• 공업화학
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• 제19권6호
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• pp.600-603
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• 2008

자동차의 주행에 있어서 타이어는 매우 중요한 구성 요소이다. 특히, 주행 중 차량에서 운전자가 핸들을 통해 느끼는 대부분의 진동은 바로 타이어-휠간 복합체의 밸런스가 맞지 않은 것에서 기인한다. 본 연구에서는 타이어 내에 글래스 비드를 투여함으로써 이러한 문제를 해결하고자 하였다. 또한, 글래스 비드를 다양한 물질로 코팅하여서 글래스 비드의 친수성으로 인하여 생기는 응집 문제를 해결하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.895-899
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• 2014

This paper presents the balancing control of a unicycle robot using air power. Since the robot has one wheel to move forward and backward, the balancing control is quite challenging. To control the balancing angle, the accurate angle estimation by a tilt and a gyro sensor is required a priori. A complementary filter is implemented to eliminate the defects of two sensors and to fuse together to estimate an accurate balancing angle. The optimal design of air ducts is found empirically. Experimental studies of the balancing control of a unicycle robot confirm that the robot is well regulated without falling down.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.135-145
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• 2002

최근에 고비용 수퍼 컴퓨터를 대신하여 네트워크 상에 연결된 저가의 H와 워크스테이션으로 구성된 NOW(Network of Workstations) 시스템이 널리 활용되고 있다. NOW에서 병렬처리를 위한 성능은 각 컴퓨터의 계산능력과 통신시간에 의존한다. 현재 NOW에서 병렬처리 성능을 향상하기 위한 다양한 방법들이 제안되고 있다. 그러나 기존의 결과들은 각 컴퓨터의 계산능력에 따른 작업 부하의 균형 관점에서 연구를 수행하였다. 만일 NOW에서 한 컴퓨터가 다수의 작업 프로세스를 가질 경우 메시지 패싱에 필요한 통신시간의 감소를 예측할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 작업 프로세스 관점에서 성능 개선 요인을 분석하고, 작업 프로세스 수를 증가할 때 전체 성능에 미치는 영향을 실험적으로 평가한다. 또한 본 논문의 실험에 사용될 새로운 브로드캐스팅 방법을 제안한다. 본 논문에서는 실험적 평가를 위해 LAM/MPI를 사용한다.