• 대한기계학회논문집A
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• 제36권11호
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• pp.1405-1411
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• 2012

위험지역에서의 작업을 위하여 전세계적으로 원격조작기가 널리 활용되고 있다. 특히 원격 시스템의 경우, 운영되는 환경의 특징상 안정적인 성능이 담보되어야만 하며, 조작기 몸체의 경량화 및 운용환경 외부에서의 유지보수 편리성을 위하여 구동부를 시스템의 기저부에 집중시킬 수 있는 장력구동방식 메커니즘이 주로 활용되고 있다. 본 연구에서는 장력구동 방식 원격조작기에 적용하기 위한 그리퍼 탄성 구동부의 설계를 위해 시도된 접근법을 소개하고자 한다. 제시된 그리퍼 시스템은 기본적으로 스프링 메커니즘에 기반을 둔 4 절 링크형 구조를 가지고 있으며 마스터 조작자에 의해 동작되는 슬레이브 조작기의 말단부에 결합되는 구조를 가진다. 본 논문에서는 이러한 조작기의 요구사항에 맞는 그리퍼의 파지력 및 복원력을 재현하기 위하여 그리퍼 상에서의 적정 스프링 결합위치 및 요구강성과 그에 따른 운동학적 영향계수 등을 분석 및 고찰하였다. 최종적으로는 이러한 분석내용들을 바탕으로, 실제 그리퍼 시스템에 적용함으로써 타당성을 검증하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제26권1호
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• pp.45-54
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• 2010

말뚝 구조물의 동적 거동을 분석하고 지진파에 대한 공진 안정성을 확보하기 위해서는 고유 진동수를 합리적으로 산정하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 간단한 질량 - 스프링 모델을 이용하여 지진 하중을 받는 말뚝 구조물의 고유 진동수를 간편하면서도 효율적으로 예측할 수 있는 방법을 모색하였다. 고유진동수 산정 결과에 큰 영향을 미치는 지반-말뚝 간 스프링 강성을 지반반력상수와 p-y 곡선 그리고 지반 탄성계수 등을 이용하여 결정하고, 이들을 이용하여 계산한 고유진동수를 1g 진동대 실험에서 계측한 고유진동수와 비교한 결과, 지반반력상수를 이용한 Reese(1974) 방법과 동적 p-y 중추 곡선을 이용한 Yang(2009)의 방법을 이용하여 스프링 강성을 산정하는 것이 가장 우수한 결과를 나타내었는데, 건조토에 위치한 말뚝구조물에서는 5% 이내의 오차를 보였으며, 포화토에 위치한 말뚝 구조물의 경우에는 진동 중에 과잉간극수압의 발생여부에 따라 5%에서 40% 사이의 오차를 나타내었다.

• Fisheries and Aquatic Sciences
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• 제6권4호
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• pp.220-224
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• 2003

In order to determined the appropriate processing season of Pacific oyster (Crassostrea gigas), 30 individuals cultured in Kamak Bay on the southern coast of Korea were taken bimonthly 7 times a year, and seasonal variation of edible portion weight, edible portion yield and coefficient of fatness were investigated. There were close relationships between edible portion weight (X) and total weight (Y) and between coefficient of fatness (X) and edible portion yield (Y), which were expressed in regression lines, i.e. Y=0.2709X-1.9094 (r=0.9254) and Y=44.0596X+ 15.1127 (r=0.8485), respectively. From the results of seasonal variation of edible portion weight, yield and coefficient of fatness, the appropriate processing season of raw Pacific oyster was between winter and spring, that is, between December and following April the next year.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제18권1호
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• pp.23-31
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• 1994

The present works are the experimental results of the study to develope a damping flexible coupling which has a high performance of control for the torsional vibrations of power shafts in a large machinery. The damping flexible coupling is manufactured and is compared for dynamic characteristics with other type coupling which is the Geislinger coupling. The static coefficient of stiffness and the damping coefficient allows the control of excitation frequency through a cam driver. The experimental results obtained from the two couplings are compared with the theoretically results.

• 오토저널
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• 제11권3호
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• pp.49-59
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• 1989

The purpose of this paper is to obtain the effect of die lubrication in deep drawing process. The flange wrinkling is analysed by a moment equilibrium method in order to apply the optimum blankholding force to the blank. The experiment has been carried out with the high stiffness spring-type blankholder system. As the result, blankholding pressure is determined in terms of variables in deep drawing process. In the range of frictional coefficient which has been found in this experiment, there was a little difference in required blankholding force but a great difference in drawing force. It was found that the stiffness of blankholder was the major factor which influences on flange wrinkling in spring-type blankholder system.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
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• 유체기계공업학회 2006년 제4회 한국유체공학학술대회 논문집
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• pp.95-98
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• 2006

Many LNG ships will be constructed in Korea and the demand of safety valves is increasing. The most important performance of the developed safety relief valves for LNG ship is flow capacity. Flow capacity tests for 8 sizes of developed safety valves were conducted in the high pressure gas flow standard system in KRISS. The initial spring force adjustment was important for setting pressure of the safety valve. The procedure of data reduction and evaluation of the safety valve performance are suggested. This procedure was approved by French Bureau Veritas and Lloyd's Register.

• 한국양식학회지
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• 제20권4호
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• pp.219-225
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• 2007

본 연구는 양식산 뱀장어 Anguilla japonica의 인위적인 성성숙 처리시기와 번식률과의 상호 관련성을 확인하기 위해 5월(봄)부터 익년 1월(겨울)까지 각 계절별로 수행되었다. 실험어의 인공 성성숙 유도를 위해 암컷($400{\sim}600\;g$) 뱀장어에 salmon pituitary extraction (SPE, 20 mg/fish/week)를 매주 복강에 주사하여 인위적인 성성숙을 유도하였다. 호르몬 처리 $8{\sim}13$주 이후 대부분의 개체들은 난황형성이 완료되었고, $17{\alpha}$, $20{\beta}-dihydroxyprogesteron$ (DHP, $2\;{\mu}g/g$ body weight)를 주사하여 배란을 유도하였다. 수컷 뱀장어($200{\sim}350\;g$)는 human chronic gonadotropin (HCG, 1 IU/g body weight/week)을 매주 복강에 주사하여 정자형성 및 배정을 유도하였고, 이후 상기의 개체들에 대해 자연산란에 의한 수정 및 인공수정을 병행하였다. 배란율, 부상률, 수정률 및 부화율을 포함한 계절별 번식률에 있어서 봄과 여름($5{\sim}7$월)에 인공성성숙을 유도한 실험구가 다른 계절에 비해 높았다. 산란수와 부화 유생수 및 부화유생의 생존일수는 번식률과 유사한 경향을 나타내었다. 본 연구결과, 양식산 뱀장어에 있어서 호르몬 처리에 의한 인공성성숙유도의 시기는 자연계에서 주산란시기인 봄과 여름철이 적합함을 나타내고 있다. 따라서, 양식산 뱀장어의 적절한 인공성성숙시기는 배란율, 부상률, 수정률 및 부화율을 포함한 번식률에 의해 결정할 수 있다.

• 한국철도학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.320-328
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• 2017

철도차량에 폭 넓게 적용되고 있는 축상고무스프링의 노화에 따른 탈선안전도 영향을 분석하고자 노화 축상고무스프링 시료를 대상으로 특성시험을 수행하였다. 그리고 축상고무스프링 노화가 탈선 안전에 미치는 영향을 분석하기 위하여 주행 동특성 해석을 수행하였다. 사용연수 17년이 지난 롤고무 축상스프링 시료를 대상으로 한 상하방향 특성시험결과, 고무 노화로 인하여 변위 복원기능이 저하되었고 스프링강성이 현저히 증가하였다. 그리고 EN14363규격 적용 twist궤도 주행 시를 모사한 주행동특성 해석결과, 정상 차량모델(Case1)에 비하여 노화 축상스프링 특성을 적용한 차량모델(Case2)의 탈선계수와 윤중감소가 증가하여 탈선안전도는 저하하였다. 특히 급격한 선형 변동이 발생하는 천이구간 주행 시 윤중감소로 인한 탈선안전도는 취약하게 나타났다.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제12권2호
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• pp.31-38
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• 2009

The valve performance has been evaluated from the theoretical equation based on design information such as packing thrust, spring preload and friction coefficient(${\mu}$). The accuracy of those data can be lower than that of vendor's initial design data. Especially, the friction coefficient can be degraded with time than the original condition and the valve performance calculated using the previous friction coefficient can not be available. Accordingly, this paper is describing a new performance evaluation method of valve based on diagnostic test data which are acquired from a site valve tested in static and dynamic conditions. Especially, this paper provides a new method using friction coefficient(${\mu}$) which is derived from the diagnostic test data acquired in the valve's design basis condition.

• Asian Journal of Atmospheric Environment
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• 제10권1호
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• pp.13-21
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• 2016

The vertical distributions of aerosol extinction coefficient were estimated using the scaling height retrieved at Gwangju, Korea ($35.23^{\circ}N$, $126.84^{\circ}E$) during a spring season (March to May) of 2009. The aerosol scaling heights were calculated on a basis of the aerosol optical depth (AOD) and the surface visibilities. During the observation period, the scaling heights varied between 3.55 km and 0.39 km. The retrieved vertical profiles of extinction coefficient from these scaling heights were compared with extinction profile derived from the Light Detection and Ranging (LIDAR) observation. The retrieve vertical profiles of aerosol extinction coefficient were categorized into three classes according to the values of AODs and the surface visibilities: (Case I) the AODs and the surface visibilities are measured as both high, (Case II) the AODs and the surface visibilities are both lower, and (Others) the others. The averaged scaling heights for the three cases were $3.09{\pm}0.46km$, $0.82{\pm}0.27km$, and $1.46{\pm}0.57km$, respectively. For Case I, differences between the vertical profile retrieved from the scaling height and the LIDAR observation was highest. Because aerosols in Case I are considered as dust-dominant, uplifted dust above planetary boundary layer (PBL) was influenced this discrepancy. However, for the Case II and other cases, the modelled vertical aerosol extinction profiles from the scaling heights are in good agreement with the results from the LIDAR observation. Although limitation in the current modelling of vertical structure of aerosols exists for aerosol layers above PBL, the results are promising to assess aerosol profile without high-cost instruments.