PURPOSES : This study is to predict the Sound Pressure Level(SPL) obtained from the Noble Close ProXimity(NCPX) method by using the Extended Kalman Filter Algorithm employing the taylor series and Linear Regression Analysis based on the least square method. The objective of utilizing EKF Algorithm is to consider stochastically the effect of error because the Regression analysis is not the method for the statical approach. METHODS : For measuring the friction noise between the surface and vehicle's tire, NCPX method was used. With NCPX method, SPL can be obtained using the frequency analysis such as Discrete Fourier Transform(DFT), Fast Fourier Transform(FFT) and Constant Percentage Bandwidth(CPB) Analysis. In this research, CPB analysis was only conducted for deriving A-weighted SPL from the sound power level in terms of frequencies. EKF Algorithm and Regression analysis were performed for estimating the SPL regarding the vehicle velocities. RESULTS : The study has shown that the results related to the coefficient of determination and RMSE from EKF Algorithm have been improved by comparing to Regression analysis. CONCLUSIONS : The more the vehicle is fast, the more the SPL must be high. But in the results of EKF Algorithm, SPLs are irregular. The reason of that is the EKF algorithm can be reflected by the error covariance from the measurements.
Landslides generally occur due to influences of the internal and external factors. Internal factors include ground characteristics, terrain and so on. External factors can also be divided into natural factors such as rainfall, ground water, earthquake and so on, and artificial factors resulting from cutting and embankments. Among these factors, rainfall becomes the most important external factors by means of which landslides occur in Korea. To appropriately deal with tile effects of pore water pressures due to rainfall, the method using the pore water pressure ratio(r$\_$u/) is generally applied in slope stability analysis or the design of slope reinforcements. Since tire value of r,, is in general not constant over the whole cross section, in most slope stability analyses the average values are used with little loss in accuracy. However, determination of the average values of r$\_$u/ to applied in the design is difficult problem. Therefore, in this study, tile average values of r$\_$u/ according to the intensity of rainfall and slope inclination is suggested based on results of the small scaled model tests using the artificial rainfall apparatus. It is found from the model tests that the average values of r$\_$u/ is about 0.07∼0.18(in case of the intensity of rainfall is 50mm/hr.), about 0.10∼0.28(in case of the intensity of rainfall is 100mm/hr.), and about 0.10∼0.33(in case of the intensity of rainfall is 150mm/hr.).
SiC materials have been extensively studied for high temperature components in advanced energy system and advanced gas turbine because it has excellent high temperature strength, low coefficient of thermal expansion, good resistance to oxidation and good thermal and chemical stability etc. However, the brittle characteristics of SiC such as low fracture toughness and low strain-to fracture still impose a severe limitation on practical applications of SiC materials. For these reasons, SiC/SiC composites can be considered as a promising for various structural materials, because of their good fracture toughness compared with monolithic SiC ceramics. But, high temperature and pressure lead to the degradation of the reinforcing jiber during the hot pressing. Therefore, reduction of sintering temperature and pressure is key requirements for the fabrication of SiC/SiC composites by hot pressing method. In the present work, monolithic Liquid Phase Sintered SiC (LPS-SiC) was fabricated by hot pressing method in Ar atmosphere at $1800^{\circ}C$ under 20MPa using $Al_2O_3,\;Y_2O_3\;and\;SiO_2$ as sintering additives in order to low sintering temperature and sintering pressure. The starting powder was high purity $\beta-SiC$ nano-powder with all average particle size of 30mm. The characterization of LPS-SiC was investigated by means of SEM and three point bending test. Base on the composition of sintering additives-, microstructure- and mechanical property correlation, tire compositions of sintering additives are discussed.
본 연구는 콘크리트 도로 포장에 복륜 단축, 복륜 복축, 복륜 삼축 등 복륜 다축 하중이 포장의 중앙부와 모서리부에 작용할 때 포장의 응력 분포 및 최대 응력의 차이를 분석하고 이러한 응력의 차이가 콘크리트 탄성계수, 슬래브 두께, 그리고 지반 탄성계수에 따라 어떠한 특성을 갖는지를 분석하기 위하여 수행되었다. 변환영역에서의 해석법을 이용하여 중앙부 하중에 의한 응력을 구하였으며 유한요소법을 이용하여 모서리부 하중에 의한 응력을 구하였다. 여러 가지 변수에 대하여 중앙부 하중에 의한 최대 응력과 모서리부 하중에 의한 최대 응력을 비교하였으며 이러한 최대 응력 비율을 예측할 수 있는 공식을 개발하였다. 이러한 공식을 이용하여 중앙부 하중에 의한 최대 응력에서 모서리부 하중에 의한 최대 응력을 예측하여 최대 응력 비율 예측 공식의 정확성을 검증하였다. 연구결과 중앙부와 모서리부 하중에 의한 콘크리트 포장의 최대 응력 변화 경향은 매우 비슷하였으며 종방향 상의 최대 응력 발생 위치는 일치하였다. 모서리부 하중에 의한 최대 응력을 중앙부 하중에 의한 최대 응력으로 나눈 최대 응력 비율은 하중 축 수가 많아질수록 감소하며, 콘크리트 탄성계수가 증가, 슬래브 두께가 증가, 지반 탄성 계수가 감소, 그리고 하중 접지압이 증가할수록 커지게 된다.
콘크리트 암거와 같은 지중구조물의 뒷채움시에 부등침하를 줄이기 위해서는 양질의 뒷채움 재료사용과 대형진동 다짐장비를 이용한 정밀한 다짐을 실시하는 것이 중요하다. 또한 효과적인 정밀 다짐은 진동 롤러의 강한 진동을 함께 구조물부에 근접하여 다지는 것이 필요하다. 그러나, 이와 같은 다짐방법은 과도한 충격하중 발생으로 구조물의 벽체균열 발생을 유발할 수 있다. 본 논문에서는 콘크리트 암거의 뒷채움 시공을 위하여 충격완화재의 종류와 다짐방법을 변화하여 다짐시의 구조물에 발생하는 다짐토압을 현장계측을 통하여 분석하였다. 타이어칩과 발포 폴리 스틸렌을 사용한 패널들을 뒷채움 다짐시공전 암거 벽면에 부착하였다. 충격완화재 Type A(Rubber)와 Type B(EPS)의 성능 비교를 위한 실내시험 결과 Type A는 Type B보다 작은 탄성계수와 큰 재료감쇠를 가지고 있어 보다 큰 충격완화효과를 기대할 수 있는 것으로 나타났다. 다짐장비는 대부분 큰 다짐에너지를 위하여 고주파수인 30Hz를 적용하였다. 현장계측 결과로부터 다짐하중에 의한 동적 수평토압의 크기는 다짐장비의 가진여부, 측정깊이, 다짐장비 이격거리 및 다짐방향에 의존하고 있었다. 암거의 동적 수평토압 측정결과로부터 롤러 다짐장비를 콘크리트 구조물에 직각방향으로 다짐작업을 실시하는 것이 수평방향으로 다짐하는 것 보다 다짐효과를 증가하는 것으로 나타났다.
본 연구는 운용 파라미터의 불확실성을 고려한 착륙장치 완충성능 해석 기법을 제시한다. 실제 운용 환경에서 완충성능에 영향을 미치는 많은 파라미터는 어느 정도의 불확실성을 가지게 되는데, 완충장치 가스 압력과 오일 체적, 타이어 압력, 외부 온도 등을 예로 들 수 있다. 본 연구에서는 Convex Modeling 과 Interval Analysis 기법을 적용하여, 이러한 불확실성이 착륙 시의 지면 반력에 미치는 효과를 해석하였다. 불확실한 파라미터를 고려할 경우, 완충효율 및 구조 건전성에 중요한 영향을 주는 Peak load 가 Deterministic analysis 의 결과보다 크게 증가하였다. 안전성과 신뢰성의 확보를 위해서는 이러한 불확실성을 반영하는 것이 필요하며, 제시한 방법은 이를 효율적으로 처리할 수 있음을 보여준다.
Semi-active suspension systems are greatly expected to be in the mainstream of future controlled suspensions for passenger cars. In this study, a continuous variable damper for a passenger car suspension is developed, which is controlled actively and exhibits high performance with light weight, low cost, and low energy consumption. To get fast response of the damper, reverse damping mechanism is adapted, and to get small pressure change rate after blow-off, a pilot controlled proportional valve is designed and analyzed. The reverse continuous variable damper is designed as a HS-SH damper that offers good body control with reduced transferred input force from tire, compared with any other type of suspension system. The damper structure is designed, so that rebound and compression damping force can be tuned independently, of which variable valve is placed externally. The rate of pressure change with respect to the flow rate after blow-off becomes smooth when the fixed orifice size increases, which means that the blow-off slope is controllable using the fixed orifice size. The damping force variance is wide and continuous, and is controlled by the spool opening, of which scheme is usually adapted in proportional valves. The reverse continuous variable damper developed in this study is expected to be utilized in the semi-active suspension systems in passenger cars after its performance and simplicity of the design is confirmed through real car test.
Semi-active suspension systems are greatly expected to be in the mainstream of future controlled suspensions fur passenger cars. In this study, a continuous variable damper for a passenger car suspension is developed. It is controlled actively and exhibits high performance with light weight, low cost, and low energy consumption. To get fast response of the damper, reverse damping mechanism is adapted, and to get small pressure change rate after blow-off, a pilot controlled proportional valve is designed and analyzed. The reverse continuous variable damper is designed as a HS-SH damper which offers good body control with reduced transferred input force from tire, compared with any other type of suspension system. The damper structure is designed, so that rebound and compression damping force can be tuned independently, of which variable valve is placed externally. The rate of pressure change with respect to the flow rate after blow-offbecomes smooth when the fixed orifice size increases. Damping forces are measured with the change of the solenoid current at the different piston velocities to confirm the maximum hysteresis of 20N, linearity, and variance of damping farce. The damping farce variance is wide and continuous, and is controlled by the spoof opening, of which scheme is usually adapted in proportional valves. The reverse continuous variable damper developed in this study is expected to be utilized in the semi-active suspension systems in passenger cars after its performance and simplicity of the design is confirmed through real car test.
현대 사회에서 자동차는 필수 이동수단이 되었다. 자동차 부품 중 유일하게 지면에 맞닿아 사용되어 마모되는 소모품이다. 만약 타이어가 마모가 심한 경우 타이어가 파손되어 운전자에게 큰 사고의 위험이 제공될 수 있다. 이런 위험을 방지하기 위해 운전자는 자동차를 주행하기 전에 타이어의 공기압과 트레드의 상태를 확인해야 한다. 타이어 공기압은 TPMS가 있는 자동차에서는 손쉽게 측정할 수 있지만, 타이어 트레드 상태 같은 경우 동전 또는 버니어 캘리퍼스를 이용해 운전자가 직접 측정해 번거로울 수 있다. 이런 번거로움은 운전자가 타이어 트레드 상태 측정을 등한시하여 타이어 파손으로 인한 교통사고에 노출될 수 있다. 본 논문에서는 자동차 타이어를 자동으로 측정할 수 있는 IoT 서비스 기반의 시스템을 설계하기 위한 연구 내용을 소개하며, 해당 시스템의 일부 구성요소를 실제로 구현하고 테스트하여 시스템 구현에 대한 가능성을 확인하였다.
ABS(Anti-lock Braking System) is a device which prevents the lock-up of car wheels during emergency braking. It helps to maintain the steerability since the tire-road slip is controlled in an acceptable range. By maintaining the maximal frictional force during braking. ABS can reduce the braking distance. Recently, ABS is accepted as a standard equipment in vehicles, especially in commercial vehicles(bus and trucks). Commercial vehicles mostly use pneumatic pressure for braking. In this paper, ECU(Electronic Control Unit) for the anti-lock braking system of a commercial vehicle which is equipped with a full-air brake system and its control algorithms are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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