• 제목/요약/키워드: takeover

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자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발 (Development of a Longitudinal Control Algorithm based on V2V Communication for Ensuring Takeover Time of Autonomous Vehicle)

  • 이혜원;송태준;윤영민;오광석;이경수
    • 자동차안전학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.15-25
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    • 2020
  • This paper presents a longitudinal control algorithm for ensuring takeover time of autonomous vehicle using V2V communication. In the autonomous driving of more than level 3, autonomous systems should control the vehicles by itself partially. However if the driver's intervention is required for functional safety, the driver should take over the control reasonably. Autonomous driving system has to be designed so that drivers can take over the control from autonomous vehicle reasonably for driving safety. In this study, control algorithm considering takeover time has been developed based on computation method of takeover time. Takeover time is analysed by conditions of longitudinal velocity of preceding vehicle in time-velocity plane. In addition, desired clearance is derived based on takeover time. The performance evaluation of the proposed algorithm in this study was conducted using 3D vehicle model with actual driving data in Matlab/Simulink environment. The results of the performance evaluation show that the longitudinal control algorithm can control while securing takeover time reasonably.

부채특성이 경영권방어수단과 타인자본비용 간의 관계에 미치는 영향 (The Effect of Debt Characteristics on the Relationship between Anti-Takeover Provision and the Cost of Debt)

  • 이아영;김성혜
    • 아태비즈니스연구
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    • 제14권3호
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    • pp.205-219
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    • 2023
  • Purpose - This study examines the effect of corporate debt characteristics on the relationship between anti-takeover provision and the cost of debt. Design/methodology/approach - The study analyzes a sample of non-financial firms listed on the stock market with December fiscal year-end from 2011 to 2018. Debt default risk (debt size, liquidity ratio, interest coverage ratio, loss occurrence) and the issuance of bonds are utilized as measures of corporate debt characteristics. Findings - First, it is observed that creditors of firms with anti-takeover provision demand higher returns as the debt default risk of these firms increases. Second, for firms issuing bonds, it is found that bondholders in companies with anti-takeover provision also seek higher returns. Research implications or Originality - This study contributes by demonstrating that the effect of anti-takeover provision on creditors can vary depending on corporate debt characteristics. Particularly, the study highlights the importance of a firm's debt default risk and creditor distinction (bondholders vs. regular creditors) as significant factors that may influence perceptions of anti-takeover provision.

Financial Innovation and Investor Wealth: A Study of the Poison Put in Convertible Bonds

  • Nanda, Vikram;Yun, Young-Keol
    • 재무관리논총
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    • 제3권1호
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    • pp.267-299
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    • 1996
  • The takeover boom of the 1980s was accompanied by a series of innovations in debt contracts, including the poison put that allows bonds to be redeemed in the event of a corporate control change. The poison put was included in a large majority of convertible debt offerings, shortly after the first issues with such provisions. We attempt to understand the factors that contributed to the widespread adoption of this innovation in convertible bonds and the consequences for shareholder wealth. Our, findings suggest that by reducing the potential for bondholder-shareholder conflicts and by conveying positive information about future takeover prospect'5, poison puts result in significant benefits to issuing firm shareholders, particularly if the firm is under takeover speculation. There are, however, no benefits when a firm has adopted anti-takeover measures prior to the offering. There is weaker evidence that existing bondholders do worse when poison puts are present.

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자율주행 차량의 제어권 인수요구 정보양상과 도로 형태에 따른 운전자의 제어권 인수시간과 정신적 작업부하 차이 (The Effects of Control Takeover Request Modality of Automated Vehicle and Road Type on Driver's Takeover Time and Mental Workload)

  • 윤남경;이재식
    • 감성과학
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    • 제26권4호
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    • pp.51-70
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    • 2023
  • 본 연구에서는 운전 시뮬레이션을 사용하여 자율주행 환경을 구현한 후 3-수준 자율주행 조건에서 자율주행 차량 (automated vehicle: AV)으로부터 운전자에게 전달되는 제어권 인수 요구(takeover request: TOR) 정보의 양상(시각, 청각 및 시각+청각) 및 도로 형태(직선도로와 곡선도로)에 따라 운전자의 제어권 인수 시간(takeover time: TOT) 및 정신적 작업부하(제어권 인수 이후에 운전자들이 경험한 주관적 작업부하와 심장박동수에서의 변화)가 어떻게 차별화되는지 분석하였다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 먼저, AV로부터 TOR이 제시된 이후 실험참가자들이 보인 TOT에 대한 분석 결과, TOR 정보양상의 측면에서는 시각 정보가 가장 빠른 TOT를 이끌어 낸 반면 청각정보 조건에서 가장 느렸고, 도로 형태 측면에서는 직선도로 조건에 비해 곡선도로 조건에서의 TOT가 유의하게 더 느렸으며, 특히 청각 정보 조건에서 도로 형태에 따른 TOT에서의 차이가 가장 컸다. 둘째, 정신적 작업부하에 대한 분석 결과, TOR 정보가 시각 혹은 시각+청각적으로 제시된 조건에 비해 청각적으로 제시된 조건에서 주관적 작업부하 측정치와 심장박동수 변화 크기 모두 전반적으로 더 낮았고 특히, 심장박동수 변화의 경우 이러한 경향은 곡선도로 조건에서만 관찰되었다. 이러한 결과는 TOR 정보의 양상과 도로 형태에 따라 운전자의 TOT와 정신적 작업부하 수준이 달라질 수 있고, 특히 TOT가 빠를수록 정신적 작업부하 수준은 상대적으로 더 높아질 수 있음을 시사한다.

Docker 기반의 BGP 세션 절체 방안 (BGP Session Takeover Method Based on Docker)

  • 김상일;김화성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권2호
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    • pp.238-240
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    • 2016
  • 최근 실시간 서비스에 대한 요구가 날로 증대 하면서 높은 가용성과 신뢰성 높은 서비스 제공이 중요한 쟁점으로 대두 되고 있다. 이런 면에서 실질적으로 데이터의 경로를 제어하는 라우터에 대한 가용성, 신뢰성 및 확장성이 매우 중요한 문제로 인식되고 있으며, 데이터 통신망에서 라우터의 장애로 발생하게 될 손실 비용을 최소화하기 위해 신뢰성 및 가용성을 향상시키기 위한 많은 방법들이 연구되고 있다. 본 논문에서는 여러 가지 라우팅 프로토콜 중, TCP(Transmission Control Protocol)를 이용하는 프로토콜인 BGP(Border Gateway Protocol)세션의 고가용성을 지원하기 위해 Docker 기반의 BGP 세션 절체방안에 대해 연구하였다.

기업인수와 과잉현금흐름으로 인한 대리인비용과의 관계 (Corporate Takeover and Agency Cost of Free Cash Flow)

  • 김주현
    • 한국경영과학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.45-61
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    • 1990
  • This study examines shareholder wealth effects in tender offers and attempts to explain abnormal return variations of bidding and target firms at announcement of takeovers using the free cash flow hypothesis of Jensen. On average, bidders with large free cash flows pay higher premia (apparently more than fair market value) to targets than do other bidders with no free cash flows. Thereby, these bidders experience negative wealth effects on announcement of tender offers. Cross-sectional regression analysis suggests that for the subsample of takeover bids where bidders have large free cash flows, the increase in the debt ratio resulting from takeover has a significant positive wealth effect for bidding firm shareholders, while it has no effect in other subsamples. The evidence is consistent with the free cash flow hypothesis.

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자율주행 자동차의 제어권 전환 상황에서 요구되는 정보 유형에 관한 연구 (A study on the effect of information types on Drivers in Takeover period of automated vehicles)

  • 김나은;양민영;이지인;김진우
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.113-122
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    • 2018
  • 레벨 3단계의 자율주행 차량에서는 차량에서 운전자에게로 제어권을 이양하는 시점이 존재하게 된다. 이 때에 운전자는 전방으로 주의를 돌려 상황에 대한 인지를 해야 한다. 이 시점에서 휴먼 에러가 발생할 수 있으며, 이를 방지하기 위해 적절한 정보를 운전자에게 전달해야 한다. 본 연구에서는 운전자 관점에서의 제어권 전환 시점을 'in-the-middle-of-the-loop'이라 정의하고, 요구 정보를 도출하기 위해 과업 분석과 작업 도메인 분석을 실시하였다. 그 결과, 요구 정보 타입과 그에 따른 인터페이스 고려사항을 도출하였다. 마지막 단계로는, 앞서 도출된 정보 타입 중 시스템 투명도에 대한 정보와 운전자 안내에 대한 정보를 선별하여 정보 별 운전자의 상황 인지, 인지 부하 그리고 반응 시간에 미치는 영향을 탐구하였다. 결론적으로, 상황의 위험도에 따라 시스템 투명도에 대한 정보를 다르게 제공해야 하며, 운전자 안내가 제어권 전환 후 상황 인지를 도와줄 수 있다는 결론을 얻을 수 있었다.

기업합병의 성과에 영향을 주는 요인에 대한 실증적 연구 (The Gains To Bidding Firms' Stock Returns From Merger)

  • 김용갑
    • 경영과정보연구
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    • 제23권
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    • pp.41-74
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    • 2007
  • In Korea, corporate merger activities were activated since 1980, and nowadays(particuarly since 1986) the changes in domestic and international economic circumstances have made corporate managers have strong interests in merger. Korea and America have different business environments and it is easily conceivable that there exists many differences in motives, methods, and effects of mergers between the two countries. According to recent studies on takeover bids in America, takeover bids have information effects, tax implications, and co-insurance effects, and the form of payment(cash versus securities), the relative size of target and bidder, the leverage effect, Tobin's q, number of bidders(single versus multiple bidder), the time period (before 1968, 1968-1980, 1981 and later), and the target firm reaction (hostile versus friendly) are important determinants of the magnitude of takeover gains and their distribution between targets and bidders at the announcement of takeover bids. This study examines the theory of takeover bids, the status quo and problems of merger in Korea, and then investigates how the announcement of merger are reflected in common stock returns of bidding firms, finally explores empirically the factors influencing abnormal returns of bidding firms' stock price. The hypotheses of this study are as follows ; Shareholders of bidding firms benefit from mergers. And common stock returns of bidding firms at the announcement of takeover bids, shows significant differences according to the condition of the ratio of target size relative to bidding firm, whether the target being a member of the conglomerate to which bidding firm belongs, whether the target being a listed company, the time period(before 1986, 1986, and later), the number of bidding firm's stock in exchange for a stock of the target, whether the merger being a horizontal and vertical merger or a conglomerate merger, and the ratios of debt to equity capital of target and bidding firm. The data analyzed in this study were drawn from public announcements of proposals to acquire a target firm by means of merger. The sample contains all bidding firms which were listed in the stock market and also engaged in successful mergers in the period 1980 through 1992 for which there are daily stock returns. A merger bid was considered successful if it resulted in a completed merger and the target firm disappeared as a separate entity. The final sample contains 113 acquiring firms. The research hypotheses examined in this study are tested by applying an event-type methodology similar to that described in Dodd and Warner. The ordinary-least-squares coefficients of the market-model regression were estimated over the period t=-135 to t=-16 relative to the date of the proposal's initial announcement, t=0. Daily abnormal common stock returns were calculated for each firm i over the interval t=-15 to t=+15. A daily average abnormal return(AR) for each day t was computed. Average cumulative abnormal returns($CART_{T_1,T_2}$) were also derived by summing the $AR_t's$ over various intervals. The expected values of $AR_t$ and $CART_{T_1,T_2}$ are zero in the absence of abnormal performance. The test statistics of $AR_t$ and $CAR_{T_1,T_2}$ are based on the average standardized abnormal return($ASAR_t$) and the average standardized cumulative abnormal return ($ASCAR_{T_1,T_2}$), respectively. Assuming that the individual abnormal returns are normal and independent across t and across securities, the statistics $Z_t$ and $Z_{T_1,T_2}$ which follow a unit-normal distribution(Dodd and Warner), are used to test the hypotheses that the average standardized abnormal returns and the average cumulative standardized abnormal returns equal zero.

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고 가용성 서버(HACMP)상에서의 장애극복 사례 (Troubleshoot solutions in HACMP(High Availability Cluster Multi-Processing))

  • 서진석;권오흠
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2002년도 추계학술발표논문집
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    • pp.597-600
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    • 2002
  • 고 가용성 솔루션으로 IBM에서 내놓은 것이 HACMP이다. 이 HACMP는 두대 이상의 SYSTEM을 하나의 "cluster"로 묶어서, 각 시스템이 감시하고 있다가 한 대에 장애가 발생하면, 다른 시스템이 장애가 발생한 System의 자원을 "takeover"하는 것이다. 이 논문에서 제시하고자 하는 내용은 HACMP를 구축하는데, 쓰이는 기법 중 Mode 3의 특징들과 쓰임을 명확히 알 수 있도록 하였다. 그리고 지금현재 Mode 3 구축 기법을 이용해 HACMP를 사용중인 회사의 구축 후 장애 사례를 시스템, 네트워크 아답터, 네트워크 전체장애 별로 구분하여 나타내고 있다.체장애 별로 구분하여 나타내고 있다.

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