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태권도 돌려차기와 몸돌려 후려차기시 태권도화 착용에 따른 기계적 마찰력과 태권도 수행력 연구 (Research about the Effect that Taekwondo Shoes have on the Performance and Friction during the Turing and Turning Back Kick)

  • 박승범;이정호
    • 한국운동역학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.117-127
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    • 2008
  • 본 연구는 개발된 태권도화에 따른 태권도 돌려차기와 몸돌려 후려차기시 기계적 마찰력과 태권도 수행력에 대하여 연구하는데 목적이 있다. 본 연구를 위하여 A.F.T.S.(Automated Footwear Testing System)과 태권도 수행력 테스트를 실시하였으며 착화감에 대한 설문을 조사하였다. 본 실험의 결과 태권도화 종류에 따라 기계적 마찰력은 유의한 차이를 보였으며, 돌려차기시 최대 자유모멘트의 통계 결과값은 p=.011 이었고, 최대 족저압에 있어서 타입 A 태권도화와 타입 B 태권도화도 사이에 있어 유의한 차이를 보였다. 착화감 설문 결과 5가지 항목에 있어 타입 A와 타입 B 태권도 사이에 있어 유의한 차이를 보였지만 타입 B와 타입 C 태권도화에 있어서는 모든 항목에서 유의한 차이를 보이지 않았다. 태권도화별 기계적 마찰력에서 유의한 차이를 보인 반면 수행력에 있어서는 영향을 미치지 못하는 것으로 판단되며, 설문 결과와 수행력 사이에 있어서도 관계가 없는 것으로 나타났다. 본 연구를 통하여 임상 실험 결과와 기계적 마찰력 정도가 태권도 수행에 영향을 주는지 여부와 훈련 시 부상 방지 및 수행력을 향상시키는 태권도화의 생체역학적 설계 및 현 개발 시제품에 대한 후속제품개발에 도움을 주고자 한다.

球狀黑鉛鑄鐵의 基地組織이 切削性에 미치는 影響 I (The Effect of Matric of Nodular Graphite Cast Iron on Machinability in Lathe Turning)

  • 성환태;안상욱
    • 대한기계학회논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.74-81
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    • 1987
  • 본 논문에서는 구상흑연주철을 어니일링하여 퍼라이트기지와 페라이트기지의 양을 조정하므로서 절삭성이 어느 정도 향상되는가를 실험검토하였다. 제일보에서는 퍼라이트기지가 페라이트기지로 변화할 때에 절삭비, 전단각 및 절삭저항에 어떠한 영 향을 주는가를 검토하였고, 본보에서는 기지조직의 변화가 전단응력 및 절삭에너지에 미치는 영향을 검토하였으며 각조직에 대한 절삭방정식과 절삭정수를 결정하였다.

체질별 표리에 따른 소화, 땀, 대변, 소변, 음수, 한열 특성 차이 (The Difference of Digestion, Sweat, Stool, Urination, Drinking, Coldness and Hotness Characteristics according to Sasang Constitutional Exterior and Interior Diagnosis)

  • 장은수;백영화;박기현;이시우
    • 사상체질의학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.43-53
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    • 2012
  • 1. Objective : It is well-known that even if some people are born with same constitution, their symptoms can be different according to Exterior and Interior diagnosis. This study aimed to suggest different clinical symptoms according to Exterior and Interior group in individual Sasang constitution. 2. Methods : We collected 706 physiological and pathological data of subjects from August 2009 to July 2011 using case report form of Questionnaire. The Sasang constitutional diagnosis and Exterior and Interior diagnosis were conducted by Sasang constitutional experts. All data were analyzed with Chi-square test and significant p value was 0.05. 3. Results : There are different symptoms between Exterior and Interior group in Taeeumin as followed, the frequence of famine and burp, the part of sweat, brown or not in color of stool, painful or not in evacuating, the frequence of loose feces, the frequence of abdominal inflating, the costive feeling frequence after evacuating, foam in urine or not, urination times, amount of Coldness and Hotness in belly, the frequence of turning fale in face. Soeumin as followed, digestion well or not, amount of sweat in exercise, the brown or not in color of stool, the frequence of turning fale in face, athe frequence of clearness in urine and feeling hot. Soyangin as followed, amount of appetite, amount of sweat in hot weather, sweat in neck or not, the red color in urine or not, Coldness and Hotness in foot or not, amount of drinking. 3. Conclusions : We may suggest that physiological and pathological symptoms are different between exterior and interior group in individual Sasang constitution respectively.

IMO 선박 조종성 기준의 계산 및 타당성에 관한 연구 (A Study on the Evaluation and Validity of IMO Manoeuvrability Standards of Vessels)

  • 이춘기;윤점동
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.71-76
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    • 2005
  • 대형선박의 충돌 혹은 좌초와 같은 많은 해양사고는 선박의 조종성능 부족으로 인하여 발생되고 있다. 따라서 IMO(국제해사기구)에서는 1994년 제18회 총회에서 결의서 A.751(18)로서 선박조종성에 대한 잠정기준을 채택하였고, 이 기준은 1994년 7월 1일 이후 건조된 길이 100m 이상의 선박 또는 길이에 관계없이 모든 케미컬탱커 및 개스운반선에 대하여 적용된다. IMO 조종성기준은 크게 설계단계에서의 선회성능과 보침성능 및 최단정지성능으로 대별된다. 이 논문에서는 몇 척의 대형선박에 대한 최초 설계단계에서의 자료를 이용하여 조종성능에 관한 계산 및 시뮬레이션을 행하고, 계산된 결과를 모형실험 결과와 비교, 검토하였으며, IMO 조종성 기준의 타당성에 관하여 검토 고찰하였다.

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패널분석을 이용한 6대 권역별 대기오염물질에 대한 환경규제와 경제성장 간의 상호관계분석: EKC(환경쿠즈네츠곡선)가설을 중심으로 (The correlation among the GHG (Greenhouse Gas) emission, energy consumption and economic growth for the 6 specific regions in Korea by using Panel approaches:By Testing of the EKC(Environmental Kuznets Curve))

  • 박추환
    • 환경정책연구
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    • 제12권2호
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    • pp.59-86
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    • 2013
  • 1988년부터 2008년까지의 자료를 바탕으로 우리나라 6개 권역을 대상으로 권역별 소득, 환경규제, 오염유발원이 각 권역별 대기오염 물질(황산화물, 질소산화물, 총먼지, 일산화탄소)에 미치는 영향을 지역적 관점에서 살펴보았다. 즉, 환경 쿠즈네츠 곡선(EKC)가설 검증차원에서 공해배출과 경제성장 간의 관계를 패널회귀분석을 통해 분석하였다. 분석 결과, 산업시설에 영향을 미치고 있는 황산화물(SOx)의 경우 대부분의 권역에서 EKC가설이 성립하는 것으로 나타났지만, 질소산화물(NOx)과 총먼지(TSP)의 경우 6개 권역 중 대경권에서만 EKC가설이 성립하는 것으로 나타났 으며, 일산화탄소(CO)의 경우에도 EKC가설을 충족시키는 권역은 중부권, 호남권, 동남권에 한정되어 있었다. 또한 각 권역별 대기오염 단속규제가 대기오염과 정(+)의 관계를 보임에 따라 환경규제효과가 나타난다고 보기 어려우며, 각 권역별 연료소비와 석유화학제품의 특화 또한 권역별 대기오염을 증가시키는 주요 요인으로 작용하고 있다.

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채널의 분기 및 병합이 있는 액체로켓 연소기 재생냉각 유로에서의 수력학적 특성 (Hydraulic Characteristics of Branching and Merging of Channels in Regenerative Cooling Passage in Liquid Rocket Combustors)

  • 김홍집;김성구;최환석
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권11호
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    • pp.1087-1093
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    • 2008
  • 고성능 로켓엔진용 연소기에서 열적 건전성을 확보하기 위해 적용되는 재생냉각 채널은 채널의 분기/병합, 방향 전환과 같이 복잡한 유동구조를 포함한다. 냉각유로에서 발생하는 압력 손실을 마찰과 국소유동저항으로 나눠, 각각의 유동조건에 따라 경험적으로 제시된 문헌상의 계수를 적용함으로써, 재생냉각유로 설계에 효과적으로 적용할 수 있도록 수력학적 자료를 구하였다. 해석의 타당성을 검증하기 위하여 실물형 연소기의 냉각유로 설계안에 적용하였다. 먼저, 물을 사용하였을 때 모사시제를 사용한 수류시험 결과와 비교하였다. 정량적으로 타당한 결과를 얻은 것으로 확인되어, 실유체인 케로신을 사용한 수력해석을 수행하여 CFD 결과와 비교하여 수력해석 방법의 타당성을 확인할 수 있었다.

자립식 위치측정을 위한 Map Matching 알고리즘 (Map Matching Algorithm for Self-Contained Positioning)

  • 이종훈;강태호;김진서;이우열;채관수;김영기
    • 대한공간정보학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.213-220
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    • 1995
  • 차량 항법 시스템에서 맵 매칭(map matching) 방법은 데드 레코닝(dead reckoning) 기법으로 구한 차량의 위치가 지도상의 도로위에 일치하지 않는 경우에 이를 도로위에 매칭(matching) 시키기 위한 방법이다. 본 논문에서는 교차로 부근에서 차량의 회전을 감지함으로서 센서 및 수치지도자료에 기인하는 위치오류를 보정할 수 있는 새로운 맵 매칭 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 진행거리의 상대오차와 도로거리의 절대오차를 이용하여 교차로 지역의 범위를 설정하고, 설정된 지역에서 차량의 진행각을 감지하여 교차로에 연결된 각 도로에 대한 출발지점을 알아내고, 회전각과 진행각을 비교하여 새로운 위치를 알아내는 방법이다. 제안된 알고리즘의 효율성을 검증하기 위하여 거리센서로 속도센서를, 방향센서로서 광 자이로를 이용하여 휴대용 컴퓨터에 시스템을 구성하고, 대전지역을 시범지역으로 선정하여 알고리즘을 실험한 결과 그 유효성을 입증할 수 있었다.

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IMO 선박 조종성 기준의 계산 및 고찰에 관한 연구 (A Study on the Evaluation and Validation of IMO Manoeuvrability Standards of Vessels)

  • 이춘기
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.365-370
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    • 2005
  • 대형선박의 충돌 혹은 좌초와 같은 많은 해양사고는 선박의 조종성능 부족으로 인하여 발생되고 있다. 따라서 IMO(국제해사기구)에서는 1994년 제18회 총회에서 결의서 A.751(18)로서 선박조종성에 대한 잠정기준을 채택하였고, 이 기준은 1994년 7월 1일 이후 건조된 길이100m 이상의 선박 또는 길이에 관계없이 모든 케미컬탱커 및 개스운반선에 대하여 적용된다. IMO 조종성기준은 크게 설계단계에서의 선회성능과 보침성능 및 최단정지성능으로 대별된다. 이 논문에서는 몇 척의 대형선박에 대한 최초 설계단계에서의 자료를 이용하여 조종성능에 관한 계산 및 시뮬레이션을 행하고, 계산된 결과를 모형실험 결과와 비교, 검토하였으며, IMO 조종성기준의 타당성에 관하여 검토 고찰하였다.

휠체어 새천년 건강체조의 팔꿈치 운동속도에 따른 상지협응과 근활성도 변화 (Wheelchair-based New Millennium Health Gymnastics: Muscle Activity and Upper Limbs Coordination by Elbow Exercise Velocity)

  • 이강진;김택훈
    • 대한물리의학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.161-170
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    • 2014
  • PURPOSE: This study concerns the wheelchair-based rehabilitation of elderly people, investigating muscle activity and coordination of upper limbs during wheelchair-based new millennium health gymnastics with varying elbow exercise velocity. METHODS: Twelve elderly people participated in new millennium gymnastics twice per week during 12-weeks. The group was separated into 0.4, 1.0, and 1.6 Hz groups (controlled by the metronome speed). Range of motion was measured by electrogoniometer, electromyography signals used root mean square values. The data application was normalized using reference voluntary contraction (%RVC). Upper limb (wrist and elbow joint) data gathered while standing up after the "falling on hips" was investigated in terms of coordination of angle-angle plots. One-way ANOVA, paired t-test and Scheffe's post hoc comparisons, were used for statistical analyses. RESULTS: There were results taken before and after the experiments. The results demonstrated a significant improvement in the triceps brachii and flexor carpi radialis of the 0.4 Hz group (p<.05). There was significant difference in the triceps brachi of the 1 Hz group. No significant differences were found in all muscles of the 1.6 Hz group. Muscle co-activation indexes of the 0.4 Hz group were larger than the others. The 0.4 Hz graph was turning point synchronized clockwise. The 1 Hz graph was out of phase with the negative slope. The 1.6 Hz graph was turning point synchronized counterclockwise, and uncontrolled factor phase was offset on angle-angle plots. CONCLUSION: It is found that improvement of muscle activity and upper limbs coordination of elderly people using wheelchair-based new millennium gymnastics is optimal with elbow exercise velocity with a frequency of 0.4 Hz.

비행시험을 통한 복합형 수직이착륙 무인항공기의 회랑 산출을 위한 통합시스템오차 분석 (Total System Error Analysis for Corridor derivation of Hybrid VTOL through Flight Test)

  • 김정민;엄송근;오정환;이동진;김도윤;한상혁
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.448-455
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    • 2022
  • 본 연구에서는 UTM(UAS Traffic Management) 체계 구축 시, 무인항공기 간의 비행 간격을 분리하기 위해 회랑(Corridor)을 설정하여야 하며, 통합시스템오차(TSE; Total System Error)를 고려하여 회랑 크기를 산출하였다. 복합형 수직이착륙 무인항공기를 이용하여 직선 구간과 선회 구간의 비행 데이터를 수집하였다. 비행 데이터는 SQSM(Scalar Quantity Summation Method) 방법을 통해 TSE를 도출하였으며, 항법시스템오차 (NSE; Navigation System Error) 와 비행기술오차 (FTE; Flight Technical Error)를 세부적으로 산출하여 직선 및 선회 구간에 대한 영향성을 분석하였다. 회랑 크기는 TSE 분석 결과와 PBN(Performance-based Navigation) manual을 참고하여 산출하였다.