• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.261-261
• /
• 2000

This paper analyzes the characteristics of pre-sliding friction of an X-Y table of CNC machining center at velocity reversal, and presents a simple and effective method of friction compensation based on this characteristics. At velocity reversal, a large position tracking error occurs because of the discontinuous change of friction. The relationship between the occurrence time of maximum position tracking error and the acceleration at zero velocity is analyzed by using the spring-like friction model. Furthermore, the experimental observation verifies this relation. From this, the state transition tine from pre-sliding regime into sliding regime can be predicted. Using the predicted transition time, the friction can be effectively compensated and table experimental results show its effectiveness.

• 한국해안·해양공학회논문집
• /
• 제29권5호
• /
• pp.260-268
• /
• 2017

이 연구에서는 풍동실험을 이용하여 선박 운송용 컨테이너의 풍력특성을 조사하고, 그 결과를 토대로 컨테이너의 크기 및 중량에 따른 피해발생 풍속을 평가하고자 한다. 실험결과, 컨테이너 폭의 직각방향에 작용하는 평균 풍력계수는 12ft, 20ft, 40ft, 40ft high cube 순으로 증가하는 것으로 나타났으며, 이와 달리 깊이의 직각방향에 작용하는 평균 풍력계수는 40ft high cube, 40ft, 20ft, 12ft 순으로 증가하는 것으로 나타났다. 이러한 이유는 컨테이너의 풍상면(windward surface)의 모서리에서 박리된 난류의 전단층(shear layer)이 다시 컨테이너의 측면에 재부착(reattachment)되면서 깊이의 직각 방향에 작용하는 평균 풍력계수가 줄어든 것으로 판단된다. 전 풍향에서 컨테이너의 중량에 따른 피해발생 풍속을 평가한 결과, 컨테이너의 전도보다는 활동이 낮은 풍속에서 발생할 수 있음을 알 수 있다. 이때 가장 불리한 컨테이너는 40ft high cube이며, 활동발생 및 전도발생이 일어날 수 있는 풍속은 각각 20.4 m/s와 26.8 m/s으로 평가되었다. 또한 이 연구에서는 컨테이너의 중량과 피해발생 풍속과의 상관을 토대로 컨테이너의 중량에 따른 활동발생 및 전도발생 풍속을 평가할 수 있는 평가식을 제안하였다. 본 연구 결과는 컨테이너의 고박 설치하중평가 및 적재방법 등에 관한 가이드라인 정립에 있어 유용하게 활용될 것으로 판단된다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
• /
• 제8권1호
• /
• pp.46-51
• /
• 2007

Environmental contamination creates shortages of potable water. In such situations, the leakage of water due to breakage or aging of rubber valve seats is a serious problem. Rubber is apt to break when it is placed between two materials that contact each other. One way to avoid water leakage due to rubber damage and breakdown is to replace the rubber with metal, which is currently taking place in water distribution systems. In tribology, a severe form of wear is characterized by local macroscopic material transfer or removal, or by problems with sliding protrusions when two solid surfaces experience relative sliding under load. One of the major problems when metal slides is the occurrence of galling. Experimentally, various conditions influence incipient galling, such as hardness, surface roughness, temperature, load, velocity, and the external environment. This study sought to verify the galling tendencies of metal according to its hardness, surface roughness, load, and sliding velocity, and determine the quantitative effect of each factor on the galling tendencies.

• Advances in aircraft and spacecraft science
• /
• 제5권4호
• /
• pp.459-475
• /
• 2018

In the field of aerospace engineering, accurate control of a spacecraft's orientation is often very important to mission success. Therefore, attitude control is a technically plentiful and extensively studied subject in controls literature during recent decades. This investigation of spacecraft attitude control is assumed to address two important aspects of the problem solutions. One sliding mode anti-disturbance control for utilization of faulty actuator components and another one disturbance observer based control to improve the pointing accuracy in the absence of anti-vibration equipment for the elastic appendages like a solar panel. Simultaneous occurrence of vibration due to flexible appendages and reaction degradation due to failure in attitude actuators complicates this case. The advantage of this method is acquisition proper control by the combination of disturbance observer and sliding mode compensation that form a fault tolerant control for the concerned satellite attitude control system. Furthermore, the proposed composite method indicates that occurrence the failure in actuators and even elastic solar panel vibration effect may be handled directly without reconfiguring the control components or providing piezoelectric devices. It's noteworthy, attitude quaternion and angular velocity commands are robustly tracked via controllers to become inclined to zero.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
• /
• 한국윤활학회 2004년도 학술대회지
• /
• pp.296-300
• /
• 2004

현재 구조용 세라믹에 대한 연구는 여려 가지 작동 조건에 의해 도출된 마멸 데이터를 정량적으로 제시하고 이들의 마멸기구의 변화가 일어나는 사용 조건의 시점을 파악하였다. 이전의 연구들은 주로 동질 재료끼리 마찰 마멸 실험으로 제한되었다. 그러나 상대 운동하는 세라믹 재료들의 특성 상 기계적, 화학적 물성차이에 의해 마멸 기구와 트라이볼로지적 거동(마찰계수, 마멸율)등 이 다르게 나타날 확률이 높다. 이에, 본 연구에서는 볼 온 디스크 마멸 실험을 통해 여러 가지 작동환경에 따라 서로 상대 운동하는 세라믹의 재료를 달리하여 실험하여 다른 세라믹 재료간의 트라이볼로지적 특성을 고찰하였다. 지르코니아 시편에 대해 지르코니아, 알루미나, 실리콘카바이드 3종의 상대재를 사용하여 속도와 하중조건을 변화하여 마멸실험을 수행한 결과, 지르코니아-실리콘카바이드 조합의 실험에서 저마찰 저마멸 특성이 나타났다.

• Steel and Composite Structures
• /
• 제19권4호
• /
• pp.939-952
• /
• 2015

In this paper, brake pad performance of two organic matrix composites namely, Sample 1 (contains no brass filler) and Sample 2 (contains 1.5% brass filler), is studied based on tribological and squeal noise behavior. In the first stage, a pin-on-disc tribometer is used to evaluate the frictional behavior of the two pads. On the following stage, these pads are tested on squeal noise occurrence using a drag-type brake dynamometer. From the two type of tests, the results show that; (i) brass fillers play a dual role; firstly as reinforcing element of the brake pad providing primary contact sites, and secondly as solid lubricant by contributing to the formation of a layer of granular material providing velocity accommodation between the pad and the disc; (ii) brass fillers contribute to friction force stabilization and smooth sliding behavior; (iii) the presence of small weight quantity of brass filler strongly contributes to squeal occurrences; (iv) there is close correlation between pin-on-disc tribometer and brake dynamometer tests in terms of tribological aspect.

• 한국해안·해양공학회논문집
• /
• 제32권3호
• /
• pp.180-201
• /
• 2020

유한길이의 혼성방파제 선단에서 발생되는 회절파의 영향으로 방파제 길이를 따라 중복파고가 변동하고, 이로 인하여 케이슨에 작용하는 파압이 공간적으로 변동하며, 또한 케이슨의 활동거리가 상이한 사행피해가 발생한다는 것은 잘 알려져 있다. 제체에 작용파력의 공간적인 변동은 2차원적인 실험이나 수치해석으로서는 접근될 수 없는 문제이다. 본 연구는 olaFlow 모델을 적용하여 고천단의 사석마운드 상에 놓인 케이슨의 선단 주변에서 회절파의 발생과 배후역으로의 영향 및 제체에 작용하는 충격쇄파압을 포함한 파압의 공간적인 변동 등을 2차원 및 3차원수치기법으로 접근한다. 또한, 수치해석에서는 혼성방파제 주변에서 평균파고, 평균수평유속 및 평균난류운동에너지의 변동특성을 면밀히 분석·검토한다. 이로부터 동일한 입사파랑에 대해 케이슨에 작용하는 파압분포가 방파제의 길이에 따라 크게 변동하며, 2차원수치해석에서는 발생되지 않았든 충격쇄파압이 3차원수치해석에서는 발생되는 경우가 나타나고, 충격쇄파압의 발생 시 경우에 따라 기존의 설계조건보다 매우 큰 파압이 정수면 근방의 케이슨 전면 벽체에 작용되는 등의 중요한 결과를 확인할 수 있었다.