This paper studies on the design of an ILQ(Inverse Linear Quadratic optimal control) looper control system for hot strip mills. The looper which is placed between each stand plays an important role in controlling strip width by regulating strip tension variation generated from the velocity difference of main work rolls. The mathematical model for looper is firstly obtained by Taylor's linearization of nonlinear differential equations, where it is given as a linear and time invariant state-space equation. Secondly, a looper servo controller is designed by ILQ control algorithm, which is an inverse problem of LQ(Linear Quadratic optimal control) control. By tunning control gain arbitration parameters and time constants, it is shown that the ILQ looper servo controller has the performance that makes well to follow desired trajectories of both strip tension and looper angle.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2002.10a
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pp.141-146
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2002
Real-time monitoring and control of the cutting force is essential for unmanned cutting process. Although the cutting force can be measured directly using tool dynamometers, their implementation is not feasible in industry due to high cost. Alternative approach is the cutting force estimation based on spindle drive models, but it requires the knowledge of their characteristics with the spindle speed variation. This paper investigates the power-factor and frictional characteristics of three-phase induction motors and determines its characteristics below and above the base speed, respectively. In order to realize the proposed cutting force monitoring system, a stand-alone DSP board was utilized. Its monitoring and control performance is evaluated in a CNC lathe.
Recently interest on DC systems has been grown up extensively for more efficient connection with renewable energy. During the operation, there happens DC_link voltage variations. This paper focuses on the DC voltage stabilization applied in stand-alone DC microgrid to improve the system stability by keeping the voltage within limits. Batteries and a variable speed diesel generator cover the shortage of power after all available renewable energy is consumed. Load shedding or power generation reduction should automatically takes place if the maximum tolerable voltage variation is exceeded. PSIM based simulation results are presented to evaluate the performance of the proposed control measures.
This paper describes a 3-DOF attitude control of a small model helicopter in hover through explicit decoupling and adaptive control scheme. A model helicopter mounted on gimbal-stand is considered as a system that has 3 independent SISO systems representing motions about roll, pitch and yaw axis and these subsystems are identified from the test flight data. In this consideration, the contribution of others to yaw channel is neglected since it is relatively small. Two PID controllers based on Ziegler-Nichols method are designed for roll pitch channels independently. Also, adaptive fuzzy tuner is designed and applied to those PID controllers to cope with coupling effects between each channel and system uncertainties due to variation of engine RPM. The experimental results show that the attitude control ...
This is the basic study to investigate the amount of transpirational water loss in thrifty mature Quercus mongolica stand by the heat pulse method. The differences of heat pulse velocity by direction and depth, differences of heat pulse velocity by dominant, codominant and suppressed trees, diurnal changes of heat pulse velocity due to the change of leaf water potential, vapor pressure deficit and radiation, and sap flow path way in sapwood by dye penetration were measured in stems. Finally the amounts of daily and annual transpiration in stand were calculated by the heat pulse velocity. The results obtained were summarized as follows : 1. Relationship between heat pulse velocity(V) and sap flow rate(SFR) was obtained as a equation of SFR=1.37V. 2. The sap flow rate was high in the order of dominant, codominant, and suppressed trees. The daily heat pulse velocity changed with radiation, temperature and vapor pressure deficit. 3. The heat pulse velocity showed the similar diurnal variation as the leaf water potential change. 4. The heat pulse velocity showed the highest value in May(4.0cm/hr in average), the lowest one in July(2.9cm/hr in average). 5. The heat pulse velocity in the same stem presented the highest value in the northern direction, medium in western, and the lowest in southern and eastern. 6. The heat pulse velocity in stem was highest in 0.5cm, medium in 1.0cm, and lowest in 1.5cm depth from the surface of stem. 7. The sap flow path way in stem showed sectorial straight ascent pattern in four sample trees. 8. The amount of sap flow(SF) was presented as a equation of $SF=1.37A{\cdot}V$(A: the cross-sectional area of sapwood, V: heat pulse velocity), and especially SF was larger in dominant tree than codominant and suppressed trees. 9. The amount of daily transpiration was 5.6ton/ha/day, and its composition ratio was 72% at day and 28% at night. 10. The amount of stand transpiration per month was largest in May(168ton/ha/month), lowest in July(125ton/ha/month). The amount of stand transpiration per year was 839ton/ha/year.
Kim, Choon-Sig;Jeong, Jae-Yeob;Cho, Hyun-Seo;Lee, Kwang-Soo;Park, Nam-Chang
Journal of Ecology and Environment
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v.34
no.2
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pp.215-222
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2011
We evaluated the carbon (C) and nitrogen (N) status of litterfall in a natural red pine (Pinus densiflora) stand damaged by pine wilt disease in Jinju City, which was one of the areas severely affected by the disease in Korea. A significant correlation (P < 0.05) was found between tree density and basal area and the C and N status of litterfall components, but C and N status was not correlated with mean diameter at breast height in the pine wilt disease stands. Needle-litter C and N concentrations were linearly related (P < 0.05) to basal area in pine wilt disease stands. Needle-litter C concentration decreased with a decrease in damage intensity due to pine wilt disease, whereas litter N concentration increased with an increase of basal area in pine wilt disease stands. The linear regression equations developed for litterfall C and N inputs were significant (P < 0.05), with basal area accounting for 50-86% of the variation, except for cone and flower litter. The results indicated that the incidence of pine wilt disease could impact the quality and quantity of C and N in litterfall of pine stands suffering from pine wilt disease.
Litterfall, decomposition, and dynamics of n and p in decomposing litter were investigated for 2 years in red pine ( pinus densiflora) and chinese thuja( thuja orientalis)stands in the limestone area. Average litterfall in red pine and chinese thuja stands were 4, 535kgDM ha-1 yr-1 and 5, 010 kgDM ha-1 yr-1, respectively. Seasonal litterfall in red pine and chinese thuja stands showed peaks in November. concentrations of N and P in the needle litter were lowest in the winter when the greast litterfall occurred, and highest in the summer when the least litterfall occurred. However, those in chinese thuja scale leaf litter showed litter seasonal variation.amount of N and P returned to the forest floor through litterfall were 29.02kgN ha-1 yr-1 , 2.81 kg P ha-1 yr-1 for red pine stand, and 31.06 kg N ha-1 yr-1 , 2.86kgP ha-1 yr-1 for chinese thuja stand, respectively. After 21 mounts elapsed, needle and chinese thuja scale leaf litterbags lost 34.8% and 32.5% of the initial weight, respectively. N concentrations in the docomposing needle and chines thuja scale leaf litter decreased by 19% and 30%, respectively, after 1 month elapsed, and then gradually increased to exceed the initial concentration after 9 months elapsed and then gradually increased to exceed the initial concentration after 9 months elapsed in both of them, P in needle and chines thuja scale leaf litter decreased by 54% and 57% of the initial concentration, respectively, after 1 month elapsed. unlike N, P concentration in the decomposing litter did not exceed that of initial ones. Neyt immobilization period of N and P in decomposing litter did not occur over the study period.
We investigated leaf disease intensity of Kalopanax septemlobus (prickly castor oil tree) caused by the parasitic fungus Mycosphaerella acanthopanacis, in thirty natural host populations in the Japanese Archipelago. The disease intensity observed for individual trees were analyzed using a generalized additive model as a function of tree size, tree density, climatic terms and spatial trend surface. Individual tree size and conspecific tree density were shown to have significant negative and positive effects on disease intensity, respectively. The findings suggest that the probability of disease infection is partly determined by dispersal of infection agents (ascospores) from the fallen leaves on the ground, which can be enhanced by aggregation of host trees in a forest stand. Regional-scale spatial bias was also present in disease intensity; the populations in northern Japan and southern Kyushu were more severely infected by the fungus than those in southwestern Honshu and Shikoku. Regional variation of disease intensity was explained by both climatic factors and a trend surface term, with a latitudinal cline detected, which increases towards the north. Further research should be conducted in order to understand all of the factors generating the latitudinal cline detected in this study.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.28
no.4
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pp.145-152
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2016
For a general office building having a center core, the distinction between the outer wall and the compartment should be clear, and it should be set at a stack effect pressure distribution acting on the respective compartment by a relative area ratio of the respective leak compartment. In the case of office buildings with an independent core for core there, some blocks of shares and exterior pressure distribution in buildings and office buildings typically have different characteristics. Therefore, if the stack effect reduction measures, designed on the basis of a general office building are applied to a stand-alone building, the core of the building should reflect the unique pressure distribution characteristics. This study, performed as part of the object corresponding to the flat plan of the building in the diversification trend, analyzed the stack effect that actually occurs in an office building having the properties intended for stand-core construction, and thus on the basis of and tested by the method of using a conventional stack effect reduction measures. Reviewed in the study, an independent cored office building that does not have the air flow path through the specific space with respect to the center core type office building has a feature, and the variation in characteristics of the pressure distribution inside the building according to this air flow path stack effect was reduced by a variety of measures that should be applied to determine the application.
Site-index curves for Pinus densiflora Sieb. et Zucc. grown in the middle part of Korea were developed from stem analysis data by a procedure of guide curve equation $Yt=K-ab^t$ (t=0, 1, 2, ${\cdots}{\cdots}$) and shown in Fig. 2. The stand density expressed as size-number criteria was calculated and the relation of number of tree per hectare and average DBH was presented in Fig. 3, in which soil fertility showed little effect. When this is compared to Reineke's density standards, the Pinus densiflora stand ranks high level of stocking density (Fig. 5). As a measure for estimating timber volume, the angle-summation technique revealed to result wider variation. Constructing hypothetical populations for appraising angle-summation technique, the significance of its application in silvicultural and ecological research are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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