• 제목/요약/키워드: the roots of equation

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상태 공간 모형에서의 모수 공간 제약 (Parameter Space Restriction in State-Space Model)

  • 전덕빈;김동수;박성호
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회 2006년도 추계학술대회
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    • pp.169-172
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    • 2006
  • Most studies using state-space models have been conducted under the assumption of independently distributed noises in measurement and state equation without adequate verification of the assumption. To avoid the improper use of state-space model, testing the assumption prior to the parameter estimation of state-space model is very important. The purpose of this paper is to investigate the general relationship between parameters of state-space models and those of ARIMA processes. Under the assumption, we derive restricted parameter spaces of ARIMA(p,0,p-1) models with mutually different AR roots where $p\;{\le}\;5$. In addition, the results of ARIMA(p,0,p-1) case can be expanded to more general ARIMA models, such as ARIMA(p-1,0,p-1), ARIMA(p-1,1,p-1), ARIMA(p,0,p-2) and ARIMA(p-1,1,p-2).

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Biot수를 고려한 균일두께의 환상휜에서의 과도열전달에 관한 연구 (A Study on the Transient Heat Transfer in Annular Fin with Uniform Thickness Considering Biot Number)

  • 김광수
    • 대한설비공학회지:설비저널
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    • 제14권2호
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    • pp.138-149
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    • 1985
  • The heat diffusion equation for an annular fin is analyzed using Laplace transformations. The fin has a uniform thickness with its edge heat loss and two temperature profiles at the base such as a step change in temperature or heat flux. To obtain the exact solutions for temperature distribution, this paper can detect the eigenvalues which satisfy the roots of transcendental equations in above two cases during inverse Laplace transformations. The exact solutions for temperature and heat flux are obtained with the infinite Series by dimensionless factors. The solutions are developed for small and large values of times. These series solutions converge rapidly for large values of time, but slowly for small.

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시간지연을 갖는 제어대상에 대한 P, PI 제어의 유효 게인 조정 범위에 관한 연구 (A Study for the Available Adjustment Range of Gain at P, PI Control for the Retarded Processes)

  • 강인철;최순만;최재성
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.207-212
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    • 2001
  • In this paper, a method to be able to decide the possible maximum gain of P, PI control for the retarded processes under stable condition is proposed. At first, adjustable parameter set causing stability limit are obtained based on the frequency domain condition which makes the roots of transfer function locate on the $j\omega$ axis. And the cut-in frequency $\omega{_p}$ to bring the parameter set to P control from PI control is derived by an equation with 2 parameters L and $T_m$ given, then $\omega{_p}$ is used to compute the maximum gain with stable condition. For the calculation, the controlled process of first order system with time delay element is introduced and all parameters are presumed to be time invariant.

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시간지연을 갖는 제어대상에 대한 P. PI제어의 유효 게인 조정 범위에 관한 연구 (A Study on the Permissible Gain Ranges of the P and PI Controllers for the Retarded Processes)

  • 강인철;최순만;최재성
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제25권5호
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    • pp.1086-1090
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    • 2001
  • In this paper, a method deciding the permissible gains of the P and PT controllers for a retarded process under stable condition is proposed. For analysis, the controlled process is assumed to be first-order system with time delay. At first, the adjustable parameter sets causing stability limit are obtained based on the frequency domain condition which makes the roots of the characteristic equation locate on the imaginary axis. And the cut-in frequency ${\omega}_p$ to bring the parameter set to P control from PI control is derived is derived in terms of L and $T_m$ then ${\omega}_p$ is used to compute the maximum gain with stable condition. The results indicate that the permissible controller gains can be described by a unique if parameters L and $T_m$ are know.

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Biomass Estimation of Shrub Lindera obtusiloba by Allometry

  • Mun, Hyeong-Tae
    • Journal of Ecology and Environment
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    • 제29권5호
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    • pp.485-488
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    • 2006
  • Allometric equations for biomass measurement of the shrub species, Lindera obtusiloba, were developed. The allometric equations between $(BD)^2H$ and dry weight of leaves ($W_I$), stems and branches ($W_{sb}$), roots ($W_r$) and total weight ($W_t$) of the Lindera obtusiloba were as follows: $W_I=0.7318\;(BD^2H)^{0.6108},\;W_{sb}=0.6067(BD^2H)^{0.8355},\;W_r=0.4524(BD^2H)^{0.7608},\;W_t=1.672 (BD^2H)^{0.7664}$. The $R^2s$ between $(BD)^2H\;and\;W_I,\;W_{sb},\;W_r\;and\;W_t$ of the Lindera obtusiloba were 0.9251, 0.9571, 0.9353 and 0.9546, respectively. Root weight of this Lindera obtusiloba was about 38% of the aboveground biomass.

전철주기초 설계 자동화 프로그램 개발 (Development of Automated Design Program for Electric Railway Pole Foundation)

  • 김정무;정원용;전윤배;안승화;송규석;김종남;이수형
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.692-697
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    • 2010
  • In this paper, a design program for electric railway pole foundation was developed by applying the estimation study performed by Korean Railway. There are two kinds of shapes in the cross-section of electric railway pole foundation: rectangle and circle. In foundation designing, The rectangular foundation should be satisfied with vertical, horizontal and moment equilibrium equations. On the other hand, the circular foundation should be satisfied with horizontal and moment equilibrium equations. The design program was coded into MFC(Microsoft Foundation Class) by MS Visual C. The equation's roots in the program were obtained by Incremental Search method. Dialog and property sheet(Wizard Mode) input windows were selected for user-friendliness. The biggest advantage of this program is to find an optimum depth in a given section.

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Jordan 형식을 이용한 공개키 암호체계 (Public Key Cryptosystem Based on Jordan Form)

  • 이희정
    • 정보보호학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.101-105
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    • 2005
  • 2002년 Zheng은 대각행렬을 이용한 공개키 암호시스템을 소개하였다. 그러나 이 시스템은 근본적으로 안전성에 문제가 있었다. 이러한 문제점을 보완한 새로운 공개키 암호시스템을 소개하려고 한다. 이 시스템은 합성수 상의 합동다항식의 해를 구하는 것과 조르단 형식의 행렬을 이용한다.

관성모멘트의 균형을 이용하는 간접구동관절을 갖는 로보트아암의 각위치 제어를 위한 가변구조제어기의 다중 제어법칙 설계 (The multiple Control Law Design of the Variable Structure Control for Angular Position Control of the Robot Arm with an Indirect Driving Joint Using Balance of the Inertial Moment)

  • 김중완;강대기
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.76-83
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    • 1996
  • We have developed the unconventional robot arm which is composed of the two main parts, one is a ball screw and the other is a robot arm. The dynamic systems of the robot arm and ball screw are unstable systems coupled with each other. The ball screw mechanism is unstable system but controllable system. The robot arm's dynamics is quasi stable system when ball screw's angular position is zero, else, unstable system. Our system has the duality between stability and controllability at the view point of control. This duality causes difficulty to control of the robot arm using normal control law. We have investigated the location of the characteristic roots of the dynamic equation. And we have found out that the best condition for the control of the arm is quasi stable state. In this paper, we have proposed multiple control laws which are consist of three components to guarantee the stability and controllability simultaneously. The computer simulations were carried out based on VSC about the angular position control of the robot arm, and it is confirmed that the good performances could be obtained by using new controller.

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비트 흰띠명나방의 경제적 피해수준 설정 (Economic Injury Levels of Spoladea recurvalis on Beet in the Plastic Greenhouse)

  • 김주;최인영;이상구;임주락;이장호;정성수;이상계
    • 농약과학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.175-180
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    • 2014
  • 비트에서 흰띠명나방의 경제적 피해수준과 경제적 피해허용수준을 설정하하기 위한 연구를 수행하였다. 2010년도 8월 하순에 비트를 정식하였으며 흰띠명나방 2령 애벌레 밀도를 달리하여 접종한 후 생육시기별로 피해엽률을 조사하였다. 10주를 한 반복으로하여 각 처리구당 3반복으로 실험하였다. 비트에서 흰띠명나방의 피해엽률은 접종마리수가 증가함에 따라 피해엽률도 증가하였으나 10월 초순경에 감소하다가 하순경에 다시 증가하였다. 흰띠명나방 애벌레밀도는 초기 접종밀도가 높을수록 증가하였고, 9월 중순부터 감소하다가 10월 중순에 다시 증가하였다. 흰띠명나방 접종밀도가 증가할수록 비트 잎의 수확량과 상품률이 감소하였으며 이에 따라 수량감소율은 증가하였다. 흰띠명나방 유충을 접종한 후 3회에 걸쳐 잎을 수확하여 얻은 접종밀도(x)와 수량감소율(y1)과의 관계식은 y1 = 1.226x + 3.36이였으며 최종적으로 수학한 뿌리의 수량감소율(y2)과의 관계식은 y2 = 0.478x + 1.15이었다. 따라서 잎의 경제적 피해수준은 10주당 1.3마리, 경제적 피해허용은 1.1마리였으며, 뿌리의 경제적 피해수준은 10주당 8.1마리, 경제적 피해허용수준은 6.4마리로 설정되었다.

강원지역 1영급 금강소나무에 대한 천연림과 인공림의 지상부와 지하부 상관관계 (Correlation of Above- and Below-ground Biomass Between Natural and Planted Stands of Pinus densiflora for. erecta of One Age-class in Gangwon Province)

  • 나성준;김장수;우관수;김혜진;이도형
    • 한국산림과학회지
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    • 제100권1호
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    • pp.42-51
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    • 2011
  • 본 연구는 강원지역 1영급 금강소나무를 대상으로 천연적으로 갱신된 임분과 인공식재에 의해 성립된 임분의 지상부와 지하부 생체량간 상호관계를 비교 분석하고, 성립방법과 생육환경이 상이한 1영급 금강소나무의 임목 생체량 추정에 적합한 회귀식을 구하기 위해 실시하였다. 두 지역에서 각각 생육중인 천연갱신된 임목과 인공조림된 임목을 각 10본씩 전체 40본을 굴취하여, 수고와 근원직경, 지상부 각 부위별 건중량을 측정하였으며, 지하부인 뿌리에 대하여 주근과 수평근으로 구분하여 각각 길이, 무게, 재적을 조사하였다. 지상부와 지하부 상관관계에서 임분의 성립방법과 생육환경에 따라 다소 차이가 있었지만, 천연림과 인공림 모두에서 수고를 제외한 지상부 인자들은 뿌리 길이를 제외한 대부분 인자들과 밀접한 상관을 나타내었다(p< 0.05). 특히 임목에 있어 측정이 용이한 근원 직경은 모든 조사 임분에서 지상부와 지하부가 높은 상관관계를 나타내어(p< 0.01) 각 지상부 생체량 뿐만 아니라 지하부 생체량 추정에 적합한 인자인 것으로 나타났다. 반면, 수고는 대부분의 지상부와 지하부 인자들과 낮은 상관을 보여, 강원지역 1영급 금강소나무의 임목 생체량 추정에 사용되는 변수로서 미흡한 것으로 나타났다. 또한 본 연구에서 얻어진 회귀식은 근원직경을 이용한 지상부 및 지하부의 생체량 추정에 기초적인 자료로 유용하게 이용될 수 있을 것이다.