This study analyzed the development status and applications of collision avoidance systems for mine safety management. The definitions of collision avoidance system used in Australia and USA were compared. Sensing technologies utilized in the collision avoidance systems were reviewed. In addition, several collision avoidance systems developed in oversea mining company, such as $MineAlert^{TM}$ Collision Awareness System, Cat $MineStar^{TM}$, and Intelligent Proximity Detection, were reviewed. In the domestic mining industry, no collision avoidance system was used. However, similar systems were utilized in the construction and railroad industry. Collision avoidance system can prevent unexpected collision accident and thus improve worker's safety in mine. Therefore, it is necessary to analyze and apply sensors and system appropriate for the domestic mining environment via review of overseas collision avoidance system.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2007.06a
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pp.213-216
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2007
The paper deals with a approach to underwater acoustic based Ad-hoc communication, which allows major design strategies for Media Access Control (MAC) within a group of the autonomous underwater vehicles(AUV). The proposed MAC aims at deploying AUV-centric star topology, which minimizes overhead of sensor nodes and improves energy-efficiency. Furthermore, that is also well under long and unknown propagation delays of the underwater acoustic medium. The implemented MAC protocol makes it easier to achieve frame synchronization than TDMA due to deploying localized schedule time, in addition to saving energy consumption by letting nodes sleep. It is also superior to MACA and MACAW in terms of propagation delay. This scalable centralized protocol has the potential to serve as a primer for development of MAC protocol for future underwater acoustic based ad-hoc networks.
The SPICA (SPace Infrared Telescope for Cosmology & Astrophysics) project is a next-generation infrared space telescope optimized for mid- and far-infrared observation with a cryogenically cooled 3m-class telescope. It will achieve the high resolution as well as the unprecedented sensitivity from mid to far-infrared range. The FPC (Focal Plane Camera) proposed by KASI as an international collaboration is a near-infrared instrument. The FPC-S and FPC-G are responsible for the scientific observation in the near-infrared and the fine guiding, respectively. The FPC-G will significantly reduce pointing error down to below 0.075 arcsec through the observation of guiding stars in the focal plane. We analyzed the pointing requirement from the focal plane instruments as well as the error factors affecting the pointing stability. We also obtained the expected performance in operation modes. We concluded that the FPC-G can achieve the pointing stability below 0.075 arcsec which is the requirement from the focal plane instruments.
This paper describes a navigation system design for horizontal position estimation using inertial measurement sensors and celestial navigation. In space, stars are widely spread objects in the celestial sphere and have been used mainly to obtain attitude information through star observation. However, it is also possible to obtain information about the horizontal position with the altitude of the star. It is called celestial navigation which is the same principle that former navigators used to locate themselves while sailing on the sea. In particular, in deep space where GPS is not available, it is important to obtain information on the location by making use of stars that are relatively easy to observe. Therefore, we introduce a navigation system that can estimate horizontal position and design two types of systems, loosely coupled and tightly coupled depending on how the measurements are utilized. It is intended to help in the future design of navigation system using celestial navigation by simulation studies that not only verify whether the system correctly estimates horizontal position but also comparing the performance of loosely and tightly coupled methods.
The NISS (Near-infrared Imaging Spectrometer for Star formation history) onboard NEXTSat-1 is being developed by KASI. The NISS will perform the imaging low-resolution spectroscopic observation in the near-infrared range for nearby galaxies, low background regions, starforming regions and so on. The off-axis reflecting telescope with a wide field of view (2 deg. ${\times}$ 2 deg.) will be operated in the wavelength range from 0.95 to $3.8{\mu}m$. In order to reduce thermal noise, a telescope and a HgCdTe infrared sensor will be cooled down to 200K and 80K, respectively. To evade a stray light outside a field of view and use limited space efficiently, the NISS adopted the off-axis reflective optical system. The primary and secondary mirrors, optomechanical part and mechanical structure were designed to use the same material. It will lessen the degradation of optical performance due to a thermal variation. The purpose of NISS is the observation of cosmic near-infrared background in the wide wavelength range as well as the detection of near-infrared spectral lines in nearby galaxies, cluster of galaxies and star forming regions. It will give us less biased information on the star formation history. In addition, we will demonstrate the space technologies related to the development of the Korea's leading near-infrared instrument for the future large infrared telescope, SPICA.
The NISS (Near-infrared Imaging Spectrometer for Star formation history) onboard NEXTSat-1 is the near-infrared instrument onboard NEXTSat-1 which is being developed by KASI. The main scientific targets are nearby galaxies, galaxy clusters, star-forming regions and low background regions in order to study the cosmic star formation history in local and distant universe. After the Preliminary Design Review, we have fixed major specifications of the NISS. The off-axis optical design with 15cm apertureis optimized to obtain a wide field of view ($2deg.{\times}2deg.$), while minimizing the sensitivity loss. The opto-mechanical structure of the NISS was designed to be safe enough to endure in the launching condition as well as the space environment. The tolerance analysis was performed to cover the wide wavelength range from 0.95 to $3.8{\mu}m$ and to reduce the degradation of optical performance due to thermal variation at the target temperature, 200K. The $1k{\times}1k$ infrared sensor is operated in the dewar at 80K stage. We confirmed that the NISS can be cooled down to below 200K in the nominal orbit through a radiative cooling. Here, we report the preliminary design of the NISS.
The NISS (Near-infrared Imaging Spectrometer for Star formation history) is the near-infrared instrument optimized to the Next Generation of small satellite series (NEXTSat). The capability of both imaging and low spectral resolution spectroscopy in the near-infrared range is a unique function of the NISS. The major scientific mission is to study the cosmic star formation history in local and distant universe. For those purposes, the main observational targets are nearby galaxies, galaxy clusters, star-forming regions and low background regions. The off-axis optical design is optimized to have a wide field of view ($2deg.{\times}2deg.$) as well as the wide wavelength range from 0.95 to $3.8{\mu}m$. Two linear variable filters are used to realize the imaging spectroscopy with the spectral resolution of ~20. The mechanical structure is considered to endure the launching condition as well as the space environment. The compact dewar is confirmed to operate the infrared detector as well as filters at 80K stage. The electronics is tested to obtain and process the signal from infrared sensor and to communicate with the satellite. After the test and calibration of the engineering qualification model (EQM), the flight model of the NSS is assembled and integrated into the satellite. To verify operations of the satellite in space, the space environment tests such as the vibration, shock and thermal-vacuum test were performed. Here, we report the test results of the flight model of the NISS.
The NISS (Near-infrared Imaging Spectrometer for Star formation history) is the near-infrared spectro-photometric instrument optimized to the Next Generation of small satellite series (NEXTSat). To achieve the major scientific objectives for the study of the cosmic star formation in local and distant universe, the spectro-photometric survey covering more than 100 square degree will be performed. The main observational targets will be nearby galaxies, galaxy clusters, star-forming regions and low background regions. The off-axis optics was developed to cover a wide field of view ($2deg.{\times}2deg.$) as well as the wide wavelength range from 0.95 to $2.5{\mu}m$, which were revised based upon the recent test and evaluation of the NISS instrument. The mechanical structure were tested under the launching condition as well as the space environment. The signal processing from infrared sensor and the communication with the satellite were evaluated after the integration into the satellite. The flight model of the NSS was assembled and integrated into the satellite. To verify operations of the satellite in space, the space environment tests such as the vibration, shock and thermal-vacuum test were performed. The accurate calibration data were obtained in our test facilities. Here, we report the test results of the flight model of the NISS.
Background and Objectives The ultimate goal in current skin rejuvenation practice is to achieve a good result with minimal pain and downtime. Nonablative skin rejuvenation (NSR) is one technique. The efficacy of the long-pulsed 1064 nm Nd:YAG laser (LPNDY) has not been assessed in NSR. Materials and Methods Three target areas were selected (bilateral cheeks and glabellar region) in six volunteer subjects. A LPNDY with an integral skin temperature monitor delivered three stacked shots to each target area (1064 nm, 12 mm spot, 13 J/cm2, 1 Hz) without any skin cooling or anesthesia. The skin temperature was recorded before, during, and after each set of shots using the system monitor and in real-time using a high-sensitivity (±0.001℃) near-infrared video camera. The skin reaction was observed with the naked eye, and pain and discomfort were assessed by the subjects during and after treatment. Results The subjects reported a mild feeling of heat with no discomfort during or after the test treatments. Mild erythema was observed around the treatment areas, without noticeable edema. A series of three ascending skin temperature stepwise peaks, with a decrease in skin temperature towards the baseline after the third shot, was observed consistently. The mean temperatures for shots 1, 2, and 3 for the cheeks were 39.5℃, 42.0℃, and 44.4℃, respectively, and for the glabella, 40.8℃, 43.9℃, and 46.2℃, respectively. Similar ranges were indicated on the system integral temperature monitor. Conclusion A set of three stacked pulses with the LPNDY at a low fluence achieved ideal dermal temperatures to achieve some dermal remodeling but without any downtime or adverse events. The temperature data from the integral thermal sensor matched the video camera measurements with practical accuracy for skin rejuvenation requirements. These data suggest that LPNDY would satisfy the necessary criteria to achieve effective NSR, but further studies will be needed to assess the actual results in clinical practice.
An Electronic Nose(E-Nose) and Gas Chromatography/Mass Spectroscopy (GC/MS) are meanwhile conventional technique to analyze volatile materials in many industries (e.g., food, medicine, environment) and have broad acceptance in the analysis of tobacco products. In this study, an experiment where tin oxide gas sensor array responses and GC/MS profiles are used to characterize the volatile compounds of different cigarettes at the same time is performed and the measurements of two instruments are compared for cigarette samples with a known chemical information. E-Nose and GC/MS were employed to differentiate and match flavored cigarettes with commercial tobacco flavoring agents (lavender, vanilla, peppermint, orange, star anise). For verifying reliability of two systems, the analyses were conducted in terms of amount of flavors in each cigarettes using partial least squares (PLS) and with the principal components analysis (PCA). Various chemical sensors and GC/MS data was reduced into two principal factors (PC1, PC2) for being distinguished with visualized regions. Both systems provided adequate results for odor characteristics of cigarettes in this study with each instrument having its own advantages and disadvantages.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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