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소형 교육용 다관절로봇 RTOS 구현을 위한 디자인 패턴 & 리팩토링 적용 (Applying Design Pattern & Refactoring on Implementing RTOS for the Small Educational Multi-Joint Robot)

  • 손현승;김우열;안홍영;김영철
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.217-224
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    • 2009
  • 기존의 교육용 소형 다관절로봇은 펌웨어를 이용하여 개발해왔다. 이런 시스템일 경우 단순동작만 수행할 수 있기 때문에 교육용으로 활용가치가 떨어진다. 그러나 교육용 소형 다관절로봇에 RTOS를 적용하면 다양한 동작의 수행이 가능하다. RTOS를 적용하면 시스템의 효율이 높아지지만 SW 복잡도가 높아져 교육용으로 사용하기 어려운 문제가 있다. 이런 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 디자인 패턴과 리팩토링을 적용한다. 디자인 패턴과 리팩토링을 적용하여 RTOS를 설계하면 이미 알려진 패턴의 개념이 사용되기 때문에 RTOS의 전문 개발자가 아니어도 이해하기 쉬어진다. 뿐만 아니라 설계가 문서화되기 때문에 기존의 RTOS를 이용하여 새로운 시스템에 알맞은 RTOS로 변경이 용이해 진다. 그래서 본 논문에서는 디자인패턴을 사용하여 RTOS를 설계하고 RTOS 코드에 리팩토링을 적용하였다.

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소프트웨어 품질 향상을 위한 리팩토링 효과 분석 : AIS 중개 서버 프로그램을 대상으로 (Refactoring Effectiveness Analysis for Software Quality Enhancement : using AIS Mediation Server Program)

  • 이서정;이재욱;황훈규;이장세
    • 한국항해항만학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.363-370
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    • 2012
  • 최근 국제해사기구에서 추진하고 있는 e-navigation은 선박의 안전운항을 위한 다양한 서비스를 지향하고 있다. 이에 따라, 해양 분야에 다양한 소프트웨어 개발이 기대되고 있으며, 동시에 그 품질의 중요성이 높아지고 있다. 이 논문에서는 소프트웨어의 품질 향상의 실험을 위해, 기존 AIS중개서버 프로그램에 소프트웨어 리팩토링(refactoring) 기법을 적용하였으며, 그 효과를 분석하였다. 리팩토링은 소프트웨어를 소스 코드 수준에서 구조의 복잡성을 줄여서, 이해하기 쉽고 기능 변경이 용이한 상태로 변경하는 기법이다. 이를 통해, 겉으로 보이는 동작의 변화는 없이 내부구조가 변경된다. 리팩토링 적용 효과 분석을 위해서, IEC/ISO 9126 소프트웨어 품질표준의 유지보수성과 관련된 기존 메트릭의 산술적 측정기법을 도입했다.

어셈블리어 코드 기반의 Invalid Function Pointer Access Error 가능성 검출 (Detection of Potential Invalid Function Pointer Access Error based on Assembly Codes)

  • 김현수;김병만
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.938-941
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    • 2010
  • 일반적으로 컴파일러가 프로그램 번역시 메모리 사용 오류에 대한 검사도 병행하지만, 코드 레벨에서는 검사가 불가능한 함수 포인터는 정상적인 검사가 매우 힘들다. 이에 본 논문에서는 실행 프로그램을 역어셈블하여 만들어진 어셈블리 언어 프로그램을 구문 분석하여 함수 포인터 사용의 형태(패턴)를 어셈블리 명령어 전이도를 기반으로 "Invalid Function Pointer Access Error"에 대한 오류 가능성을 검출한다. 검사대상인 3개 프로그램은 약 10,000개의 함수와 1,000,000 개의 어셈블리 명령어로 구성되어 있으며, 본 논문에서 제안한 방법을 사용하여 함수 포인터의 사용 오류를 검출한 결과 1,100개의 함수 포인터 사용 중 약 500개의 비정상적 함수 포인터의 사용을 검출하였으며 검출에 걸린 시간은 총 82초 정도가 소요되었다.

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정형 명세를 이용한 웹 기반 은행 어플리케이션의 테스트 기법 (A Testing Method for Web-Based Banking Applications Using Formal Specification)

  • 안영희;최은만
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권4호
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    • pp.855-864
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    • 2004
  • 정형적 명세를 이용하면 원시코드의 복잡함에 방해받지 않고 필요한 구현 정보를 테스트 프로그래머가 얻을 수 있다. 특히 웹 기반 소프트웨어는 정형적 명세로 시스템에 대한 외부 입력과 반응을 잘 나타낼 수가 있다. 이 논문에서는 정형적 명세를 이용하여 테스트 데이터를 추출하는 방법을 제안한다. 복잡하고 구성요소가 다양한 웹 어플리케이션의 기능을 Object-Z 정형 명세언어를 이용하여 핵심적으로 나타낸다. 정형 명세에서부터 상태모델을 구성하고 최상위 레벨의 STD에서 세부적으로 STD를 추가하여 테스트 시나리오를 추출하였다. 실험 대상은 보안과 정확성을 요하는 웹 뱅킹 시스템으로 정하고 계좌이체 과정의 테스트 데이터를 추출하였다. 제안한 방법은 사용기반 테스트 기법과 결합하여 웹 소프트웨어의 테스트 자동화에 중요한 요소가 될 것이다.

이벤트 제어 모델 템플릿을 사용한 모델 라이브러리 기반 DEVS 시뮬레이션 환경의 확장성 개선 (Improving Extensibility of DEVS Simulation Environment with Model Base by using Event Control Model Templates)

  • 권세중;이준희;최창범;김탁곤
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.91-99
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    • 2018
  • 도메인 사용자에게 배포된 이산 사건 시스템의 시뮬레이터는 시뮬레이션 결과를 분석하는 과정에서 발생하는 요구사항의 변화로 인해 수정될 필요가 생긴다. 이로 인해 예상치 못한 개발 비용이 추가적으로 발생하고 시뮬레이션 환경의 효용성이 떨어진다. 본 논문은 이런 문제를 해결하기 위해 이벤트를 변조/삭제/생성하여 이전과 다른 결과를 발생시키는 제어 함수를 지닌 이벤트 제어 모델 템플릿을 제안한다. 이벤트 제어 모델은 이산 사건 시뮬레이션을 이산화된 상태 변화와 대응되는 이벤트의 시퀀스로 보고 실행 시간에 블랙박스 모델 외부로 발생한 이벤트를 제어하여 기존의 모델 행동을 수정한다. 더해서 이벤트 제어 모델 템플릿은 사용자가 프로그램 구현을 하지 않고 모델 행동을 수정할 수 있도록 하여 더 나은 확장성을 가지게 하며 수정에 따른 개발 비용 상승을 막는다. 본 논문은 제안하는 방법의 효용성을 보이기 위해 프로젝트 경험으로부터 가정한 사례 연구를 포함하고 있다. 이를 통해 기존의 시뮬레이터를 재사용함에 따른 이득을 확인할 수 있다.

공격 결과 기반의 웹 취약점 위험도 평가 모델 연구: 사이버 킬체인 중심으로 (A Study on Web Vulnerability Risk Assessment Model Based on Attack Results: Focused on Cyber Kill Chain)

  • 진희훈;김휘강
    • 정보보호학회논문지
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    • 제31권4호
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    • pp.779-791
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    • 2021
  • 보통의 웹 서비스는 불특정 다수에게 허용을 해야하는 접근 통제 정책으로 인하여, 지속적으로 해커들의 공격 대상이 되어 왔다. 이러한 상황에 대응하고자 기업들은 주기적으로 웹 취약점 점검을 실시하고, 발견된 취약점의 위험도에 따라 조치를 취하고 있다. 이러한 웹 취약점 위험도는 국내외 유관기관의 사전 통계 및 자체적인 평가를 통해 산정되어 있다. 하지만 웹 취약점 점검은 보안설정 및 소스코드 등의 정적 진단과는 달리 동적 진단으로 이루어진다. 동일한 취약점 항목일지라도 다양한 공격 결과를 도출할 수 있으며, 진단 대상 및 환경에 따라 위험도가 달라질 수 있다. 이러한 점에서 사전 정의된 위험도는 실제 존재하는 취약점의 위험도와는 상이할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 점을 개선하고자 사이버 킬체인 중심으로 공격 결과 기반의 웹 취약점 위험도 평가 모델을 제시한다.

Prediction of radioactivity releases for a Long-Term Station Blackout event in the VVER-1200 nuclear reactor of Bangladesh

  • Shafiqul Islam Faisal ;Md Shafiqul Islam;Md Abdul Malek Soner
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제55권2호
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    • pp.696-706
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    • 2023
  • Consequences of an anticipated Beyond Design Basis Accident (BDBA) Long-Term Station Blackout (LTSBO) event with complete loss of grid power in the VVER-1200 reactor of Rooppur Nuclear Power Plant (NPP) of Unit-1 are assessed using the RASCAL 4.3 code. This study estimated the released radionuclides, received public radiological dose, and ground surface concentration considering 3 accident scenarios of International Nuclear and Radiological Event Scale (INES) level 7 and two meteorological conditions. Atmospheric transport, dispersion, and deposition processes of released radionuclides are simulated using a straight-line trajectory Gaussian plume model for short distances and a Gaussian puff model for long distances. Total Effective Dose Equivalent (TEDE) to the public within 40 km and radionuclides contribution for three-dose pathways of inhalation, cloudshine, and groundshine owing to airborne releases are evaluated considering with and without passive safety Emergency Core Cooling System (ECCS) in dry (winter) and wet (monsoon) seasons. Source term and their release rates are varied with the functional duration of passive safety ECCS. In three accident scenarios, the TEDE of 10 mSv and above are confined to 8 km and 2 km for the wet and dry seasons, respectively in the downwind direction. The groundshine dose is the most dominating in the wet season while the inhalation dose is in the dry season. Total received doses and surface concentration in the wet season near the plant are higher than those in the dry season due to the deposition effect of rain on the radioactive substances.

eGovFrame 보안 분석 및 대응 방안에 관한 연구 (A Study on eGovFrame Security Analysis and Countermeasures)

  • 박중오
    • 산업융합연구
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    • 제21권3호
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    • pp.181-188
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    • 2023
  • 전자정부 표준 프레임워크는 국내 정부/공공기관 등 웹 환경 개발을 위한 공통 컴포넌트 재사용, 표준 모듈의 연계와 종속성 해소 등 전반적인 기술을 제공하고 있다. 그러나, 획일화된 개발 환경은 코어 버전에 따른 구버전 업데이트 문제와 해킹이나 컴퓨터 바이러스 등에 의한 개인정보와 기밀정보 유출 가능성이 존재한다. 본 연구는 국내 eGovFrame을 운영하는 웹사이트 중심으로 보안 취약성을 직접 분석한다. 내부 프로그래밍 언어 소스 코드 수준에서 취약점을 분석/분류한 결과, 대표 보안 취약성과 연계되는 5개 항목을 다시 추출할 수 있었다. 이에 대한 대응책으로, 2단계(1, 2차)를 통한 보안 설정과 기능 그리고 보안 정책을 설명한다. 본 연구는 향후 전자정부 프레임워크 보안 기능 개선하고 서비스 활성화에 이바지하고자 한다.

SW 보안 취약점 자동 탐색 및 대응 기술 분석 (Technology Analysis on Automatic Detection and Defense of SW Vulnerabilities)

  • 오상환;김태은;김환국
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.94-103
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    • 2017
  • 자동으로 해킹을 수행하는 도구 및 기법의 발전으로 인해 최근 신규 보안 취약점들이 증가하고 있다. 대표적인 취약점 DB인 CVE를 기준으로 2010년부터 2015년까지 신규 취약점이 약 8만건이 등록되었고, 최근에도 점차 증가하는 추세이다. 그러나 이에 대응하는 방법은 많은 시간이 소요되는 전문가의 수동 분석에 의존하고 있다. 수동 분석의 경우 취약점을 발견하고, 패치를 생성하기까지 약 9개월의 시간이 소요된다. 제로데이와 같은 빠른 대응이 필요한 취약점에 대한 위험성이 더 부각되는 이유이다. 이와 같은 문제로 인해 최근 자동화된 SW보안 취약점 탐색 및 대응 기술에 대한 관심이 증가하고 있다. 2016년에는 바이너리를 대상으로 사람의 개입을 최소화하여 자동화된 취약점 분석 및 패치를 수행하는 최초의 대회인 CGC가 개최 되었다. 이 외에도 세계적으로 Darktrace, Cylance 등의 프로젝트를 통해 인공지능과 머신러닝을 활용하여 자동화된 대응 기술들을 발표하고 있다. 그러나 이러한 흐름과는 달리 국내에서는 자동화에 대한 기술 연구가 미비한 상황이다. 이에 본 논문에서는 자동화된 SW 보안 취약점 탐색 및 대응 기술을 개발하기 위한 선행 연구로서 취약점 탐색과 대응 기술에 대한 선행 연구 및 관련 도구들을 분석하고, 각 기술들을 비교하여 자동화에 용이한 기술 선정과 자동화를 위해 보완해야 할 요소를 제안한다.

재공학 기반의 클래스 합성을 통한 정련화된 정보 생성에 관한 연구 (A Study on Refined Information Generation through Classes Composition Based on Reengineering)

  • 김행곤;한은주
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.239-248
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    • 1998
  • 소프트웨어 재공학은 기존 시스템의 유지보수 문제에 대한 해결책으로 많은 연구가 이루어지고 있다. 재공 학은 역공학과 순공학을 통해 기존 시스댐에 대한 소프트웨어 개발을 의미하며, 기존 시스템의 소프트웨어에서 클래스를 추출하여 시스템의 이해를 높일 뿐만 아니라 소프트웨어 유지보수를 향상시키는데 적용된다 이를 위해 사용되는 중요한 개념으로 "합성"은 서로 다른 컴퍼넌트틀로부터 필요한 기능을 가져와 재구성하는 것이다. 또한, 정보 저장소에 저장된 클래스와 클러스터들은 고수준에서 재사용되기 위해 제공되는 시스템의 주요 컴퍼넌트들과 그들간의 구조적인 관계를 가진다. 이들은 그 각각으로 하나의 아키텍쳐를 구성하여 향후 동적 정보로 참조된다. 따라서, 기존의 객체지향 원시코드를 논리적으로 표현함으로써 추출기와 검색기, 합성기에 의해 클래스가 생성되며 클래스와 클러스터 정보는 각각 최적화(optimization)를 통해 정련화된 정보를 추출해 낸다. 이러한 정보틀은정보저장소에 저장되며,클래스간의 관계성에 의한클러스터를하나의 새로운아키텍쳐로써 생성한 다. 또한, 이 정보는 향후 실행 가능한 코드로써 사용되어진다. 본 논문에서 제시한 툴은 재공학을 기반으로 객체지향 정보를 분석하고 합성 방법론을 수행하여 새로운 정보로써 사용자에게 제시된다. 또한, 새로운 코드와 재구축된 고수준의 합성 클래스는 재사용을 높이고, 기존 소프트웨어에 대한 고수준의 이해성과 유지보수성을 제공한다.

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