• 제목/요약/키워드: tracking test

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계통연계형 태양광 인버터의 새로운 최대 전력점 추종과 태양전지의 전류리플 감소에 관한 연구 (A Study on the New Maximum Power Point Tracking and Current Ripple Reduction of Solar Cell for the Grid-connected PV Inverter)

  • 황의선;강문성;양오
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.1187-1195
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    • 2013
  • 태양광 인버터는 항상 태양전지 어레이의 최대 전력을 추종하며 동작해야 한다. 또한 태양광 인버터는 폭넓은 태양전지의 최대 전력점 전압과 관계없이 최대 전력점을 추종해야 한다. 태양전지의 전류리플이 발생한다면 최대 전력점 추종 기능이 저하되고 일사량 변동이나 최대 전력점 변동 시 정상적으로 추종하기 어려워진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 고효율의 새로운 최대 전력점 추종 알고리즘과 태양전지의 전류리플 감소 알고리즘을 제안하였다. 4KW급 계통연계형 태양광 인버터에 적용하여 실험한 결과 최대 전력점 추종 효율이 99.97%, 인버터 출력 효율은 97.5%, 인버터 전류의 고조파 총 왜곡률은 1.05%로 우수한 성능을 보였다. 또한 0.5초 동안 일사량을 100% -> 10%, 10% -> 100%로 급격히 변동하였을 때에도 안정된 최대 전력점 추종이 가능함을 알 수 있었다.

ADSS 광 케이블 시스용 내 트래킹 재료의 특성에 관한 연구 (The investigation of tracking resistant sheath material for ADSS Optic cable)

  • 이정희;서일건;황선호;이건주;백승엽;김경민;이승찬
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.102-105
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    • 2002
  • ADSS(All Dielectirc Self-Supporting) cable installed under high voltage power cable line suffers a variety of environmental influence, rain, wind, snow fall, chemical pollution, salt fog and electrical stress. Its lifetime is required to be at least 20 years with this harsh weathering condition. The electrical stress under high voltage power line gives rise to dry band arcing and tracking, the severest damage, on the outer sheath of cable. Finally tracking might penetrate sheath and cause the break-down of ADSS cable. Tracking resistant sheath material, therefore, should be used to protect the core of ADSS from dry band arcing and to be sure long lifetime. In this work, we discuss various commercial tracking resistant material to investigate the way of track resistance and compare their mechanical, electrical, weathering and tracking properties through serial experiments. We found track resistant material is categorized into two main type : polyethylene with metal hydroxide and polyethylene with reduced carbon black. The Liquid contaminant, Inclined plane Tracking and Erosion test says the time to track of tracking resistant material with metal hydroxide has a little longer time to track in the high applied voltage than that with carbon black, but mechanical and weathering properties were inferior to.

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Object detection and tracking using a high-performance artificial intelligence-based 3D depth camera: towards early detection of African swine fever

  • Ryu, Harry Wooseuk;Tai, Joo Ho
    • Journal of Veterinary Science
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    • 제23권1호
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    • pp.17.1-17.10
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    • 2022
  • Background: Inspection of livestock farms using surveillance cameras is emerging as a means of early detection of transboundary animal disease such as African swine fever (ASF). Object tracking, a developing technology derived from object detection aims to the consistent identification of individual objects in farms. Objectives: This study was conducted as a preliminary investigation for practical application to livestock farms. With the use of a high-performance artificial intelligence (AI)-based 3D depth camera, the aim is to establish a pathway for utilizing AI models to perform advanced object tracking. Methods: Multiple crossovers by two humans will be simulated to investigate the potential of object tracking. Inspection of consistent identification will be the evidence of object tracking after crossing over. Two AI models, a fast model and an accurate model, were tested and compared with regard to their object tracking performance in 3D. Finally, the recording of pig pen was also processed with aforementioned AI model to test the possibility of 3D object detection. Results: Both AI successfully processed and provided a 3D bounding box, identification number, and distance away from camera for each individual human. The accurate detection model had better evidence than the fast detection model on 3D object tracking and showed the potential application onto pigs as a livestock. Conclusions: Preparing a custom dataset to train AI models in an appropriate farm is required for proper 3D object detection to operate object tracking for pigs at an ideal level. This will allow the farm to smoothly transit traditional methods to ASF-preventing precision livestock farming.

구간선형기동 능동소나표적 탐지 추적 성능향상을 위한 허프변환 클러터제거 알고리즘 (Hough Transform Clutter Reduction Algorithm for Piecewise Linear Path Active Sonar Target Detection and Tracking Improvement)

  • 김성원
    • 한국음향학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.354-360
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    • 2013
  • 본 논문은 고밀도 클러터 환경에서 클러터 제거기능을 이용하여 구간선형기동 수중운동체의 탐지 및 추적에 대한 성능향상을 다루었다. 고밀도 클러터 환경에서 허프변환(Hough transform)을 이용한 클러터 제거 알고리즘을 통해 클러터 특성을 나타내는 측정치를 제거한 후 남은 측정치에 대해 추적 필터인 CMKF-L을 적용하여 추적성능을 확인하였다. 모의 신호와 해상실험데이터를 이용하여 실험을 수행하였으며 고밀도 클러터 환경에서 제안하는 알고리즘을 적용하여 클러터는 상당수 제거되고 표적에 대한 추적은 지속적으로 안정되게 수행됨을 확인하였다.

Effect Analysis of Virtual-reality Vestibular Rehabilitation based on Eye-tracking

  • Lee, Sungjin;Hong, Min;Kim, Sungyeup;Choi, Seong Jun
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제14권2호
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    • pp.826-840
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    • 2020
  • Vertigo is one of the most common complaints encountered by physicians and the patients are steadily increasing. These patients are exposed to the risk of secondary accidents such as falls due to vertigo. There are two ways to improve this symptom: medication and rehabilitation. Although temporary symptomatic improvement may be expected in patients treated with medication, vertigo may recur and medication can delay central compensation. In contrast vestibular rehabilitation exploits central mechanisms of neuroplasticity to increase postural stability and enhance visual-vestibular interactions in situations that generate conflicting sensory information. However, vestibular rehabilitation may be compromised by incorrect performance of exercises, and there is a need for active effort and interest from the patient during rehabilitation. To solve these problems, we decided to apply FOVE HMD for eye-tracking and Unity3D to create virtual reality. The proposed eye-tracking based algorithm calculates the concentration of users with eye tracking data and calculates the motion width of the patient with nystagmus, thus the severity of the patient according to the score can be determined. According to our experimental test against healty group and patients group, this result showed the meaningful data to use define the contents result.

가중용접전류를 이용한 FCAW 필릿용접용 아크센싱 알고리즘 연구 (A Study on the Effective Arc Sensing by the Use of the Weighted-Arc-Current in Flux-Cored Arc Welding for Fillet Joints)

  • 권순창;최재성
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제18권1호
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    • pp.83-90
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    • 2000
  • It was attempted to improve seam-tracking performance by applying a new arc-sensing algorithm for FCAW(flux-cored arc welding) process in fillet joints. For this study the authors have introduced three different weight factors: $\circled1$ arc currents at the weaving end are more weighted, $\circled2$ arc currents are evenly weighted along the weaving, and $\circled3$ arc currents at the weaving center are more weighted. To evaluate the 3 factors the values of signal-to-noise(S/N) ratio has been measured. The values were obtained for various welding conditions with different gaps in horizontal and vertical fillet joints. The test results showed that the S/N ratio of the 1st case was highest which resulted in the best of seam tracking performance. In addition, the comparison between the seam tracking performance in horizontal fillet joints and that in vertical ones has been done, and the result showed that tracking performance in vertical joints was relatively better than that in horizontal joints.

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능동위상배열안테나용 수신 빔 성형모듈 설계 (The Design of Beam Forming Module for Active Phased Array Antenna System)

  • 정영배;엄순영;전순익;채종석
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.62-67
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    • 2003
  • 본 논문은 이동 위성통신을 위한 능동위상배열 안테나 시스템의 주요 부품 중의 하나인 빔 성형모듈 설계에 관하여 서술한다. 본 모듈은 주 신호 및 추적신호를 위한 두 개의 모듈로 구성되어 있다. 이중, 주 신호블록은 위상배열 안테나로부터 입력된 신호전력을 추적신호 블록으로 전송하는 역할을 수행하며, 추적신호 블록은 능동위상배열 안테나 시스템의 주요 기능인 추적신호의 빔 성형과 전자적 빔 제어기능을 수행한다. 또한, 본 모듈은 위상특성 및 선형이득 등의 시스템에서 요구되는 전기적 사양을 만족하며, 해당 성능의 보다 면밀한 검증을 위하여, 제작된 빔 성형모듈을 장착한 능동위상배열 안테나 시스템을 이용하여 야외구동시험을 수행하였다.

Invariant-Feature Based Object Tracking Using Discrete Dynamic Swarm Optimization

  • Kang, Kyuchang;Bae, Changseok;Moon, Jinyoung;Park, Jongyoul;Chung, Yuk Ying;Sha, Feng;Zhao, Ximeng
    • ETRI Journal
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    • 제39권2호
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    • pp.151-162
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    • 2017
  • With the remarkable growth in rich media in recent years, people are increasingly exposed to visual information from the environment. Visual information continues to play a vital role in rich media because people's real interests lie in dynamic information. This paper proposes a novel discrete dynamic swarm optimization (DDSO) algorithm for video object tracking using invariant features. The proposed approach is designed to track objects more robustly than other traditional algorithms in terms of illumination changes, background noise, and occlusions. DDSO is integrated with a matching procedure to eliminate inappropriate feature points geographically. The proposed novel fitness function can aid in excluding the influence of some noisy mismatched feature points. The test results showed that our approach can overcome changes in illumination, background noise, and occlusions more effectively than other traditional methods, including color-tracking and invariant feature-tracking methods.

오염된 누전차단기 절연재료의 트래킹 특성에 관한 연구 (A study on the Tracking Characteristics of Contaminated Insulating Materials of RCD)

  • 이춘하;옥경재;김시국;지승욱
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.67-71
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    • 2008
  • 본 논문은 국내에서 사용되고 있는 누전차단기 외함 절연재료의 오염에 의한 트래킹 특성을 연구하였다. IEC (International Electrotechnical Commission) 60589의 방법으로 만들어진 0.1 wt% NaCl 용액을 이용하여 KSC IEC 60112의 고체절연재료의 내트래킹 및 비교트래킹지수 측정 방법을 응용하여 실험을 하였다. 실험에 사용된 시료는 3개 제조사의 누전차단기를 사용하였으며, 누전차단기의 절연재료가 오염되었을 때 탄화도전로 발생시간 및 트래킹 발생형태를 분석하였다. 연구결과, 제조사별로 탄화도전로의 발생 시간 및 트래킹 발생형태가 상이하게 나타났다. 오염된 차단기의 절연재료의 트래킹 발생 시간이 정상시료보다 빠르게 나타났다.

GPS 속도와 가속도 기반의 칼만 필터를 이용한 무인항공기 추적 안테나 시스템의 시험 (Test of UAV Tracking Antenna System Using Kalman Filter Based on GPS Velocity and Acceleration)

  • 서영준;이대우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권9호
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    • pp.883-888
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    • 2011
  • GPS를 기반으로 하는 무인항공기 추적 안테나 시스템은 일정한 주기를 가지고 위치정보를 갱신하는 특성이 있으며 이로 인하여 갱신 주기에 따른 위치 오차가 발생한다. 위치오차를 줄이기 위해 GPS의 갱신 주기를 시분할 하여 분할된 시점의 위치를 예측 하고 이를 이용하여 무인항공기를 추적할 수 있도록 하였다. 무인항공기의 위치를 예측하기 위해서 속도와 가속도 기반의 선형 칼만 필터를 사용하였으며 이를 이용하여 무인항공기의 속도와 가속도를 측정하였고 시간의 변화에 따른 위치변화를 예측한다.