This paper describes the coordinated droop control method for stand-alone type DC micro-grid to improve reliability and utilization of distributed generations and energy storage. The stand-alone type DC micro-grid consists of several distributed generations such as a wind power generation, solar power and micro-turbine, and energy storage. The proposed method which is based on autonomous control method shows high reliability and stability through coordinated droop control of distributed generations and energy storage and also capability of battery management. The operation of stand-alone type DC micro-grid was analyzed using detail simulation model with PSCAD/EMTDC software. Based on simulation results, a hardware simulator was built and tested with commercially available components and performance of system was verified.
전나무의 천연갱신 형태를 임분의 특성과 연관하여 내설악 길골 총 30지역에서 조사하였다. 임학적 의미의 천연갱신은 주로 예전에 인공적 교란이 있었던 곳에서 나타나며 자연림의 특성이 강할수록 오히려 의미를 상실한다. 이것은 인공적 교란이 천연갱신에 더 나은 환경조건을 제공하기 때문으로 보인다. 이와는 달리 자연림에서 갱신단계는 인공림처럼 명확할 수 없고 잠시 나타났다 사라지는 상태이며 세대교체는 임분구조 변화의 일부라는 표현이 적합하다. 특히 patch dynamic이 임분구조를 결정하고 주 구성수종이 음수인 전나무 자연림에서는 인공림에서 사용되는 천연갱신 개념은 원천적으로 의미를 상실할 것으로 보인다.
중소형 급의 무인 항공기에 많이 활용되고 있는 왕복동 엔진의 고도시험을 위한 시험 장치를 설계 및 제작하였으며, 예비 성능시험과 계산을 통하여 활용가능 여부를 판단해 보았다. 시험 장치는 현재 한국항공우주연구원에서 운용 중인 터보샤프트 엔진 고도시험설비에서 활용이 가능하도록 구성하였으며, 왕복동 엔진의 고도시험을 수행하기 위한 각종 제한조건을 가정하고 이를 만족할 수 있도록 개발하였다. 특히 대유량의 공기와 연료가 필요한 터보샤프트 엔진에 비하여 작은 유량이 필요한 왕복동 엔진의 성능시험을 위하여 고도 및 비행 마하수 조건의 제어가 가능하도록 장치를 구성하였으며, 엔진에 공급되는 연료의 온도를 보다 손쉽게 조절할 수 있는 장치들을 개발하였다.
The patients with hemiplegia show different body weight distribution as compared to normal subjects. These patients load their body weight more on sound leg than affected leg. The purpose of this study was to examine the effect of foot placement under three conditions: forward, intermediate, and backward placement, on body weight distribution and time needed to rise while assuming sit-to-stand. Fourteen patients with hemiplegia participated in the study. Their body weight distributions during sit-to-stand under the three different conditions were measured by a limb loader and time needed to rise was measured by a stopwatch. The data were analysed by the repeated measure of one-way ANOVA. Statistical Analysis demonstrated that body weight distribution was less asymmetric in backward foot placement. The difference of body weight bearing rate between sound leg and affected leg was significantly decreased as foot placement moved from forward to backward. These results show that backward foot placement during sit-to-stand make patient with henuplegia distribute their body weight more evenly on the lower extremity.
The purpose of this study is to investigate the effects of hardwood competitions in stand structure and dynamics by applying prediction models for unthinned loblolly pine (Pinus taeda L.) plantations. A parameter recovery procedure for the Weibull distribution function based on four percentile equations was applied to develop diameter distribution prediction models. Four percentiles of the cumulative diameter distribution prediction equations were predicted as a function of quadratic mean diameter plus competin hardwood trees perhectare varibales. According to the results of this study. it was found that as the amount of competing hardwood trees increased, diameter distributions in terms of stand structure dynamics tended to be more skewed to the right. Therefore, the influence of non-planted hardwood trees interspecific competitoin on planted loblolly pines showed negative effects on the stand structure and dynamics.
The Japanese 'H' motor company is the one of a few engine makers for F1 racing machine in the world. And it has a tradition and ability to make a humanoid walking robot 'Asimo'. But 'H' motor company is known as a motorcycle maker not a car in Korea. It wanted to reinforce the brand image and identity to Korean consumer. And it needed a powerful marketing tool for the brand image distinguished from other global motor companies. It demanded a stand design to show their powerful and unique identity for surpass other rivals in 2007 Seoul Motor Show. This stand for 'H' motor company in 2007 SMS has an area of 1,250m2 and located between huge domestic motor companies, K and SR. The design was planed to show its unique identity and image, overcoming its relatively small size. I designed a round-shape ceiling structures covered whole booth space for enclosure and vortical space sense. That made a strong brand image by light and sharp structures completely distinguished from other stands. And it has a main logo sign for recognizing the stand from a distance.
This paper proposes a new output voltage control scheme based on the SoC variation of the battery energy storage system (BESS) applicable for the stand-alone DC microgrid. The proposed control scheme provides relatively lower variation of the DC grid voltage than the conventional droop method. The performance of proposed control scheme was verified through computer simulations for a typical stand-alone DC microgrid which consists of BESS, photo-voltaic (PV) panel, engine generator (EG), and DC load. A scaled hardware prototype for the stand-alone DC microgrid with DSP controller was set up in the lab, and the proposed control algorithm was installed in the DSP controller. The test results were compared with the simulation results for performance verification and actual system implementation.
Objective: The purpose of the present study was to determine whether sit to stand training combined with ultrasound improves the spasticity, muscle strength and gait speed in stroke patients Design: Randomized controlled study Methods: The current study included 40 stroke patients, who were randomly divided into two groups: the sit to stand training with ultrasound (USTS) group (n=20) and the sit to stand training (STS) group (n=20). All the participants underwent 30 sessions of STS training (thirty minutes, five days per week for six weeks). Additionally, the USTS group received ultrasound therapy. The present study evaluated the spasticity of ankle plantar-flexors by the composite spasticity score. The muscle strength and gait speed were evaluated using the handheld dynamometer and the 10-meter walk test, respectively. Results: The USTS group and the STS group showed significant improvements in spasticity, muscle strength and gait speed after the intervention (p<0.05). Significant improvement in the spasticity, muscle strength, and gait speed were observed in the USTS group compared to the control group (p < 0.05). Conclusions: The results of the current study imply that sit to stand training combined with ultrasound is a beneficial and effective therapeutic modality that can be employed to improve the spasticity, muscle strength and gait speed in stroke patients.
본 연구는 인도네시아 칼리만탄 지역의 유칼립투스 및 아카시아 조림지에 대해 임분수확표를 조제하고 이를 토대로 이용가능한 목재생산량을 추정하기 위해 수행되었다. 임분수확표 조제를 위한 생장모델로는 직경급 모델인 Weibull 확률밀도함수를 적용하였으며, 지위별 임령별 임목생장량을 추정하기 위하여 모수 추정, 복구, 예측의 단계를 거쳐 임분 생장식을 도출하였다. 각 단계별로 흉고직경, 수고, 흉고단면적, 최소 및 최대직경 등에 대한 생장식들이 도출되는데, 도출된 각각의 생장식들에 대해서 적합성지수를 산출한 결과, 유칼립투스 조림지의 경우에는 65~89%의 적합성을 보였으며, 아카시아 조림지의 경우에는 72~95%의 적합성을 보여 대체로 높은 적합성을 보이는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 토대로 두 수종의 임분수확표를 조제하였으며, 조제된 수확표를 이용하여 지위 '중' 인 10년생 임분의 수확량을 추정하였다. 그 결과 최고 연년 생장량에서 유칼립투스는 21.25 $m^3$/ha, 아카시아는 27.5 $m^3$/ha로 나타나, 아카시아 조림지의 연년 생장량이 더 높은 것으로 나타났다. 이용가능한 목재생산량의 산출을 위해서, 벌채 된 임목의 재장을 2.7 m로 먼저 절동하고 남은 부분은 1.5 m로 절동하는 것으로 가정하여 추정한 결과, 유칼립투스 조림지의 경우에는 총 203.2 $m^3$/ha 중 68.0 $m^3$/ha(33%)가 이용가능 한 것으로 나타났으며, 아카시아 조림지의 경우에는 총 232.9 $m^3$/ha 중 96.7 $m^3$/ha(42%)가 이용가능한 것으로 나타났다. 본 연구결과는 유칼립투스와 아카시아의 생장에 대한 정보를 제공함으로써 상업적 조림이나 탄소배출권 확보를 위한 해외조림을 시행하거나 준비 중에 있는 사업자에게 유용한 자료를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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