• 대한교통학회지
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• 제26권1호
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• pp.203-213
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• 2008

U-Turn은 운전자에게 편의를 제공하며 차량의 소통효율을 향상시키는 측면도 있지만 U-Turn에 대한 설치기준 및 법제규정과 안전시설 설치기준들이 명확치 않아 교통소통과 교통안전에 문제를 야기시키고 있다. 이에 본 연구에서는 첫째, 교통량과 주행속도를 주요 변수로 하여 차량의 정지시거와 좌회전차량들의 대기행렬길이를 고려한 U-Turn 허용구간과 전방교차로와의 적정 이격거리를 산정한다. 둘째, 현장조사를 통해 실제 U-Turn 차량의 행태를 분석하여 상충형태를 분류하고 상충과 U-Turn 허용구간의 길이와의 관계분석을 통해 차로변경각도와 주행속도를 변수로 하여 U-Turn 허용구간의 길이를 산정한다. 마지막으로 U-Turn허용구간과 후방교차로의 거리는 교통량과 주행속도, 차로변경각도를 주요변수로 하여 간격수락이론을 통해 적정이격거리를 산정한다. 그리고 몇 가지 교통조건들의 환경을 설정하여 모의실험을 실시한다. 이를 통해 본 연구에서는 소통과 안전을 고려한 U-Turn허용구간의 적정길이 및 위치를 제시한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제47권6호
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• pp.86-96
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• 2010

본 논문에서는 U-시차맵과 조감도를 이용한 스테레오 비전 기반의 장애물체 검출 및 차량 검증 방법을 제안한다. 먼저 최대 빈도 값을 이용하여 V-시차맵 상에서 도로 특징 정보를 추출하고, 추출된 도로 정보를 이용하여 대략적인 도로상의 장애물체 영역을 추출한다. 좀 더 정확한 장애물체 영역 추출을 위하여 U-시차맵을 생성하는데, 이때 시차값과 카메라 파라미터를 이용하여 계산된 문턱치를 이용하여 높이 제한된 U-시차맵을 생성함으로써, 일정한 높이의 장애물체만을 검출 할 수 있다. 그러나 검출된 장애물체 영역 내에는 여전히 다수의 장애물체와 배경이 존재하므로, 세그먼테이션 과정을 수행한다. 전 단계에서 추출된 장애물체 영역을 카메라 모델링과 파라미터를 이용하여 조감도 맵핑을 수행한다. 조감도는 시차맵과 카메라 정보를 기반으로 계산된 장애물체들의 위치를 평면상에 표시함으로써 장애물체들을 좀 더 쉽게 분리할 수 있다. 마지막으로 각각 분리된 장애물체들 별로 차량 특징 기반의 차량 검증 과정을 수행한다. 도로 접점 여부, 일정한 수평크기, 가로 세로 비율 및 텍스쳐 정보를 이용하여 최종적으로 도로상의 차량만을 검출한다. 그리고 실제 도로에서 획득한 영상에 제안한 알고리즘을 적용함으로써 장애물체 검출 및 차량 검증 성능을 검증한다.

• ESCO지
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• 통권10호
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• pp.66-75
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• 2001

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.915-919
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• 2005

It is materialized an unmanned vehicle system as a part of Intelligent Transportation System (ITS) which is a fundamental constituent for unmanned vehicle. Remote control system, monitoring system and remote operating system which are consisted of unmanned vehicle system. Network program by TCP/IP socket, and real-time control & operating controlled by servo-motors from a remote place, those are used to verify safety and stability of the unmanned vehicle system in this research. This unmanned vehicle is divided into two major sections which are an unmanned vehicle part and control station part. The server PC is installed on the unmanned vehicle and a client PC is installed at a remote place, which can control the u manned vehicle. In this research work, main theme is that we experimented and tested to check the speed and utilization of the wireless LAN communication.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.750-755
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• 2021

본 논문에서는 YOLOv4를 이용하여 차량의 부위별 파손현황을 검출하는 기법을 제안한다. 제안 알고리즘은 YOLOv4를 통해 차량의 부위와 파손을 각각 학습시킨 후 검출되는 바운딩 박스의 좌표 정보들을 추출하여 파손과 차량부위의 포함관계를 판단하는 알고리즘을 적용시켜 부위별 파손현황을 도출한다. 또한 성능비교의 객관성을 위하여 동일분야의 VGGNet을 이용한 기법, 이미지 분할과 U-Net 모델을 이용한 기법, Weproove.AI 딥러닝 모델 등을 대조 모델로 포함한다. 이를 통하여 제안 알고리즘의 성능을 비교, 평가하고 검출 모델의 개선 방안을 제안한다.

• 자동차안전학회지
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• 제4권2호
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• pp.17-21
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• 2012

The periodic technical vehicle inspection is to prevent the accident through the finding and fixing the defects of the vehicle. The periodic technical vehicle inspection in Korea was studied for assessing the adequacy of the inspection frequency. The inspection frequencies of many countries including EU, USA and Japan were compared. The average mileages by the vehicle usage and type were represented. The warranty period and recommended replacement period of parts of the domestic auto makers was studied. Currently, the inspection frequency for the periodic technical vehicle inspection in Korea is appropriate. The pass-fail rate and the cost-benefit analysis for the periodic technical inspection in Korea will be needed in the decision making process for the inspection frequency.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 춘계학술논문집 1부
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• pp.428-432
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• 2011

차량 통신 네트워크(VANET, Vehicle Ad hoc NETwork)는 ITS(Intelligent Transport System)의 발전과 함께 운전자의 안전 및 교통 정보, 긴급 메시지 등과 같은 서비스를 실시간으로 가능하게 할 수 있는 차세대 네트워크 기술이다. 이러한 차량 통신 네트워크는 현재 IEEE P1609에서 정의하고 있으며, WAVE(Wireless Access Vehicular Environment)로 알려져 있다. WAVE는 차량에 설치된 OBU(Onboard Unit)와 주변시설에 설치된 RSU(Road Side Unit)을 통하여 통신하며, 차량 간 통신을 지원하는 V2V(Vehicle to Vehicle)와 차량과 주변시설과의 통신을 지원하는 V2I(Vehicle to Infrastructure)로 나뉘어져 있다. 하지만 WAVE에서 정의하고 있는 네트워크 서비스(IEEE P1609.4)는 OBU와 RSU 간의 네트워크 서비스에 초점을 맞추고 있기 때문에 전체 네트워크의 QoS를 보장하기에는 미흡한 상태이다. 따라서 본 논문에서는 차량 통신 네트워크에서 End-to-End 간의 QoS 보장을 위한 무선 메쉬 네트워크 기반의 라우팅 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 무선 메쉬 네트워크 노드의 호스트 라우터 기능을 통하여 차량 노드와 이기종 간의 네트워크 서비스를 가능하게 하며, 무선 메쉬 네트워크의 다중 채널을 이용하여 데이터의 중요도에 따른 차등 서비스를 지원한다. ns-2를 이용한 시뮬레이션 결과 제안하는 알고리즘이 QoS를 보장함으로써 차량 통신 네트워크의 성능을 향상시킬 수 있음을 입증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2737-2746
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• 2010

최근 물류 산업에 USN/RFID 기술을 접목한 새로운 u-물류 패러다임이 등장하고 있다. 본 논문에서는 u-물류 패러다임을 토대로 GPS와 RFID를 이용한 웹 기반 물류차량 이력관리 시스템을 제안한다. 본 시스템의 설계시 모든 이벤트 처리 과정을 하나의 리사이클 형태의 상태로 간주하고 전체 시스템을 객체지향의 UML을 이용하여 모델링한다. 또한 RFID를 기반으로 물류차량을 식별하고 식별된 물류차량이 어떤 처리 과정을 거치고 있는 지를 확인하게 되며, GPS를 활용하여 차량의 위치 정보를 확인한다. 구현 방식은 C/S 방식으로 관리자가 사용하는 웹 기반의 인터페이스를 설계하고, 시스템 사용자의 이동성을 고려하여 PDA 기반의 사용자 GUI를 구현한다. 아울러 본 논문에서는 수요가, 생산처, 물류처, 관리자, 운전자를 각각 구분하고 각 기능을 별도로 구현하여 시스템 재사용성을 높이는데 초점을 둔다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.201-208
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• 2009

최근의 항만은 유비쿼터스 환경 구축에 따른 일반적인 항만 관리에 있어 U-Port 서비스를 도입하여 컨테이너 위치 추적 시스템, 항만 터미널 관리 시스템, 선진정보교환시스템 등을 구현하고 있다. 특히, 화물 차량과 컨테이너의 위치 추적 서비스는 실시간으로 화물차량과 컨테이너의 위치와 상태 정보를 제공하여 효율적인 차량 운행 관리와 문제 발생시 즉각적인 대처가 가능하게 한다. 하지만 대규모 항만 내에서 화물 차량의 무질서한 운행이나 주 정차, 도난 파손 사고 출입 관제 등의 문제를 효율적으로 관리하기에는 미흡하다. 본 논문에서는 항만 내에서의 이러한 문제점을 해결하기 위하여 자동 게이트 통관 시점부터 항만 내에 화물 차량이 체재하는 동안 차량 또는 출입자의 위치를 전자 지도상에 표시하고, 확인이 필요하거나 사고 발생 지역을 원격에서 영상으로 확인할 수 있는 항만내 차량 또는 출입자의 위치 인식 및 고해상도 영상 압축, AVE/H.264 저장 및 영상 전송을 통한 영상 확인 시스템을 구현하였다.

• 자동차안전학회지
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• 제14권4호
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• pp.106-112
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• 2022

The purpose of this study is to explore ways of improving the motor vehicles safety certification system in preparation for the deployment of Lv.4 or higher autonomous vehicles. In order to effectively achieve the objectives of this study, theoretical and empirical research methodologies were employed, including literature review of prior research, government-published data, etc.; comparative research on legislative cases of other countries regarding motor vehicles safety certification; historical and legal research on domestic systems; legal analysis to explore approaches for improvement, etc. Some argue that the type approval system is needed in preparation for deploying autonomous vehicles, but there are several limitations in moving to the type approval system from the self-certification system currently adopted in Korea. First, there is a possibility that the system may be in conflict with the Korea-U.S. MOU regarding Foreign Motor Vehicles (1988) and the Korea-U.S. FTA (2011); second, there is a risk of undermining the cause of the self-certification system, which is the autonomy of manufacturers; third, the boundary between autonomous vehicles and non-autonomous vehicles is unclear; and fourth, the type approval system may hinder technological competitiveness. On the other hand, considering that the Korea-U.S. FTA and the UNECE IWVTA recognize exceptions to deal with road safety and risks to human health or the environment, and have a pre-certification system for some auto parts such as pressure-resistant containers, it can be said that there is room to introduce the type approval system for supplementation purposes. To improve the motor vehicles safety certification system while ensuring the safety of autonomous vehicles of Lv.4 or higher, the targets of type approval should be defined and the criteria, procedures, etc. for type approval should be established. At the same time, the consistency between motor vehicle-related laws and harmonization with international standards need to be considered.