• 한국경영과학회지
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• 제14권1호
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• pp.119-130
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• 1989

This paper presents average travel time models automated warehousing system where the stacker crane transports only one pallet at a time with the tchebychev travel, I/O point is located at the cornor of the rack, and items are stored by the class-based storage assignment rule. In this study, the racks are treated as the continuous rectangle in time and a statistical approach was used to develop the models. In order to test the proposed models, average travel times determined by the models are compared with the true values for various rack shapes.

• 연구논문집
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• 통권27호
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• pp.119-126
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• 1997

In this paper, an information management system is developed to systematically maintain facilities which include AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System). Stacker Crane, Tool Transport system and Machining Center in FMS pilot plant. It supports various activities such as periodical inspection, maintenance, management of daily operation time, analysis of existing condition and management of information related to facilities.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.91-101
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• 2012

자동차 생산라인은 차체라인, 도장라인, 의장라인으로 구성된다. 이러한 생산라인들은 직렬로 배치되어 흐름생산을 거치기 때문에 전후 공정의 상태에 따라 라인에서는 starvation(물량 부족으로 인한 생산 불가능) 또는 blocking(용량 초과로 인한 생산 불가능)으로 인한 정지가 발생한다. 이에 starvation이나 blocking으로 오는 생산 손실을 막기 위해 WBS, PBS와 같은 창고를 개별적으로 보유하여 운영된다. 본 논문은 라인의 버퍼역할을 하는 각 창고들을 통합하여 운영할 수 있는 통합창고 시뮬레이션 모형을 제안한다. 적정 Stacker Crane 대수와 AGV 대수를 구하고, 이를 운영할 수 있는 운영방법론을 제안한다. 또한 개별창고와 통합창고 모형을 시뮬레이션을 이용하여 효율성 비교를 한다.

• 산업공학
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• 제3권2호
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• pp.39-51
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• 1990

One of the most important and powerful tools available for design and/or study of the operation of complex systems and processes is simulation. Since automated material handling systems like AS/RS are often quite complex, a network-based simulation model is developed to analyze an automobile part supplier's automated storage and retrieval system(AS/RS). The network simulation model is implemented in the SLAM Ⅱ on a VAX 8800 computer. Performance of the AS/RS was tested for 3 dispatching rules, 3 work load levels, 2 storage policies, 3 levels of stacker crane break-down, and 2 conveyor system layouts. Results indicate that the AS/RS performance is primarily affected by the dispatching rule and work load level.

• 산업공학
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• 제8권2호
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• pp.171-183
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• 1995

A special purpose automated storage and retrieval system is developed in which information media such as compact disc or video tapes can be stored. Hardware system includes rack, stacker crane with robot arm, conveyor, and bar code reader. Software system includes database for address management, user interface for quick scanning of information media by displaying moving image, and algorithms for selecting the closest open location. Such system is widely applicable to CD library or broadcasting station in the forthcoming information age. In this paper we present detailed procedure and tools that are used in designing and implementing such a special AS/R system.

• 산업경영시스템학회지
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• 제39권3호
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• pp.30-38
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• 2016

Shuttle-Based Storage/Retrieval System (SBS/RS) is relatively new to industry. The system is in the category of Automated Storage/Retrieval System (AS/RS), but it is different in that the SBS/RS uses shuttles as Storage/Retrieval (SR) machine instead using a stacker crane. The shuttles are assigned to each tier on multi-tier system and operated for pick-up or drop-off order. Since the system can handle multiple orders simultaneously, it can provide much higher throughput than that of general AS/RS with single stocker crane. Thus, this new system is well fit to recent tendency of increasing small quantity batch production and orders. One of the drawback of this system is that it needs a lot of investment to set up. The efficient operation of the system would be one of the critical matters to increase economic efficiency of capital investment. In this study, we focused on the dwell point policy for shuttles to find efficient way of operating the system. There are four basic policies for the dwell point and we had simulation-based experiment for two different scenarios based on the speed of the shuttle and inter-arrival time of the loads coming to the system combined with four different policies. As it was mentioned above, this SBS/RS relatively new to the field and there is no such experiment shown on previous research and the study of dwell point policy for this SBS/RS could provide the direct comparison of each policy with different hardware specification; the capability of the system. The policy that achieves most efficient operation among the given environment is proposed and the usability of the system is discussed.

• 한국항만경제학회지
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• 제28권2호
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• pp.179-194
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• 2012

본 연구는 컨테이너터미널의 서비스 투입자원 중 장비를 중점으로 컨테이너터미널의 효율성 비교 평가하기 위해 DEA와 AHP 기법을 혼합한 AHP/DEA 통합모형을 적용하였다. 분석은 광양항(GICT, KEC, KIT), 부산항(HBCT, KBCT, DPCT, UTC, 감만부두) 그리고 부산신항(PNC, PNIT, HJNC, HPNT)의 12개 운영사를 대상으로 하였다. 제안된 AHP/DEA 통합모형은 DEA 모형의 가중치간의 불균형으로 인하여 잘못 평가된 DMU 발생가능성과 효율적인 DMU간의 우열에 대한 변별의 어려움을 극복하기 위해 DEA-AR(Assurance Region)모형을 적용하였고, DEA-AR모형의 가중치 범위를 산출하기 위해 전문가의 의견을 객관적인 가중치로 변환할 수 있는 AHP(Analytic Hierarchy Process) 방법론을 사용하였다. 연구모형의 투입변수는 C/C 수, TC 수, YT 수, RS 수로 하였고 산출변수는 컨테이너 물동량으로 하였다. 연구결과 AHP/DEA 통합모형은 기존의 항만 및 컨테이너터미널의 효율성 평가에 사용되었던 DEA, 또는 DEA 응용모형에 비해 최고의 효율성을 가지는 컨테이너터미널을 선정에 있어 유연하고, 우수한 능력이 있음을 분석결과의 비교를 통해 알 수 있었다. 분석결과를 보면 하역장비 효율성이 100%로 달성한 터미널은 DPCT로 나타났고, 상대적으로 부산항 터미널들의 장비 효율성이 높은 것으로 분석되었다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1994년도 추계학술발표회 및 정기총회
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• pp.7-8
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• 1994

최근 들어 원자재, 재공품 또는 완제품을 신속하고 정확하게 공급/배분하기 위해 저장과 인출을 담당하는 Material Handling System을 이용하여 작업자의 개입요소를 줄이며, 제고관리 Computer를 이용하여 입고/출고 명령을 유효적절하게 처리하는 ASRS(Atomated Storage and Retreival System : 자동창고 시스템)가 널리 공급되고 있다. 중앙은행의 현금창고, 병원의 약품창고, 식품/화장품 회사의 배송창고, 군수물자의 군납창고에 이르기까지 물품의 저장 또는 공급의 필용성을 갖는 곳에서는 어디든지 찾아볼 수 있는 ASRS는 가깝게는 관공소나 대형빌딩의 주차장에도 이의 개념이 도입되어 사용됨을 볼 수 있다. 최근의 인금인상, 구인난등의 이유로 ASRS설치는 계속 증가할 추세에 있으나 자동 창고 시스템을 설치하기 위해서는 막대한 초기 투자가 필요하며 시스템의 설계 및 설치후 운영에 대한 연구가 반드시 필요하다. ASRS의 운영 Rule 검증, 수행능력 분석등의 목적을 갖는 연구에는 여러 접근방법이 있을 수 있으나 구성 설비와 운영 Rule의 복잡한 관계로 컴퓨터 시뮬레이션의 거의 유일한 문제해결 방법이다. ASRS의 Modeling에 관한 기존의 연구로는 수리모델 수립. 이산사건 시스템의 관점에서 event-graphy, petri-net을 이용한 modeling이 있으며 ASRS에 대한 전용 Simulator 개발등이 진행되었다. 본 연구의 대상 시스템은 2개의 Rack과 하나의 Stacker Crane 으로 구성된 Aisle과 입출고의 물류를 처리하는 순환 RGVS(Rail Guided Vehicle System), 입/출고장을 구성하는 Conveyor Net등으로 이루어진 제조-물류시스템의 일반적인 ASRS이다. 또 이 ASRS의 입/출고 방식은 전수 입/출고만을 포함하며 Blocking 방지를 위한 Capaicty 예약, 다중설비 선택등의 문제등을 고려하고 있다. 본 연구의 접근방법으로는 ASRS의 개념적인 Reference Model을 수립하고 이 Reference Model에 대한 Formal Model로 DEVS(Discrete Event System Specification)을 이용하여 시스템을 Modeling하였다. 이의 Computer Simulation을 위하여 DEVS형식론 환경에서의 Simulation Language인 DEVSim ++ⓒ를 이용하여 시스템을 구현하였다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제24권2호
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• pp.71-80
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• 1996

Handling the manufacured goods is the most cost-consuming task in material handling system in wooden furniture industries. Fully automated warehouse for cartoned goods of a furniture manufacturing company was analized to provide plant engineers and managers with some important informations on the utility and profitability of the automated storage and retrieval system(AS/RS). Process-oriented simulation modeling tech-niques were used to describe the system and to propose some alternatives to promote the efficiency of AS/RS. Simulation report could be inter-preted as follows: 1. Warehouse for the furniture goods must be designed in accordance with reliable material handling program and constructed with suitable equipments depending on the specification of packed products. 2. An excess of palletized products induced the indigestion and the inefficiency of AS/RS of the furniture industry and put this high-costly system into the shade. 3. Overcrowded AS/RS of the furniture factories could regain its material handling function by cutting down the deposit of products into the automated warehouse. For this purpose, reducing the regular output and direct delivering the outside products to the destination should be considered as the definite counterplan. And additional operation of conventional handy warehouse was also expected to improve the efficiency of main AS/RS.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.80-85
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• 2012

현대 산업 사회에서 창고의 역할은 보관창고의 개념에서 정보시스템의 도입을 통해 구매, 생산, 저장 및 분배 활동을 원활히 하는 유통창고의 개념으로 바뀌어 창고의 중요성은 계속 커지고 있다. 본 연구에서는 자동창고의 효율성을 평가할 수 있는 프로그램이 C#을 이용하여 개발되었다. 저장법, 자동창고의 배치형태 및 명령수행절차의 세 가지 운영조건의 조합으로 8가지의 방안에 대하여 모의실험이 이루어졌고, 프로그램에 동일한 입출고 데이터를 입력하여 스태커 크레인의 이동거리 값을 산출하였으며, 결과 값을 토대로 원인을 분석하고 최적의 운영방안을 제시할 수 있다. 이 프로그램은 모의실험을 통해 프로그램의 효율성과 응용가능성을 보여주었고, 공장설비 관련 교과목에 활용되어질 수 있다.