• 한국정밀공학회지
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• 제26권5호
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• pp.128-134
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• 2009

This paper aims to design a variable-stiffness type economical safety joint for service robots. The safety joint was designed to have a passive shock absorbing mechanism for protecting human from a catastrophic collision under service condition of robots. A simple mechanism composed of two action disks for switching the load transfer, a spring and a screw for pre-load was proposed. In order to evaluate the performance of the safety joint a testing platform which can carry out the static and impact tests was also designed and fabricated. From the test results, the designed safety joint was proved to have a variable load-carrying capacity and about 42% impact absorption capacity with simple manipulation of the control screw.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권4호
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• pp.451-453
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• 2016

본 논문에서는 SFC(Service Function Chaining) 기반 DLP(Data Loss Prevention) 솔루션을 위한 부하분산 시스템을 제안한다. SFC을 기반한 DLP 솔루션은 사용자의 데이터를 분산 처리하지 않으며, 각 DLP 서버는 할당 받은 사용자 단말에서 발생되는 모든 트래픽을 관리한다. 하지만 사용자별 트래픽 사용량이 다르기 때문에 DLP 서버의 리소스 사용량과 유휴량을 고려하지 않는 기존의 순차방식, 최소접속방식과 같은 부하분산 알고리즘을 사용 할 경우 트래픽이 균등하게 분배되지 못 하여, DLP 서버의 과부하 및 시스템 장애를 발생시킨다. 따라서 본 논문에서는 LBM(Load Balance Management) 서버를 통해 DLP 서버의 리소스 사용량을 기반으로 부하분산을 수행하는 SFC 기반 DLP 솔루션을 위한 부하분산 시스템의 아키텍처를 제안한다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.50-55
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• 2005

웹 서비스와 웹 프로세스(Web Processes)는 다양한 시스템 상에서 이종의 소프트웨어 컴포넌트들을 효과적으로 통합할 수 있는 기술이다. 웹 서비스의 활용이 증대함에 따라 성능(performance), 비용(cost) 등 005(Quality of Service)는 서비스 제공자들 간의 차별화를 위한 요건으로 그 중요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 웹 서비스 성능 분석 도구인 sPAC(Web Service Performance Analysis Center)을 소개하여, 웹 서비스 조합시 성능의 만족 여부를 미리 고려할 수 있음을 보인다. sPAC은 1) 그래픽 기반 웹 프로세스 구성 환경을 제공, 2) 경부하(light load) 조건에서의 성능 테스트를 위해 웹 서비스를 호출, 3) 웹 프로세스에 대한 시뮬레이션 모델을 자동 생성 하여, 과부하(heavy load) 조건에서 시뮬레이션 기반의 성능 분석 수행, 4) 웹 서비스의 성능 분석 결과와 평가 데이터의 보고서 생성을 제공한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.31-40
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• 2010

본 논문에서는 u-헬스케어 응용 서비스 지원을 위한 액티브 모델 기반의 서비스 컴포넌트를 제안한다. 서비스 컴포넌트는 헬스케어 응용 서비스의 개발을 지원하기 위해 기능을 세분화하여 구현하였다. 특히, 분산 객체그룹 프레임워크를 기반으로 다양한 헬스케어 홈서비스에 분산객체 기술을 이용하여 통합된 환경에서 적응형 정보 서비스를 제공하는데 중점을 두었다. 그리고 본 논문에서 제안한 서비스 컴포넌트를 헬스케어 홈 모니터링, 모바일 모니터링, 웹기반 모니터링과 같은 헬스케어 응용 서비스에 적용하여 수행 결과를 보인다. 또한 응답시간과 네트워크 부하와 시스템 부하에 대한 성능 평가 결과를 보였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.162-168
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• 2004

정전복구 문제는 배전계통에서 고장이 발생한 겨우 사고 구간 이후의 비 고장 정전구간내의 부하를 적절한 스위칭을 통하여 인접된 건전피더로 빠른 시간 내에 절체 시키는 것이며 이때 방사상 선로구성, 전압, 전류 등의 제약조건들이 만족되어야 한다. 본 논문에서는 건전피더들이 고장 발생 직후 계통으로 공급하여야 할 부하의 총량을 규정하는 함수와 순환적 최적우선탐색을 이용하여 사고 발생 시 단지 정전의 복구뿐만 아니라 부하의 균등화까지도 함께 수행되는 효율적인 정전복구 알고리즘을 제시한다. 제시되는 알고리즘은 건전피더들이 고장 발생 직후 계통으로 공급하여야 할 부하의 총량을 규정하는 함수로부터 각 피더들이 공급하여야 할 목표치를 제안하고 또한 지수의 목적 값을 만족하는 스위칭을 찾기 위하여 순환적 최적우선 탐색법을 이용한다. 본 논문에서는 제시한 알고리즘을 실제로 서울의 K지사에서 윤용하고 있는 108모선에 적용하여 결과를 도출 했으며 그 결과 제안된 알고리즘을 이용할 경우에 적은 탐색 횟수로 정전이 복구됨과 동시에 건전 선로간의 부하가 균등화되었음을 입증하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.37-47
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• 2011

클라우드 시스템에 대한 현재의 연구들은 대규모 시스템 구현에 있어서 클라우드 구성요소들 간의 적절한 상호작용에 집중되어 있다. 그러나 이러한 시스템들은 속성을 기반으로 한 유사한 서비스 제공자들을 그룹화 하거나 효율적인 자원공유를 향상시키기 위한 지능적인 부하분산과 같은 지능적 기법을 제공하지 않는다. 본 논문은 클라우드 제공자를 그룹화하여 효율적인 서비스 가상화를 제공하여 서비스 프로비저닝을 향상시킨다. 클러스터 분석에 기반한 클라우드 서비스 제공자의 그룹화는 유사하거나 관련된 서비스를 하나의 그룹으로 만든다. 동적인 부하 균형화는 클라우드 시스템의 서비스 프로비저닝을 지원하며 동적인 기법을 사용하여 그룹내에서 부하분산을 담당한다. 제안한 가상화 기법(GRALB)은 다른 기법에 비해 메시지 오버헤드나 성능 면에서 좋은 결과를 보였다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제5권3호
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• pp.169-177
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• 2016

To realize high-speed intrusion detection by accommodating many regular expression (regex)-based signatures and growing network link capacities, we propose the Service TimE-Aware Load-balancing (STEAL) algorithm. This work is motivated from the observation that utilization of a many-core network intrusion detection system (NIDS) is influenced by unfair computational distribution among many-core NIDS nodes. To avoid such unfair computational distribution, STEAL is designed to dynamically distribute a large volume of traffic among many-core NIDS nodes based on packet service time, which is represented by the deep packet time in many-core NIDS nodes. From experiments, we show that compared to the commonly used load-balancing algorithm based on arrival rate, STEAL increases the number of received packets (i.e., decreases the number of dropped packets) in many-core NIDS. Specifically, by integrating an open source NIDS (i.e. Bro) with STEAL, we show that even under attack-dominant traffic and with many signatures, STEAL can rapidly improve the performance of many-core NIDS to realize high-speed intrusion detection.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권6호
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• pp.1535-1547
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• 2016

This paper proposes various design procedures for computing Power System Ancillary Service Requirement Assessment Indices (PSASRAI) for a Two-Area Thermal Reheat Interconnected Power System (TATRIPS) in a restructured environment. In an interconnected power system, a sudden load perturbation in any area causes the deviation of frequencies of all the areas and also in the tie-line powers. This has to be corrected to ensure the generation and distribution of electric power companies to ensure good quality. A simple Proportional and Integral (PI) controllers have wide usages in controlling the Load Frequency Control (LFC) problems. So the design of the PI controller gains for the restructured power system are obtained using Bacterial Foraging Optimization (BFO) algorithm. From the simulation results, the PSASRAI are calculated based on the settling time and peak over shoot concept of control input deviations of each area for different possible transactions. These Indices are useful for system operator to prepare the power system restoration plans. Moreover, the LFC loop coordinated with Redox Flow Batteries (RFB) has greatly improved the dynamic response and it reduces the control input requirements and to ensure improved PSASRAI, thereby improving the system reliability.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제12권1호
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• pp.1-16
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• 2001

A reliable and accurate method has been developed to predict the flexural deformation response of structural concrete members subject to service load. The method that has been developed relates the extent of concrete cracking, measured as a function of the magnitude of applied moment in a member, to the reduction in the effective moment of inertia of cracked reinforced concrete members under service load conditions. The ratio of the area of the moment diagram where the moment exceeds the cracking moment, to the total area of the moment diagram for any loading, provides the basis for the calculation of the effective moment of inertia. This ratio also represents mathematically a probability of crack occurrence. Verification of this method for the determination of the effective moment of inertia has been achieved from an experimental test program, and has included beam tests with different loading configurations, and shear wall tests subjected to a range of vertical and lateral load levels. Further verification of this method has been made with reference to the experimental investigation of other recently published work.

• ETRI Journal
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• 제45권5호
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• pp.887-898
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• 2023

Aerial base stations (ABSs) seem promising to enhance the coverage and capacity of fifth-generation and upcoming networks. With the flexible mobility of ABSs, they can be positioned in air to maximize the number of users served with a guaranteed quality of service (QoS). However, ABSs may be overloaded or underutilized given inefficient placement, and user association has not been well addressed. Hence, we propose a three-dimensional ABS placement scheme with a delay-QoS-driven user association to balance loading among ABSs. First, a load balancing utility function is designed based on proportional fairness. Then, an optimization problem for joint ABS placement and user association is formulated to maximize the utility function subject to statistical delay QoS requirements and ABS collision avoidance constraints. To solve this problem, we introduce an efficient modified gray wolf optimizer for ABS placement with a greedy user association strategy. Simulation results demonstrate that the proposed scheme outperforms baselines in terms of load balancing and delay QoS provisioning.