• Journal of Oral Medicine and Pain
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• 제32권4호
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• pp.421-429
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• 2007

최근 tactile sensor 를 사용하여 근육의 경도와 탄성도를 조사하는 방법이 저작근의 새로운 평가방법으로 제시되고 있다. 본 연구의 목적은 촉각센서를 이용하여 일정시간 껌씹기를 시행전, 중, 후의 저작근의 경도와 탄성도를 조사하여 향후 턱관절 장애 환자의 저작근 평가를 위한 기초자료를 확보하는 데 있다. 건강한 성인 8명을 대상으로 양측 전측두근(anterior temporalis), 하교근(inferior masseter)의 경도와 탄성도를 촉각센서 (Venustron II, Axion Co., Japan)를 이용하여 다음과 같이 측정하였다. 피검자들을 unit-chair에 바로 앉힌 상태에서 양측 교근 및 측두근 부위를 촉진을 통해 전 측두근(temporalis anterior), 하 교근(masseter inferior) 두 부위를 펜으로 표시하였다. 실험의 재현성을 위하여 투명한 종이에 ala-tragus line을 표시한 후 두 부위를 투명종이 위에 표시하였다. 편안한 상태에서 촉각센서를 사용하여 양측 하 교근 및 전 측두근의 경도와 탄성도를 측정한 후, 껌(Excellent Breath, Taiyo Co., Japan)을 양측으로 씹게 하여 1초당 2회의 속도로 씹게 하였다. 껌을 40분동안 저작하는 동안 10분, 20분, 30분, 40분에 양측 하 교근 및 전 측두근의 경도와 탄성도를 측정하였다. 그 후 껌을 뱉게 하고 하악의 안정위 상태에서 10분, 20분, 30분, 40분 후 양측하 교근 및 전 측두근의 경도와 탄성도를 각각 측정하였다. 측정치들을 반복측정 이원분산분석과 다중비교를 통하여 비교하였다. 실험결과 측두근과 교근을 비교 시 탄성도, 경도 모두 교근의 변화가 유의하게 크다. 또한 저작하면 서서히 경도는 증가하며 탄성도는 반대로 감소한다. 탄성도 및 경도는 저작 시 신속히 증가하나 저작 종료 후에는 탄성도만 신속히 회복되나 경도는 약 10분 이상의 일정시간이 지나야 회복된다. 이상의 결과들을 보아 임상적으로 좀 더 다양한 연구와 기초자료가 확보된다면, 저작근의 근육 상태를 평가하는데, 근육의 탄성도와 경도를 조사하는 tactile sensor system은 유익한 기기로서 활용될 수 있을 것이다.

• 섬유기술과 산업
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• 제2권4호
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• pp.439-450
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• 1998

• 기계와재료
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• 제19권1호통권71호
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• pp.114-122
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• 2007

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제5B권2호
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• pp.118-122
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• 2005

Electro-chemo-mechanical devices or artificial muscles based on conducting polymers (CP) are presented as bilayers, CP/adhesive polymer, or as triple layers, CP/adhesive polymer/CP. Those soft and wet materials, working in aqueous solutions of a salt, mimic the composition of most organs from animals. Under electrochemical control, so working as new electrical machines, they produce continuous, reverse and elegant bending movements, mimicking those produce by animal muscles. By means of the current a perfect controls of the movement rate is attained giving soft and continuous movements. Muscles able to sense the chemical and mechanical conditions of work or muscle having tactile sense, as will be presented here, are being developed. All of them are founded on the non-stoichiometric nature of the soft and wet materials.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1285-1288
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• 1997

The basic technology of virtual reality can be described as the cognition of the condition change in virtual world by stimulating the visual, auditory, kinesthetic and tactile sensation. Among these, the kinesthetic and tactile sensation is one of the most important things to recognize the interaction. In this paper, it is addressed the haptic device which help the human feel the sense of the operator, and is designed in modular type to expand for five fingers later. the haptic device is driven by tendon and ultrasonic motors located in the wrist part. Each joint is actuated by coupled tendons and adopts more actrator by one than the number of the joints, called 'N+1 type'. The haptic device adopts metamorphic 4-bar linkage structure and the length of linkages, shape and the location of joint displacement sensor are optimized through the analysis.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.829-832
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• 1998

본 연구에서 시각 장애인을 위한 인터넷 웹 브라우저를 개발하였다. 인터넷 웹 브라우저 시스템은 인터넷에 연결된 컴퓨터와 문자 출력을 위한 점자 출력기와 음성 합성기, 그림 이미지의 출력을 위한 촉감 출력기, 인터넷 웹 페이지를 출력하기 위한 점자 프린터로 구성된다. 인터넷의 문자 정보는 점자로 변환하여 점자 출력기로 출력하였고, 전자석(solenoid) 방식의 구동기로 동작하는 촉감장치로 인터넷의 그림 정보를 출력하였다. 본 시스템을 이용하여 시각 장애인은 인터넷 웹 사이트 정보를 접근할 수있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.954-960
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• 2009

SenseMessenger(이하 센스메신져)는 3축 가속센서를 이용해 모션을 저장하는 컵과 2개의 모터 조합으로 만들어진 햅틱 재생 장치를 통해 저장된 모션 패턴을 사용자에게 전달하는 컵으로 이루어진 새로운 인터렉션 기법을 제안하기 위한 도구이다. 사용자의 움직임을 디지털 데이터 형식으로 패턴화하여 편심을 이용한 재생 장치를 통해 재생하였을 때, 입력(모션)과 출력(햅틱 자극) 간의 감성적인 상관관계를 입증하고, 이를 이용한 디지털 미디어 컨텐츠를 제안하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.1683-1687
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• 2009

본 논문에서는 모바일기기에 적용가능한 햅틱 액츄에이터들을 제시한다. 모바일 디바이스에서 햅틱감각을 전달하기 위하여 동작주파수, 자극의 세기 뿐 아니라 크기나 전력소모까지도 고려해야 한다. 그러므로 현재까지 많은 모바일 기기에서는 햅틱감각을 생성하기 위하여 크기가 작고 쉽게 장착가능한 진동모터를 많이 사용하고 있다. 본 논문에서는 진동 모터와 다양한 햅틱 감각을 생성할 수 있는 햅틱 액츄에이터들에 대하여 소개한다.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.5-7
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• 2003

의류용 섬유제품의 쾌적성을 객관적으로 측정하려는 시도가 계속되고 있지만, 아직 소비자의 미묘한 차이를 검출하는 능력을 재현하기에는 거리가 있어 보인다. 객관적 측정법들은 재현성과 신뢰성 면에서 제각기 자신들의 우수한 성능을 자랑하지만, 검출능력의 민감성은 주관적 평가에 훨씬 못 미치고 있기 때문에 비현실적인 경우가 많다. 본 연구의 목적은 주관적 평가의 신뢰성을 높이고 통계적인 추론이 가능한 보다 진보된 형식의 주관적 평가법을 개발하고 의류용 직물의 촉감평가에 응용하는 것이다. 국내에서 생산되는 여름용 캐쥬얼 웨어를 대상으로 여러 형태의 주관적 평가법을 적용하여 그 촉감을 평가하였다. 평정척도법, 표준 비교법, 순위법, Thurstone일대 비교법, Quad 분석법 등을 순차적으로 적용하여 평가자 판단의 일관성 여부, 평가자간의 일치성 여부, 재현성 및 논리성 여부를 통계적으로 평가한 후 이를 통과한 평가자들을 대상으로 실험을 반복한 후, 직물 촉감과 관련된 물리적 속성들과의 관련성을 고찰하였다.

• 한국생활과학회지
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• 제14권4호
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• pp.645-651
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• 2005

The purpose of the study was to investigate the thermophisiological responses and subjective wearing comfort for the six lining fabrics of one-piece dress in summer environment. There were significant differences in the microclimate, the mean skin temperature and the subjective wear comfort for the lining fabrics. The mean skin temperature of rayon and acetate were lower than that of synthetic fiber. The wearing comfort of rayon and acetate were better than that of synthetic fiber. There were clear correlations between the mechanical properties and the subjective wear comfort of lining fabrics. The hygroscopicity and density of textile affected the humidity and tactile sensation of dress, and they were important factors determining the wearing comfort of one-piece dress.