• 산업경영시스템학회지
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• 제39권3호
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• pp.1-9
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• 2016

NSS (Navigation satellite system) provides the information for determining the position, velocity and time of users in real time using satellite-networking, and is classified into GNSS (Global NSS) and RNSS (Regional NSS). Although GNSS services for global users, the exactitude of provided information is dissatisfied with the degree required in modern systems such as unmanned system, autonomous navigation system for aircraft, ship and others, air-traffic control system. Especially, due to concern about the monopoly status of the countries operating it, some other countries have already considered establishing RNSS. The RNSS services for users within a specific area, however, it not only gives more precise information than those from GNSS, but also can be operated independently from the NSS of other countries. Thus, for Korean RNSS, this paper suggests the methodology to design the satellite constellation considering the regional features of Korean Peninsula. It intends to determine the orbits and the arrangement of navigation satellites for minimizing PDOP (Position dilution of precision). PGA (Parallel Genetic Algorithm) geared to solve this nonlinear optimization problem is proposed and STK (System tool kit) software is used for simulating their space flight. The PGA is composed of several GAs and iterates the process that they search the solution for a problem during the pre-specified generations, and then mutually exchange the superior solutions investigated by each GA. Numerical experiments were performed with increasing from four to seven satellites for Korean RNSS. When the RNSS was established by seven satellites, the time ratio that PDOP was measured to less than 5 (i.e. better than 'Good' level on the meaning of the PDOP value) was found to 94.3% and PDOP was always kept at 10 or less (i.e. better than 'Moderate' level).

• 대한조선학회지
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• 제4권1호
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• pp.49-54
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• 1967

The authors considered the effects of trim in the small coastal passenger boat upon resistance in this paper. Any change of trim no matter how small, necessarily produces some effect upon resistance. The relations between the resistance coefficients and trim were investigated through the towing test of the Model $MCI-P_1-65$, Korean Standardized Ship, GT 70 tons passenger boat in the gravitational tank. The Lines of the Model are given in Fig. 1. Principal dimensions and other characteristics vary with the trim in general. Those values varied with the trim for $MCI-P_1-65$ are tabulated in table 1. The resistance was measured at five conditions such as even keel, 0.0273L, (original designed trim) 0.0473L, 0.0663L, 0.0873L trim by the stern, fixing the displacement corresponding to the designed load water line. Model was made of wood in length of 3.5 feet coated with varnish, and without appendages. As the artificial turbulent stimulator, the sand strip method was used. The results of model towing tests, correcting to water temperature of $70^{\circ}F$, were expanded to full scale using the Schoenherr's friction formula and surface roughness allowance coefficient of 0.0004. The authors point out, the following results. 1) Optimum trim which gives the minimum resistance exists for every speed at constant displacement and each comes to the same value. For $MCI-P_1-65$ optimum trim is 0.0673L trim by the stern(Fig.4-The cross curves of the resistancecoefficients). 2) At constant displacement, when LCB(longitudinal position of center of buoyancy) varies with the trim, there exists optimum value of LCB which gives minimum resistance for every speed and each comes to the same value. For $MCI-P_1-65$ optimum position of LCB is 8%L aft from midship section (Fig.6).

• 한국항해항만학회지
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• 제37권5호
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• pp.447-452
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• 2013

해상교통관제시스템(VTS)은 선박의 위치, 속도, 침로 등 해상 교통 정보를 획득하기 위하여 다수의 해상감시레이더를 주요 센서로 이용하고 있으며, 거리 및 방위각 바이어스와 같은 2차원 해상감시레이더의 시스템 오차는 레이더 영상 및 표적 추적정보의 정확도를 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 해상교통관제시스템에서 정확한 표적정보를 제공하기 위하여 레이더의 시스템 오차는 정밀하게 보정되어야 한다. 본 논문에서는 VTS 관제영역에 설치된 항로표지의 위치정보를 이용하여 2차원 해상감시레이더의 거리 및 방위각 오차를 보정하기 위한 방법을 제안한다. 2차원 레이더 측정값의 표준오차 모델과 항로표지 위치정보로부터 측정 잔차 모델을 유도하고, 레이더 시스템 오차를 추정하기 위한 선형 칼만필터를 설계한다. Monte-Carlo 모의실험을 통하여 제안한 방법을 검증하고, 항로표지 정보의 개수에 따른 레이더 시스템 오차 추정의 수렴 특성 및 정확도를 분석한다.

• 한국측량학회지
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• 제29권6호
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• pp.613-620
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• 2011

해상 준설성과의 과학적 평가를 위해서는 준설선의 유도 위치, 준설수심 및 준설 토사량 등의 준설공정을 실시간으로 모니터링하면서 작업공정을 관리하고 평가할 수 있는 시스템의 구축이 필요하다. 본 연구에서는 기상조건과 거리에 상관없이 상시측량이 가능한 GPS 측량방법을 응용하는 정밀위치측량과 항행의 두가지 기법에 수심측정기법 등을 병용하는 해상측량시스템을 개발하고자 하였다. Beacon DGPS를 기반으로 하는 선박위치측정, GPS/Gyro 통합장비에 의한 선박방향 측정, 준설심도와 붐대위치 측정, 조위에 따른 준설심도 보정 등의 기능을 갖춘 해상준설선의 유도 및 위치관리시스템을 구축하고 준설선의 작업 현황을 실시간으로 모니터링하면서 정확히 작업을 유도할 수 있는 운용프로그램을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 시스템은 해상준설 또는 해상건설산업에서 원가 절감에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.331-335
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• 2016

세월호 사태와 같은 선박사고 시, 고객의 위험관리 문제가 대두되고 있다. 선박과 같은 한정된 공간에서 위험 사고 시에는 고객의 위치파악을 통해 위험관리와 위험사태의 수습이 가능하다. 본 논문에서는 선박에 승선할 고객의 정보 취득에 대한 동의 후에, 고객에게 손목 띠나 휴대용 기기 및 웨어러블디바이스에 내장된 센서 정보를 부착하여, 일회용 고객정보를 입력한다. 선박 내에서 고객정보에 따른 위치 추적과 위치분석을 위한 통신 protocol을 설정하고, 선박 각 층에 2D, 3D 기반의 화면에 고객의 위치정보를 실시간 통보 할 수 있도록 설계한다. 현재 위치와 오차 측정 한계값을 분석하여 위치정보의 오차를 줄이도록 설계한다. 또한 사고 선박의 시스템 마비 사태를 통제할 수 있도록, 비상재난국의 서버에 실시간으로 정보 전송이 되어, 비상재난 시의 외부에서 정보 검색과 재난구조가 가능하도록 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제26권2호
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• pp.221-226
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• 2002

표류지점 추정 모델의 환경 입력자료를 확보하기 위해 부산항 연근해에서 표류실험을 실시하였다. 실험에는 크기가 다른 4척의 선박(10, 20, 50, 90톤급)이 사용되었다. 그중 50톤급 선박에는 해류, 바람, 위치를 자동적으로 기록하는 계기들을 장착하였고, 나머지 선박들에서는 분산각 추정 연구를 위해 위치자료만 기록하였다. 각 선박들의 위치는 DGPS와 자동위치발신기(APRS)를 사용하여 기록하였다. 실험은 풍속 2~10m/s, 유속 0.5~1.5m/s의 환경에서 행하여졌으며, leeway는 선박 표류속도에서 표층의 유속성분을 제거하여 구하였다. 50톤급 선박의 leeway rate는 풍속의 약 3.6%인 것으로 분석되었으며, leeway 방정식은 $U_L$ =0.042W -0.034로 표현되었고 leeway angle은 $-30^{\circ}$~$40^{\circ}$의 범위였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2001년도 Proceeding of KIN-CIN Joint Symposium 2001 on Satellite Navigation/AIS, lntelligence , Computer Based Marine Simulation System and VDR
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• pp.19-25
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• 2001

At present the identification of vessels is still depending on the OOW (Officer Of Wateh) in VTS (Vessel Traffic Service), which is completed by radar, and also by the combination of VHF radio and VHF direction finder. However, with the development of port transportation and economic, this conventional way of identification can't satisfy more and more request for the information that the VTS needs from the vessels. In such a case, the AIS(Automatic Identification System) precept which is based on STDMA (Self-organized Time Division Multiple Access) technique is put forward by IMO (International Maritime Organization). AIS can automatically provide the information, including own ship's identification, type, position, course, speed, and other information to the appropriately equipped coast station and other ships. At the same time it can also automatically monitor and track the nearby ships similarly fitted with AIS. On the basis of describing the whole comprising and the format of transmission information of AIS, this paper mainly studies the key communication techniques in AIS, such as STDMA protocol, net synchronization and GMSK(Gaussian Minimum Shift Keying)technique, and so on. At last this paper briefly introduces the recommendation decided by IMO on forcing the sea-going ships to fixed with AIS equipments, and it continuos with the unexploited potential of AIS if it applies in VTS.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.110-111
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• 2010

최근 컨테이너 터미널의 관리자들은 안벽의 생산성을 높이기 위해서 양 적하를 동시에 할 수 있는 더블 사이클이나 듀얼 사이클을 시도하고 있다. 하지만 실제 터미널의 데이터를 이용하여 듀얼 사이클을 발생시켰을 경우 YT(Yard Tractor) 배정 방법이나, QC(Quay Crane)의 작업의 속도, 야드의 수출컨테이너 위치 등에 따라 효율성이 저하 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 실제 터미널에서 듀얼 사이클을 사용할 때 효율성을 더 높일 수 있는 터미널 운영방법을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.813-817
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• 2003

By increasing trades between countries, importance of harbors is becoming serious, including our country. When it comes to Container Crane Operation, the most important matter is how many containers are loaded in a truck or a ship by given time. This can be a crucial matter of harbors in taking care of materials. The present harbors' crane uses a wire-rope conveyance materials are transported in the air and have high free-angle of location. The sway can cause the delay of time, wrong position of Trolley and the damage of materials. In this study, we obtain the optimal PID parameters with GA(Genetic Algorithm) and apply those parameters to the PID Controller. In the result of the experimentation, we can see how effectively the PID controller, applied with the optimal parameters obtained by GA, can control the sway angle.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제5권1호
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• pp.12-19
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• 1981

As the fuel oil cost covers from 45% to 60% of the total expenditure for fishing boat operation, the energy saving is now an urgent problem to be taken a countermeasure for engineers, manufacturers or specialists engaging in this field. Undertaking a second-hand engine of the trainging ship, the author made several reconstructions to restore its performances. By inserting foot linears of connecting rods the compression ratio was increased and by adjusting both the fuel injection timing and the cooling water outlet temperature, its thermal efficiency was improved. The results of the experimental operation were summarized as follows. 1. By raising the piston top position 0.75mm more than the value of the operating manual, the compression pressure increased 1.3 kg/$cm^2$ and the maximum pressure did 3.4 kg/$cm^2$ at 75% load. 2. At 75% load, the difference of the maximum pressure between each cylinder was decreased from 2.4 kg/$cm^2$ to 1.8 kg/$cm^2$. 3. The fuel consumption was decreased about 8 g/ps.h at 75% load, and about 5.3 g/ps.h at 85% load. 4. The brake thermal efficiency was improved about 1.5% at 75% load and 0.9% at 85% load.