Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.9
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pp.827-832
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2010
Many researchers have tried to detect the falling and to reduce the injury associated with falling. Normally the method of detection of a loss of balance is more efficient than that of a compensatory motion in order to predict the falling. The detection algorithm of the loss of balance was composed of three main parts: parts of processing of measured data, construction of an internal model and detection of the loss of balance. The internal model represented a simple dynamic motion balancing with two rear legs of a four-legged chair and was a simplified model of a central nervous system of a person. The internal model was defined by the experimental data obtained within a fixed time interval, and was applied to the detecting algorithm to the end of the experiment without being changed. The balancing motion controlled by the human brain was improved in process of time because of the experience accruing to the brain from controlling sensory organs. In this study a reconstruction method of the internal model was used in order to improve the success rate and the detecting time of the algorithm and was changed with time the same as the brain did. When using the reconstruction method, the success rate and the detecting time were 95 % and 0.729 sec, respectively and those results were improved by about 7.6 % and 0.25 sec in comparison to the results of the paper of Ahmed and Ashton-Miller. The results showed that the proposed reconstruction method of the internal model was efficient to improve the detecting performance of the algorithm.
With the help of information technology The problem of building a concrete form with a shapeless media is the starting point of presenting information by means of sound. Audio-Visual System using sound as a medium is a method that presents an auditory material visually and has a role of linking different sensory organs. In a sense, Audio-Visual System transfers a non-concrete sensation to a concrete one. Audio-Visual System presentation by late methods using active and non-active images produced by computerized irregular procedures can be limited because of the limited ways of visual output. On the other side, visualization using active images can induce more diverse expressions using sound as a medium. This study suggests a new way of expression in animations using visualization of various auditory materials and sounds built by Audio-Visual System with active images.
Park, In-Seok;Seol, Dong-Won;Im, Soo-Yeon;Kim, Chi-Hong;Kang, Eon-Jon;Gong, Yong-Gun
Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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v.39
no.4
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pp.338-343
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2006
Histological observations of the barbels of torrent catfish (Amblycipitidae) in Korea are reported. The bullhead torrent catfish (Liobagrus andersoni) and Korean torrent catfish (L. obesus) have eight obvious barbels in two pairs each on the maxilla and mandible. Each barbel is composed of an epidermis, dermis, and central cartilagerod. The epidermis of the maxillary and mandibular barbels of the bullhead torrent catfish is thicker than that of the Korean torrent catfish (P<0.05) and is formed of stratified epithelium that contains many cutaneous taste buds and a few small club cells. There are many taste buds on the upper part of each barbel. The dermis consists of loose connective tissue fibers that enclose blood vessels and bundles of nerve fibers. The barbels of these fish can be categorized into stiff and flexible types and are accessory, feeding, and sensory structures. Our results validate the barbels as gustatory receptor organs for these fishes.
Inflorescence, stem, and leaf samples of lettuce grown in a greenhouse in spring and autumn seasons were assayed for sesquiterpene lactones (SLs) content by high performance liquid chromatography. The concentrations of SLs were significantly higher in the inflorescences followed by upper leaf and stem compared to the other plant parts in most of the samples. SLs content (sum of lactucin and lactucopicrin) in various tissues of lettuce cultivated in spring season varied from 5.7 to 22.5 fold ranging from $27.4{\mu}g/g$ dry weight (DW) in the upper stem (cultivar "PI 176588") as the lowest to as high as $2,292.0{\mu}g/g$ DW in the inflorescence (cultivar "709849-1"). During autumn cultivation, the concentration of SLs varied from 2.0 to 14.4 fold ranging from as low of $32.4{\mu}g/g$ DW in the lower stem (cultivar "PI176588") to as high of $838.0{\mu}g/g$ DW in the upper leaf (cultivar "Dambaesangchu"). Higher lactucin (1.2 to 5.6 fold) and lactucopicrin (1.1 to 3.9 fold) concentration was observed during spring compared to autumn cultivation in most of the samples. SLs content in various organs of lettuce increases from the basal plant part going upwards. As lactucin and lactucopicrin are the major SLs which affects the sensory property of lettuce, their quantitative variation in the lettuce cultivars is useful for breeding new varieties with better consumer acceptance.
The enhancement of inquiry skills has been emphasized as a important objective of science education for a long time. Of these, the observation is not only a simple and basic skill, but also a very important skill, in aspect of gathering informations about the nature of all things around us, through interaction between the sense organs of body and objectives. The purpose of this study is to investigate the results of observations about the grasshopper(Oxya chinesis), made by the elementary student from the 3rd to the 6th grade, and to make use of them as the basic materials for the observative teaming and the evaluation of the observation ability. Through this study, the collected items of observation are as follows For grasshopper, a total of observation items is 95, 70 using the sight sense, 13 using the tactile sense,7 using the olfactory sense. 3 using the palate sense and 2 using the auditory sense. In this study, the findings of elementary student's observation are as follows. 1. On the whole, most of students have observed mainly by the sight and the tactile sense, when observing the grasshopper. 2. It is showed a tendency that the observation ability of student is increased with the higher grade in elementary school. 3. As the grade ascends. the observations with operating are increased, also the quantitative expression and interpretation about them are increased. 4. In the case of same grade, there is no significant difference between students' gender, though girls' ability of the observation showed somewhat higher than boys' 5. Occasionally, the interpretations on the observative facts made by student, are inaccurate. Basis on the above results, we suggested some directions for the improvement of the observative learning program in science classroom of elementary school. First, the teacher have to serve as a guide and encouragement in the observative learning class, to be accomplished the various observation, which all the sensory organ can be used by student than the sight sense. Second, to get elevated the ability of observation, it is necessary that some experimental tools(magnifying lens, stereoscope, auxiliary implements etc.) are utilized. Third, the teacher have to make often endeavors showing an example of operation, to be activated the atmosphere of operative observation.
Now a lot of antibiotics are available for daily clinical use. Streptomycin, above all them, is widely used because of its effects upon tuberculosis. Recently, however, the ototoxic effects of SM was noticed especially on the vestibular sensory organs, so called, SM deafness. The authors have clinically investigated the incidence of SM deafness of 198 cases of admission at Masan National Hospital for treatment of pulmonary tuberculosis. The results obtained were follows; 1. The incidence of SM deafness was 30 cases (15.2%) of total 198 cases. 2. SM deafness had a tendency to increase according to amount of administrated SM dose. 3. The administration of SM 1.0 gm. daily (17.4%) resulted in more frequent incidence than that (2.9%) of 1.0gm. single dose, twice a week. 4. The complication due to SM administration was 59 cases (2.98%). Among them, tinnitus was the most frequent symptom recording 14 cases (46.7%). 5. SM deafness had a tendency to begin with high frequency and than progress gradually to speech range. 6. As concern of type of audiogram, gradual descending type (40.0%) and horizontal type(30.3%) were the most frequent.
The inner ear is a complex sensory organ responsible for hearing and balance. Formation of the inner ear is dependent on tight regulation of spatial and temporal expression of genes that direct a series of developmental processes. Recently, epigenetic regulation has emerged as a crucial regulator of the development of various organs. However, what roles higher-order chromatin organization and its regulator molecules play in inner ear development are unclear. CCCTC-binding factor (CTCF) is a highly conserved 11-zinc finger protein that regulates the three-dimensional architecture of chromatin, and is involved in various gene regulation processes. To delineate the role of CTCF in inner ear development, the present study investigated inner ear-specific Ctcf knockout mouse embryos (Pax2-Cre; $Ctcf^{fl/fl}$). The loss of Ctcf resulted in multiple defects of inner ear development and severely compromised otic neurogenesis, which was partly due to a loss of Neurog1 expression. Furthermore, reduced Neurog1 gene expression by CTCF knockdown was found to be associated with changes in histone modification at the gene's promoter, as well as its upstream enhancer. The results of the present study demonstrate that CTCF plays an essential role in otic neurogenesis by modulating histone modification in the Neurog1 locus.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.2
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pp.349-353
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2016
The purpose of this study was to investigate possible age differences in the attenuation of acceleration in the upper body (from pelvis through shoulder to head) during fast walking. Thirty young and 29 elderly subjects participated in this study. Wireless acceleration sensors were attached on head, shoulder, and pelvis. Subjects performed two trials of fast walking on a treadmill, where the fast speed was defined as 1.5 times of the comfortable speed. Root-mean-squared (RMS) accelerations of each axis were compared with age group and sensor position as independent factors. In the AP direction, the pelvis acceleration was greater in the young and the shoulder-to-head attenuation was also greater in the young (p<0.001), so that the head acceleration was comparable between age groups (p=0.581). In the ML direction, the pelvis acceleration was greater in the young and also the pelvis-to-shoulder attenuation was greater in the young (p<0.001), so that the head acceleration was greater in the elderly group (p<0.001). Insufficient attenuation ML acceleration in the elderly resulting in the greater acceleration in the head may deteriorate the balance control which utilize feedback signals from the sensory organs in head, e.g., vestibular and visual systems.
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.20
no.4
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pp.807-813
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2006
The purpose of this study is to investigate the acupuncture points and the The Meridians and Collaterals which are often applicable to Allergic Rhinitis treatment and to help us do a clinical diagnosis. In my discretion, to study Allergic Rhinitis, investigating rhinitis, syuffy nose and nasal mucus is essential. And 1 investigated the acupuncture points and The Meridians and Collaterals and dialectic patterns which are useful for the acupuncture and moxibustion treatment. 1 also investigated the correlation of the acupuncture points, and The Meridians and Collaterals and other dialectic patterns. The order of frequency in use of The Meridians and Collaterals is The Governor Vessel, The Large Intestine Meridian of Hand-Yangming, The Bladder Meridian of Foot-Taiyang and the order of frequency in moxibustion is The Governor Vessel, The Large Intestine Meridian of Hand-Yangming. In the acupuncturation of stuffy nose, there are 33 points, and the order of frequency in use is LU2O, GV23, LU4, GBI 5, GV2O, BL7, GV22. In the acupuncturation of nasal mucus, there are 21 points, and the order of frequency in use is LU2O,, GV23, GVl6, GV26, BLl2, GV2O, GB2O. It is thought that acupuncture points LU2O, GV23, LU4 can go through the nasal cavity and remove wind fever. And those are used for the face and the five sensory organs diseases. It means that those acupuncture points have similar efficacy. It is thought that The Meridians and Collaterals of The Governor Vessel, The Large Intestine Meridian of Hand-Yangming, The Bladder Meridian of Foot-Taiyang go on a patrol near nose and cure nose disease.
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.25
no.2
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pp.217-226
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2011
The aim of this study is to identify central neural pathway of neurons following the projection to the large intestine and Hapgok(LI4) which is Won acupoint of the large intestine meridian of hand-yangmyeong. In this experiment, Bartha's strain of pseudorabies virus was used to trace central localization of neurons related with large intestine and acupoint(LI4) which has been known to be able to regulate intestinal function. The animals were divided into 3 groups: group 1, injected into the large intestine; group 2, injected into the acupoint(LI4); group 3, injected into the acupoint(LI4) after severing the radial, ulnar, median nerve. After four days survival of rats, PRV labeled neurons were identified in the spinal cord and brain by immunohistochemical method. First-order PRV labeled neurons following the projection to large intestine, acupoint(LI4) and acupoint(LI4) after cutting nerve were found in the cervical, thoracic, lumbar and sacral spinal cord. Commonly labeled neurons were labeled in the lumbosacral spinal cord and thoracic spinal cord. They were found in lamina V- X, intermediomedial nucleus and dorsal column area. The area of sensory neurons projecting was L5-S2 spinal ganglia and T12-L1 spinal ganglia, respectively. In the brainstem, the neurons were labeled most evidently and consistently in the nucleus tractus solitarius, area postrema, dorsal motor nucleus of vagus nerve, reticular nucleus, raphe nuclei(obscurus, magnus and pallidus), C3 adrenalin cells, parapyramidal area(lateral paragigantocellular nucleus), locus coeruleus, subcoeruleus nucleus, A5 cell group, periaqueductal gray matter. In the diencephalon, PRV labeled neurons were marked mostly in the arcuate nucleus and median eminence. These results suggest that overlapped CNS locations are related with autonomic nuclei which regulate the functions of large intestine-related organs and it was revealed by tracing PRV labeled neurons projecting large intestine and related acupoint(LI4).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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