This technical paper deals the practical transformation algorithms between several lunar reference frames which will be used for Korea pathfinder lunar orbiter (KPLO) flight operation. Despite of various lunar reference frame definitions already exist, use of a common transformation algorithm while establishing lunar reference frame is very important for all members related to KPLO mission. This is because use of slight different parameters during frame transformation may result significant misleading while reprocessing data based on KPLO flight dynamics. Therefore, details of practical transformation algorithms for the KPLO mission specific lunar reference frames is presented with step by step implementation procedures. Examples of transformation results are also presented to support KPLO flight dynamics data user community which is expected to give practical guidelines while post processing the data as their needs. With this technical paper, common understandings of reference frames that will be used throughout not only the KPLO flight operation but also science data reprocessing can be established. It is expected to eliminate, or at least minimize, unnecessary confusion among all of the KPLO mission members including: Korea Aerospace Research Institute (KARI), National Aeronautics and Space Administration (NASA) as well as other organizations participating in KPLO payload development and operation, or further lunar science community world-wide who are interested in KPLO science data post processing.
Shin, Hong Kyung;Kim, Moinay;Oh, Sun Kyu;Choi, Il;Seo, Dong Kwang;Park, Jin Hoon;Roh, Sung Woo;Jeon, Sang Ryong
Journal of Korean Neurosurgical Society
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제64권6호
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pp.922-932
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2021
Objective : It is challenging to make solid fusion by posterior screw fixation and laminectomy with posterolateral fusion (PLF) in thoracic and thoracolumbar (TL) diseases. In this study, we report our experience and follow-up results with a new surgical technique entitled posterior thoracic cage interbody fusion (PTCIF) for thoracic and TL spine in comparison with conventional PLF. Methods : After institutional review board approval, a total of 57 patients who underwent PTCIF (n=30) and conventional PLF (n=27) for decompression and fusion in thoracic and TL spine between 2004 and 2019 were analyzed. Clinical outcomes and radiological parameters, including bone fusion, regional Cobb angle, and proximal junctional Cobb angle, were evaluated. Results : In PTCIF and conventional PLF, the mean age was 61.2 and 58.2 years (p=0.46), and the numbers of levels fused were 2.8 and 3.1 (p=0.46), respectively. Every patient showed functional improvement except one case of PTCIF. Postoperative hematoma as a perioperative complication occurred in one and three cases, respectively. The mean difference in the regional Cobb angle immediately after surgery compared with that of the last follow-up was 1.4° in PTCIF and 7.6° in conventional PLF (p=0.003), respectively. The mean durations of postoperative follow-up were 35.6 months in PTCIF and 37.3 months in conventional PLF (p=0.86). Conclusion : PTCIF is an effective fusion method in decompression and fixation surgery with good clinical outcomes for various spinal diseases in the thoracic and TL spine. It provides more stable bone fusion than conventional PLF by anterior column support.
최근 소프트웨어 결함 예측 연구는 교차 프로젝트 간의 결함 예측뿐만 아니라 교차 버전 프로젝트 간의 결함 예측 또한 이루어지고 있다. 종래의 교차 버전 결함 예측 연구들은 WP(Within-Project)로 가정한다. 하지만, CV(Cross-Version) 환경에서는 프로젝트 버전 간의 분포 차이의 중요성을 고려한 연구들이 없다. 본 연구에서는 다른 버전 간의 분포 차이까지 고려하는 자동화된 베이지안 최적화 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 분포차이에 따라 전이 학습(Transfer Learning) 수행 여부를 자동으로 선택하여 준다. 해당 프레임워크는 버전 간의 분포 차이, 전이 학습과 분류기(Classifier)의 하이퍼파라미터를 최적화하는 기법이다. 실험을 통해 전이 학습 수행 여부를 분포차 기준으로 자동으로 선택하는 방법이 효과적이라는 것을 알 수 있다. 그리고 최적화를 이용하는 것이 성능 향상에 효과가 있으며 이러한 결과 소프트웨어 인스펙션 노력을 감소할 수 있다는 것을 확인할 수 있다. 이를 통해 교차 버전 프로젝트 환경에서 신규 버전 프로젝트에 대하여 효과적인 품질 보증 활동 수행을 지원할 것으로 기대된다.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권8호
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pp.141-148
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2021
Project management is a current trend of management in the public sphere, based on different principles, methods and tools. The tools include information technologies providing control over time, cost, quality and planning process in order to ensure accountability to interested parties. The goal of the research was to examine the impact of the integration of information systems in project management of the public sphere on the quality of public governance and administration using the example of infrastructure projects involving the private sector in developing countries. The methodology of the research is based on the concepts of "digital-era governance" (DEG), "Information governance" and "project governance" to determine the effectiveness of information systems and technologies in the management of infrastructure projects in the public sphere. The data from the countries with Lower middle income (India, Indonesia, Philippines, Ukraine, Vietnam) and Upper middle income (Argentina, Brazil, China, Colombia, Mexico, Peru, Romania, Russian Federation, Thailand, Turkey) for 1996-2020 were used to study the effects of DEG. The results show two main trends in the countries with Lower middle income and Upper middle income. The first trend is the development of digital governance, the concept of "digital-era governance" through information systems and performance measurement of the governance system, forecasting of investment flows of infrastructure projects, measurement of payback and effectiveness parameters for investment management in the public sector, decision support. The second trend is the existence of systemic challenges related to corruption, social and institutional factors through the development of democracy in developing countries and the integration of NPM similar to developed countries. The confidence of interested parties, especially private investors, in public authorities is determined by other factors - the level of return on investment, risks and assignment of responsibility, probability of successful completion of the project. These data still remain limited for a wide range of project participants, including citizens.
Motivated by a simpler and more compact hybrid active tuned mass damper (ATMD) system with wide frequency spacing (i.e., high robustness) but not reducing the effectiveness using the least number of ATMD units, the active tuned tandem mass dampers (ATTMD) have been proposed to attenuate undesirable oscillations of structures under the ground acceleration. Likewise, it is expected that the frequency spacing of the ATTMD is comparable to that of the active multiple tuned mass dampers (AMTMD) or the multiple tuned mass dampers (MTMD). In accordance with the mode generalised system in the specific vibration mode being controlled (simply referred herein to as the structure), the closed-form expression of the dimensionless displacement variances has been derived for the structure with the attached ATTMD. The criterion for the optimum searching may then be determined as minimization of the dimensionless displacement variances. Employing the gradient-based optimization technique, the effects of varying key parameters on the performance of the ATTMD have been scrutinized in order to probe into its superiority. Meanwhile, for the purpose of a systematic comparison, the optimum results of two active tuned mass dampers (two ATMDs), two tuned mass dampers (two TMDs) without the linking damper, and the TTMD are included into consideration. Subsequent to work in the frequency domain, a real-time Simulink implementation of dynamic analysis of the structure with the ATTMD under earthquakes is carried out to verify the findings of effectiveness and stroke in the frequency domain. Results clearly show that the findings in the time domain support the ones in the frequency domain. The whole work demonstrates that ATTMD outperforms two ATMDs, two TMDs, and TTMD. Thereinto, a wide frequency spacing feature of the ATTMD is its highlight, thus deeming it a high robustness control device. Furthermore, the ATTMD system only needs the linking dashpot, thus embodying its simplicity.
Duan, Yuanfeng;Ni, Yi-Qing;Zhang, Hongmei;Spencer, Billie F. Jr.;Ko, Jan-Ming;Dong, Shenghao
Smart Structures and Systems
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제23권6호
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pp.537-551
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2019
In this paper, a method for analyzing the damping performance of stay cables incorporating magnetorheological (MR) dampers in the passive control mode is developed taking into account the cable sag and inclination, the damper coefficient, stiffness and mass, and the stiffness of damper support. Both numerical and asymptotic solutions are obtained from complex modal analysis. With the asymptotic solution, analytical formulas that evaluate the equivalent damping ratio of the sagged cable-damper system in consideration of all the above parameters are derived. The main thrust of the present study is to develop an general design formula and a universal curve for the optimal design of MR dampers for adjustable passive control of sagged cables. Two sag-affecting coefficients are derived to reflect the effects of cable sag on the maximum attainable damping ratio and the optimal damper coefficient. For the cable configurations commonly used in cable-stayed bridges, the sag-affecting coefficients are directly expressed in terms of the sag-extensibility parameter to facilitate the control design. A case study on adjustable passive vibration control of the longest cable (536 m) on Stonecutters Bridge is carried out to demonstrate the influence of the sag for the damper design, and to figure out the necessity of adjustability of damper coefficients for achieving maximum damping ratio for different vibration modes.
Purpose: Malnutrition may influence neurocognitive development in children by directly affecting the brain structural development, or indirectly by affecting the children's cognition experience. Malnutrition alters the cell numbers, cell migration, synaptogenesis, and neurotransmission due to inadequate availability of necessary micronutrients to support cell growth. We aimed to analyze neurocognitive development in infants with malnutrition and its association with long chain polyunsaturated fatty acids (LC-PUFA), micronutrients levels and magnetic resonance spectroscopy (MRS) findings. Methods: The study included two groups; group 1, infants with malnutrition (n=24), group 2; healthy infants (n=21). Peripheral blood was obtained from the participants for studying micronutrients and LC-PUFA levels. The neurocognitive development was analyzed by the use of an Ankara Developmental Screening Inventory test. MRS were performed on all infants. Results: All parameters of neurocognitive development and serum calcium ($9.6{\pm}0.9mg/dL$ vs. $10.4{\pm}0.3mg/dL$, p<0.05) and magnesium ($2.02{\pm}0.27mg/dL$ vs. $2.2{\pm}0.14mg/dL$, p<0.05) levels were noted as being low in infants with marked malnutrition. No difference was found in LC-PUFA levels between healthy and malnourished infants. Thalamic choline/creatine levels were significantly high in infants with malnutrition ($1.33{\pm}0.22$ vs. $1.18{\pm}0.22$, p<0.05). Total neurocognitive development in infants was positively correlated with serum calcium levels (p<0.05, r=0.381). Conclusion: Calcium supplementation may improve neurocognitive development in malnourished infants.
본 연구는 5년간의 세탁기 및 화장실 용수의 실측 자료를 기반으로 표본가구의 가구 및 주택, 월 특성들을 나타내는 변수들을 조사하여 위의 두 가지 용수에 대한 수요예측모형을 개발하는 것이다. 그러나 반응변수인 세탁기 및 화장실 용수의 분포를 확인한 결과 양의 왜도, 즉, 왼쪽으로 치우친 형태로 정규분포를 따르지 않기 때문에 다중회귀모형 적용 시 추정치가 편의되는 문제가 있다. 따라서 이에 대한 대안으로 세탁기 및 화장실 용수 수요 예측모형을 와이블 및 대수정규회귀모형으로 가정하고, 3가지 모형을 적용하여 최적모형을 제시하고 이에 대한 해석을 제시하였다. 그 결과 와이블 분포를 가정한 회귀모형이 가장 적합하다고 나타났으며, 이에 대한 각 용수별 예측모형을 제시하고 해석하였다. 그 결과 두 용수 모두 공통적으로 실거주인원이 용수사용에 가장 큰 영향을 주는 인자로 나타났다. 분석결과를 토대로 세탁기 및 화장실 용수의 수요를 예측시 실거주인원에 대한 고려가 필요하다는 점을 시사하며, 예측모형을 통한 관리부서에서 장기적으로 물 수요관리에 대한 정책 수립, 수도 관련 시설 규격 및 기자재 결정 등의 기초자료로 활용 할 수 있을 것이라 판단된다. 추후 연구에서는 1인 가구 등과 같은 실태를 반영한 독립변수들을 고려한 실측연구 등이 필요할 것이다.
Previous research has shown that the inclined condition has an impact on the natural circulation (natural circulation) mode operation of Floating Nuclear Power Plant (FNPP) mounted on the movable marine platform. Due to its compact structure, small volume, strong maneuverability, the Integral Pressurized Water Reactor (IPWR) is adopted as marine reactor in general. The OTSGs of IPWR are symmetrically arranged in the annular region between the reactor vessel and core support barrel in this paper. Therefore, many parallel natural circulation loops are built between the core and the OTSGs primary side when the main pump is stopped. and the inclined condition would lead to discrepancies of the natural circulation drive head among the OTSGs in different locations. In addition, the flow rate and temperature nonuniform distribution of the core caused by inclined condition are coupled with the thermal hydraulics parameters maldistribution caused by OTSG group operating mode on low power operation. By means of the RELAP5 codes were modified by adding module calculating the effect of inclined, heaving and rolling condition, the simulation model of IPWR in inclined condition was built. Using the models developed, the influences on natural circulation operation by inclined angle and OTSG position, the transitions between forced circulation (forced circulation) and natural circulation and the effect on natural circulation operation by different OTSG grouping situations in inclined condition were analyzed. It was observed that a larger inclined angle results the temperature of the core outlet is too high and the OTSG superheat steam is insufficient in natural circulation mode operation. In general, the inclined angle is smaller unless the hull is destroyed seriously or the platform overturn in the ocean. In consequence, the results indicated that the IPWR in the movable marine platform in natural circulation mode operation is safety. Selecting an appropriate average temperature setting value or operating the uplifted OTSG group individually is able to reduce the influence on natural circulation flow of IPWR by inclined condition.
Shallan, Amjad;Lohman, Everett;Alshammari, Faris;Dudley, Robert;Gharisia, Omar;Al-Marzouki, Rana;Hsu, Helen;Daher, Noha
Physical Therapy Rehabilitation Science
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제8권3호
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pp.125-133
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2019
Objective: To compare the postural control between non-specific chronic low back pain (NSCLBP) subgroups and healthy people during dynamic balance performance using a modified Star Excursion Balance Test (mSEBT). Design: Cross-sectional study. Methods: Eighteen NSCLBP subjects (9 active extension pattern [AEP], 9 flexion pattern [FP]), and 10 healthy controls were enrolled in this study. All subjects performed mSEBT on their dominant leg on a force plate. Normalized reach distance and balance parameters, including the center of pressure (COP) displacement and velocity, were recorded. Results: There were significant differences in mean reach distances in both posterolateral and posteromedial (PM) reach directions between AEP and healthy subjects (p<0.001) and between FP and healthy subjects (p<0.001). However, there were no significant differences among the three groups in the anterior reach direction. Also, the results showed no significant differences in mean COP variables (velocity and displacement) between pooled NSCLBP and healthy subjects. However, the subjects were reclassified into AEP, FP and healthy groups and the results showed a significant difference in mean COP velocity in the PM direction between AEP and FP subjects (p=0.048), and between AEP and healthy subjects (p=0.024). Conclusions: The findings in this study highlight the heterogeneity of the individuals with NSCLBP and the importance of identifying the homogenous subgroups. Individuals with AEP and FP experience deficits in dynamic postural control compared to healthy controls. In addition, the findings of this study support the concept of the Multidimensional Classification System.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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