• 한국정밀공학회지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.116-123
• /
• 2004

The demand for the stable and comfortable cabin of a high speed passenger ship is increasing. The study on shipboard comfort has been mainly concentrated on the motion control of a whole hull body. In this study, however, a new control system operated by two parallel robots (3RPS, 3SPR) such as the active suspension system of motor vehicle is proposed. The goal of this control is keeping zero velocity of the upper robot (cabin) although the lower robot (ship) is moving by the waves. Jacobian matrix was used to design the controller, From the simulation results, the remarkable reduction of motion of the cabin (upper platform) was observed. The 3SPR parallel robot shows better performance compared to the 3RPS robot.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제19권9호
• /
• pp.106-110
• /
• 2002

A need fer stable and comfortable cabins in the high-speed passenger ships has increased. For active control of the motion of the ship cabin, a few control algorithms have been applied to the three dimensional real models in the vibration basin. Experimental results show that the feedforward neural network with a linear feedback controller is one of the promising control algorithms for this active control.

• 소음진동
• /
• 제10권2호
• /
• pp.345-352
• /
• 2000

최근 여객선이 고속화, 고금화되고 있는 추세에 따라 선실내 소음 저감이 중요한 설계 요소로 간주되고 있다. 일반적으로 선박 소으믄 음암레벨로 평가되나 여객선의 경우 승객에게 더욱 쾌적한 환경을 제공하기 위하여 음질을 개선할 필요가 있다. 본 연구에서는 연근해를 운항 중인 기존 고속 여객선의 소음을 계측하고, 정신음향학 분야에서 제시된 Zwicker Loudness 계산식에 의거하여 음의 크기, 거칙기, 변동세기 및 날카로움으로 음질을 평가하였다. 또한, 각각의 음질 평가요소와 음압간의 상관관계를 분석하였다. 상기 결과로부터 고속여객선의 음의 크기는 음압과 비례하는 반면에 음의 거질치 (roughness),변동세기(fluctuation strength)및 날카로움(sharpness)은 선박의 운동과 추락변동 등으로 인하여 음압과 비선형적인 상관관계를 나타냄을 확인하였다.