• 한국정밀공학회지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.76-83
• /
• 1996

We have developed the unconventional robot arm which is composed of the two main parts, one is a ball screw and the other is a robot arm. The dynamic systems of the robot arm and ball screw are unstable systems coupled with each other. The ball screw mechanism is unstable system but controllable system. The robot arm's dynamics is quasi stable system when ball screw's angular position is zero, else, unstable system. Our system has the duality between stability and controllability at the view point of control. This duality causes difficulty to control of the robot arm using normal control law. We have investigated the location of the characteristic roots of the dynamic equation. And we have found out that the best condition for the control of the arm is quasi stable state. In this paper, we have proposed multiple control laws which are consist of three components to guarantee the stability and controllability simultaneously. The computer simulations were carried out based on VSC about the angular position control of the robot arm, and it is confirmed that the good performances could be obtained by using new controller.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.165-170
• /
• 2016

본 논문은 $NCV-{\mid}v_1$ > 라이브러리의 새로운 쌍대 구조의 특성과 그 응용에 대한 연구이다. 상태벡터가 고유벡터인 임의 n개 qudit 상의 모든 유니터리 연산은 1개와 2개의 $NCV-{\mid}v_1$ > 라이브러리 들의 합성으로 표현할 수 있다. 본 연구는 입력 상태벡터가 PP로 제한적인 Barenco의 n비트 U(2n) 연산자를 전역 극성의 입력 상태벡터로 확장 실현하는 것이다. 이와 같이 보강된 확장 실현은 유니터리 연산자의 제어게이트 합성 시에 $NCV-{\mid}v_1$ > 과 이의 쌍대인 $NCV^{\dag}-{\mid}v_1$ > 라이브러리 모두를 사용할 경우에 이들이 대칭적 쌍대 성질을 갖고 있어 모든 극성의 상태벡터 입력에 대해 AND 지배적 종속 합성이 가능하기 때문이다.

• Asian Journal of Business Environment
• /
• 제6권1호
• /
• pp.5-12
• /
• 2016

Purpose - The purpose of this study is to investigate the effect of corporate governance practices such as (board size, board composition, CEO duality and audit committee) on the performance of selected Pakistani firms. Research design, data, and methodology - This study examines corporate governance structure by using the data of 80 non-financial firms listed on Karachi Stock Exchange Pakistan during 2010-2014. Hypotheses of the study were tested by using both descriptive and inferential statistics. Result - The findings indicate that board size and audit committee is positively related to the firm performance (ROA & ROE). In contrast, board composition and CEO duality are negatively related to the firm performance (ROA & ROE). As far as controlling variables is concerned, leverage is negative, whereas firm size is positively related to all measures of performance. Conclusions - Empirical findings concluded that corporate governance practices affect the firm performance. Therefore, it is suggested that managers should understand the governance mechanisms to work more efficiently in the firm.

• 경제분석
• /
• 제25권1호
• /
• pp.66-122
• /
• 2019

우리 경제가 성장하면서 경제활동인구가 늘고 고용률이 높아지는 등 고용이 양적으로 꾸준히 성장하였다. 그러나 생산가능인구가 2017년부터 감소하기 시작하였고 여성 및 청년층의 고용은 부진한 상황이다. 비임금 근로자의 비중이 다른 나라나 소득 수준에 비해 크게 높은 수준이다. 또한 임금근로자 중 비정규직 비중과 소규모 기업 종사 근로자의 비중이 높은 것으로 나타났다. 이와 같은 고용구조의 특징에 비추어 우리나라 고용구조의 과제는 노동시장 이중구조심화, 청년실업 증가, 여성 고용의 부진, 저생산성의 과도한 자영업 비중 등으로 정리할 수 있다. 노동시장 이중구조가 심화된 데는 글로벌화에 따른 경쟁 심화, 대기업 우위의 원·하청관계, 대·중소기업 간 생산성 격차, 기업규모별 노동조합의 교섭력 격차 및 기업단위 노사협상 등의 제도적 요인이 복합적으로 작용하였다. 청년실업은 대학진학률 상승으로 대졸자들이 크게 증가한 반면 노동시장 이중구조화로 1차 노동시장 규모가 늘지 않은 데다 대졸자들의 2차 노동시장 기피현상이 심화된 것을 주된 배경으로 한다. 낮은 여성 고용률과 고용의 질적 수준은 결혼·출산 이후의 뚜렷한 경력단절에 기인하며 가정과 직장생활을 병행하기 어렵게 하는 제도 및 문화가 근본적인 원인으로 보인다. 생산성이 낮은 자영업자가 과다한 데에는 임금근로자 일자리가 충분하지 않고 노동시장 이중구조로 인해 양질의 임금근로자 일자리에 취업하기 힘들다는 점이 주요한 배경으로 작용하였다. 우리나라의 고용 확대를 제약하고 고용구조를 악화시킨 주된 구조적 요인은 이중구조 심화인 것으로 판단되는 만큼 공정거래 질서 확립과 중소기업의 생산성 향상 등 노동시장 이중구조 완화에 정책 역량을 집중할 필요가 있다. 아울러 청년 노동시장의 효율성을 제고할 수 있도록 직업훈련 및 고용지원서비스 제도를 개선하는 한편 보육시설 확충 등 여성들이 일과 가정이 병행할 수 있도록 하는 제도적 보완을 지속해 나가는 것도 중요하다.

• 한국심리학회지 : 문화 및 사회문제
• /
• 제12권3호
• /
• pp.49-68
• /
• 2006

본 연구는 한국인의 가치구조와 행동판단에서의 이중성을 대학생, 성인 및 탈북자를 중심으로 알아보고자 했다. 이를 위해 대학생 150명(남: 89명, 여: 61명)과 40세 이상 성인 155명(남: 80명, 여: 75명) 그리고 남한 사회에서의 직접적인 일상생활 경험이 없는 탈북자 80명(남: 39명, 여: 41명)에게 설문을 실시하였다. 참가자들은 한국의 전통적 특성 7개 차원 및 이에 대응하는 서구적 특성 7개 차원에서 자신의 가치관, 자신의 행동 및 타인의 행동(대학생과 성인은 남한사람의 행동 그리고 탈북자는 북한사람의 행동)을 평가하였다. 그 결과, 탈북자, 성인 그리고 대학생 순으로 전통적 가치를 더 많이 가지고 있었으며, 서구적 가치는 서로 차이가 없는 대학생과 탈북자집단보다 성인에게 더 적었다. 또한, 탈북자의 가치구조가 서로 차이가 없는 대학생과 성인집단보다 더 이중적이었다. 행동판단에서의 이중성과 관련해서, 개인주의-집단주의 차원에서 세 집단 모두 타인의 행동보다 자신의 행동을 더 높게 평가했는데, 이것은 수평적 집단주의와 수평적 개인주의에서 자신들을 더 높게 평가했기 때문이다. 또한, 나머지 평가차원에서 이 세 집단 모두 타인의 행동을 자신의 행동보다 훨씬 더 부정적으로 평가했다. 이러한 결과들을 한국사회의 문화적 변동과 관련해서 논의하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제9권11호
• /
• pp.952-957
• /
• 2003

We propose how to translate relay circuits to the EMFGs(Extended Mark Flow Graphs) formally and analyze the original one by using the mark flow of it. Firstly, the concepts of the output condition, the output-on condition and the output-off condition are introduced in the relay circuits. These can be used to find the structure and the operation of respective relay outputs but the sequential operations of them cannot be obtained from these. Secondly, a relay circuit is translated to the corresponding EMFG as the all output-on conditions and all output-off conditions of it are translated to EMFGs. For the adequate translation, the condition arc and the concepts of the generation transition and the degeneration transition are introduced, and the duality for the simplification of the result. Thirdly, we analyze the operation of the original circuit by analyzing the mark flow of the resulting EMFG. We can achieve easy and fast analysis based on the EMFG's operation algorithm. Finally, we apply these to the relay circuit for an electric furnace and analyze its operation with the mark flow of the resulting EMFG. The formal translation from relay circuits to EMFGs makes the analysis easy so that these results can be used to design, modelling, the fault detection and the maintenance.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제7권11호
• /
• pp.2616-2635
• /
• 2013

In this paper, we propose an iterative transceiver design in a multi-relay multi-user multiple-input multiple-output (MIMO) system. The design criterion is to minimize sum mean squared error (SMSE) under relay sum power constraint (RSPC) where only local channel state information (CSI)s are available at relays. Local CSI at a relay is defined as the CSI of the channel between BS and the relay in the $1^{st}$ hop link, and the CSI of the channel between the relay and all users in the $2^{nd}$ hop link. Exploiting BS transmitter structure which is concatenated with block diagonalization (BD) precoder, each relay's precoder can be determined using local CSI at the relay. The proposed scheme is based on sequential iteration of two stages; stage 1 determines BS transmitter and relay precoders jointly with SMSE duality, and stage 2 determines user receivers. We verify that the proposed scheme outperforms simple amplify-and-forward (SAF), minimum mean squared error (MMSE) relay, and an existing good scheme of [13] in terms of both SMSE and sum-rate performances.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제24권9A호
• /
• pp.1434-1441
• /
• 1999

본 논문에서는 Hairpin Line 여파기의 정확한 해석 및 설계를 위한 등가회로를 제시하였으며 제시된 등가회로의 유효성을 컴퓨터 시뮬레이션과 설계를 통해 입증하였다. Hairpin Line 여파기에 대한 설계식은 다양하게 제시되었으나, 인접하지 않는 소자간의 상호 연결성을 포함한 실제적으로 간단화된 등가회로는 아직 명시되고 있지 못하다. 본 논문에서는 회로 duality을 이용하여 Hairpin Line 여파기 회로의 모든 개방단자를 단락단자로 변환하고, 변환된 회로를 그래프 모델로 표시하였다. 또한 각 단자에서의 경계조건으로부터 보다 간략화된 회로모델을 구하고 역 dual구조로 변환하여 Hairpin Line 여파기에 대한 간단화된 등가회로를 유도하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제7권6호
• /
• pp.487-493
• /
• 2001

In this paper, a new reduced-order dynamic observer method is presented. Two types of observers are pronounced, namely, the model based reduced-order dynamic observer and the Luenburger type reduced-order dynamic observer. Useful design algorithms are also provided for each structure. The essential features of the proposed observed design methods are addressed to be qualified ad effective observers. The proposed method clarifies the duality between the controller and observer designs.

• 한국수학사학회지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.11-23
• /
• 1997

Category theory gives a convenient language for the study of mathematical structures besides its own study. In this paper, we investigate how the abstract structure theory emerged in 1930s affects the study in Topology and eventually becomes a rudiment for the category theory. Moreover, various extensions and universal mapping problems were put in their proper perspective as reflections by the category theory and by its duality principle, coreflections become an interesting subject in Topology, both of which give rise to a new discipline of the categorical topology.