using a dynamic simulation tool.
Kim, Boo Wook;Woo, Ji Hoon;Kang, Dongmug;Shin, Yong Chul
Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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v.16
no.2
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pp.81-90
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2006
The Strain Index(SI) has been commonly used to evaluate the musculoskeletal disorders(MSDs) of upper extremities. Recently, the American Conference of Governmental Industrial Hygienists(ACGIH) adopted the Threshold Limit Value for hand activity level (HAL TLV) focused on the hand, wrist, and forearm. The MSDs risks of 37 repetitive works conducted at an automobile climate control system manufacturing factory were evaluated using both the HAL TLV and the SI, and the results by two methods were compared. Also, measured repetitive frequencies of upper limbs joint were mesured using electromyogram and electrogoniometer. The evaluation results of the HAL were related with the repetitive frequency data of upper limbs joint by electrogoniometer, and the NPF was related with %MVC of ECU. The evaluation result of HAL TLV was highly related with the SI score(r=0.66, p<0.01). Of total 37 tasks, 25 tasks(67.6%) were exceeded the TLV and 34 tasks(91.9%) exceeded the SI limit. Although there was a high relationship between the HAL TLV and SI score, the HAL TLV underestimated the risk in comparison with the SI. The correlation coefficients(r) between the HAL TLV data and the repetitive frequency of upper limbs joint were 0.45~0.55(p<0.01). The MSD symptoms was significantly different between high risk groups and low risk groups evaluated by HAL TLV(p<0.01), but was not different between two groups by SI. In conclusion, the HAL TLV is a proper tool for repetitive works.
Objective: The purpose of this study is to compare the workload level at each lower limbs posture and suggest the ergonomic workstation guideline for working period by evaluating the imbalanced lower limbs postures from the physiological and psychophysical points of view. Background: Many workers like welders are working in various imbalanced lower limbs postures either due to the narrow working conditions or other environmental conditions. Method: Ten male subjects participated in this experiment. Subjects were asked to maintain 3 different lower limbs postures(standing, squatting and bending) with 3 different working conditions(balanced floor with no scaffold, imbalanced floor with 10cm height of scaffold, and imbalanced floor with 20cm height of scaffold). EMG data for the 4 muscle groups(Retus Femoris, Vastus Lateralis, Tibialis Anterior, Gastrocnemius) from each lower limbs posture were collected for 20 seconds every 2 minutes during the 8 minutes sustaining task. Subjects were also asked to report their discomfort ratings of body parts such as waist, upper legs, lower legs, and ankle. Results: The ANOVA results showed that the EMG root mean square(RMS) values and the discomfort ratings(CR-10 Rating Scale) were significantly affected by lower limbs postures and working time(p<0.05). The correlation was analyzed between the EMG data and the discomfort ratings. Also, prediction models for the discomfort rating for each posture were developed using physical condition, working time, and scaffold height. Conclusion: We strongly recommend that one should not work more than 6 minutes in a standing or squatting postures and should not work more than 4 minutes in a bending posture. Application: The results of this study could be used to design and assess working environments and methods. Furthermore, these results could be used to suggest ergonomic guidelines for the lower limbs postures such as squatting and bending in the working fields in order to prevent fatigue and pain in the lower limbs body.
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.26
no.5
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pp.784-787
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2012
Wei symptom(痿證) is symptom that reveals muscle relaxation without contraction an muscle relaxation occurs in the lower or upper limbs, in severe case, leads to death. The symptoms of Wei symptom are weakness, atropy of muscle, gait disturbance, etc. We studied to evaluate the oriental medical treatment on a patient with Wei symptom. We applied various methods of oriental medical treatment including herb medicine, acupunture, moxibustion, herb acupunture. The clinical symptoms that were both lower limbs weakness, gait disturbance, etc. were improved after the methods of oriental medical treatment. The results suggest that oriental medicare is an effective treatment for Wei symptom, but more extensive research is needed.
Backgrounds and objectives: POEMS (polyneuropathy, organomegaly, endocrinopathy, M protein, and skin changes) syndrome is the rare cause of polyneuropathy. Although the polyneuropathy is essential for the diagnosis of the disease, the pattern of electrodiagnostic abnormalities has not been characterized in detail. The purpose of this study was to elucidate the features of nerve conduction abnormalities in POEMS syndrome. Methods: We reviewed the medical records and nerve conduction studies (NCS) of 12 consecutive patients with POEMS. Results: A total of 68 motor and 46 sensory nerves were examined. Compound muscle action potentials (CMAPs) and sensory nerve action potentials were abnormally attenuated or not elicited in majority of motor and sensory nerves (80.88% in motor, and 82.6% in sensory nerves). Frequency of the nerves with no potential was significantly higher in lower limbs than in upper limbs (p<0.01 in both motor and sensory nerves), and CMAP amplitude was more reduced in lower limbs than in upper limbs (p<0.01). Conduction slowing was very frequently observed with 95% and 76% of motor and sensory nerves, respectively, having the abnormally reduced values of conduction velocity. Distal motor latencies were abnormally prolonged in 75% of motor nerves, and terminal latency indices were significantly higher in patients than in normal controls (p < 0.05). Conduction block was observed only in 5% of motor nerves. Conclusions: NCS in POEMS syndrome showed characteristic patterns, in which conduction abnormalities were more frequently and severely affected in the lower limbs, and more predominantly in the intermediate nerve segments than in the distal portions. The recognition of these characteristic patterns may be helpful in early diagnosis of polyneuropathy in POEMS syndrome.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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