Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.8
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pp.744-750
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2010
To segment instances of vehicle classes in a sparse stereo-matching data set, this paper presents an algorithm for clustering based on DP (Dynamic Programming). The algorithm is agglomerative: it begins with each element in the set as a separate cluster and merges them into successively larger clusters according to similarity of two clusters. Here, similarity is formulated as a cost function of DP. The proposed algorithm is proven to be effective by experiments performed on various images acquired by a moving vehicle.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.284-287
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2003
Previous stereo methods doesn't deal effectively with depth discontinuity due to inevitable window-based problems, and so give inaccurate and noisy matching results in areas with steep disparity variations. In this paper. a variable window approach is presented to estimate accurate, detailed and smooth disparities with three-dimensional disparity space. It makes the smoothing of depth discontinuity reduced by evaluating corresponding correlation values and intensity gradient-based similarity in the space. In addition, it devises the novel arbitrarily-shaped variable window to treat with disparity variations of various structure shapes. We show how our results improve on those of closely related techniques for accuracy, robustness. matching density and computing speed.
Schema matching is prerequisite to an automated transformation of XML documents. Because previous works about schema matching compute all semantically-possible matchings, they produce many-to-many matching relationships. Such imprecise matchings are inappropriate for an automated transformation of XML documents. This paper presents an efficient schema matching algorithm that computes precise one-to-one matchings between two schemas. The proposed algorithm consists of two steps: preliminary matching relationships between leaf nodes in the two schemas are computed and one-to-one matchings are finally extracted based on a proposed path similarity. Specifically, for a sophisticated schema matching, the proposed algorithm is based on a domain ontology as well as a lexical database that includes abbreviations and synonyms. Experimental results with real schemas from an e-commerce field show that the proposed method is superior to previous works, resulting in an accuracy of 97% in average.
In Korean-English mixed documents, translated technical words are usually used with the attached full words or original words enclosed with parenthesis. In this paper, a collective method is presented to recognize and extract the translation phrases with using a base translation dictionary. In order to process the unregistered title words and translation words in the dictionary, a phonetic similarity matching method, a translation partial matching method, and a compound word matching method are newly proposed. The experiment result of each method was measured in F-measure(the alpha is set to 0.4) ; exact matching of dictionary terms as a baseline method showed 23.8%, the hybrid method of translation partial matching and phonetic similarity matching 75.9%, and the compound word matching method including the hybrid method 77.3%, which is 3.25 times better than the baseline method.
Purpose: The aim is to study the dependence of deformable based auto-segmentation of head and neck organs-at-risks (OAR) on anatomy matching for a single atlas based system and generate an acceptable set of contours. Methods: A sample of ten patients in neutral neck position and three atlas sets consisting of ten patients each in different head and neck positions were utilized to generate three scenarios representing poor, average and perfect anatomy matching respectively and auto-segmentation was carried out for each scenario. Brainstem, larynx, mandible, cervical oesophagus, oral cavity, pharyngeal muscles, parotids, spinal cord, and trachea were the structures selected for the study. Automatic and oncologist reference contours were compared using the dice similarity index (DSI), Hausdroff distance and variation in the centre of mass (COM). Results: The mean DSI scores for brainstem was good irrespective of the anatomy matching scenarios. The scores for mandible, oral cavity, larynx, parotids, spinal cord, and trachea were unacceptable with poor matching but improved with enhanced bony matching whereas cervical oesophagus and pharyngeal muscles had less than acceptable scores for even perfect matching scenario. HD value and variation in COM decreased with better matching for all the structures. Conclusion: Improved anatomy matching resulted in better segmentation. At least a similar setup can help generate an acceptable set of automatic contours in systems employing single atlas method. Automatic contours from average matching scenario were acceptable for most structures. Importance should be given to head and neck position during atlas generation for a single atlas based system.
기존의 스테레오 정합 알고리즘은 크게 명암기반기법과 특징기반기법의 두 가지로 나눌 수 있다. 그리고, 각 기법은 그들 나름대로의 장단점을 갖는다. 본 논문은 이 두 기법을 결합하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 물체모델링을 목적으로 하기 때문에 배경을 제거하여 정합하는 방법을 사용한다. 이를 위해, 정합요소들과 정합유사함수가 정의되고, 정합유사함수는 두 기법사이의 장단점을 하나의 인수에 의해 조절한다. 그 외에도 거리차 지도의 오류를 제거하는 coarse-to-fine기법, 폐색문제를 해결하는 다중윈도우 기법을 사용하였고, 물체의 표면형태를 알아내기 위해 morphological closing 연산자를 이용하여 물체와 배경을 분리하는 방법을 제안하였다. 이러한 기법들을 기반으로 하여 여러가지 영상에 대해 실험을 수행하였으며, 그 결과들은 본 논문이 제안하는 기법의 효율성을 보여준다. 정합의 결과로 만들어지는 거리차 지도는 3차원 모델링을 통해 가상공간상에서 보여지도록 하였다.Abstract Classical stereo matching algorithms can be classified into two major areas; intensity-based and feature-based stereo matching. Each technique has advantages and disadvantages. This paper proposes a new algorithm which merges two main matching techniques. Since the goal of our stereo algorithm is in object modeling, we use images for which background is removed. Primitives and a similarity function are defined. The matching similarity function selectively controls the advantages and disadvantages of intensity-based and feature-based matching by a parameter.As an additional matching strategy, a coarse-to-fine method is used to remove a errorneous data on the disparity map. To handle occlusions, multiple windowing method is used. For finding the surface shape of an object, we propose a method that separates an object and the background by a morphological closing operator. All processes have been implemented and tested with various image pairs. The matching results showed the effectiveness of our method. From the disparity map computed by the matching process, 3D modeling is possible. 3D modeling is manipulated by VRML(Virtual Reality Manipulation Language). The results are summarized in a virtual reality space.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.51
no.8
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pp.335-343
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2002
A segment matching algorithm in stereo vision via the fusion of multiple features on long edge segments is proposed. One problem of the previous segment matching algorithm is the similarity among the segments caused from its short length. In the proposed algorithm, edges are composed of longer segments which are obtained by breaking the edges only at the locations with distinguished changes of the shape. Such long segments can contain extra features such as curvature ratio and length of segments which could not be included in shorter ones. Use of such additional features enhances the matching accuracy significantly To fuse multiple features for matching, weighting value determination algorithm which is computed according to the degree of the contribution of each factor is proposed. The stereo matching simulations with the proposed algorithm are done about various images and their results are included.
In this paper we have presented a two dimensional model based tracking system using improved chamfer matching. Conventional chamfer matching could not calculate similarity well between the object and image when there is very cluttered background. Then we have improved chamfer matching to calculate similarity well even in very cluttered background with edge and corner feature points. Improved chamfer matching is used as likelihood function of particle filter which tracks the geometric object. Geometric model which uses edge and corner feature points, is a discriminant descriptor in color changes. Particle Filter is more non-linear tracking system than Kalman Filter. Then the presented method uses geometric model, particle filter and improved chamfer matching for tracking object in complex environment. In experimental result, the robustness of our system is proved by comparing other methods.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.43
no.6
s.312
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pp.43-51
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2006
This paper proposes a metrics for example matching under the example-based machine translation for English-Korean machine translation. Our metrics served as similarity measure is based on edit-distance algorithm, and it is employed to retrieve the most similar example sentences to a given query. Basically it makes use of simple information such as lemma and part-of-speech information of typographically mismatched words. Edit-distance algorithm cannot fully reflect the context of matched word units. In other words, only if matched word units are ordered, it is considered that the contribution of full matching context to similarity is identical to that of partial matching context for the sequence of words in which mismatching word units are intervened. To overcome this drawback, we propose the context-weighting scheme that uses the contiguity information of matched word units to catch the full context. To change the edit-distance metrics representing dissimilarity to similarity metrics, to apply this context-weighted metrics to the example matching problem and also to rank by similarity, we normalize it. In addition, we generalize previous methods using some linguistic information to one representative system. In order to verify the correctness of the proposed context-weighted metrics, we carry out the experiment to compare it with generalized previous methods.
Personal verification using finger-knuckle-print(FKP) uses lines and creases at the finger-knuckle area, so the orientation information of texture is an important feature. In this paper, we propose an effective FKP verification method which extracts keypoints using SIFT algorithm and matches the keypoints by vector similarity. The vector is defined as a direction vector which connects a keypoint extracted from a query image and a corresponding keypoint extracted from a reference image. Since the direction vector is created by a pair of local keypoints, the direction vector itself represents only a local feature. However, it has an advantage of expanding a local feature to a global feature by comparing the vector similarity among vectors in two images. The experimental results show that the proposed method is superior to the previous methods based on orientation codes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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