• Title/Summary/Keyword: self-operated

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1kW 고체산화물 연료전지(SOFC) 시스템 설계 및 자열운전 (Design and Self-sustainable Operation of 1 kW SOFC System)

  • 이태희;최진혁;박태성;유영성;남석우
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제20권5호
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    • pp.384-389
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    • 2009
  • KEPRI (Korea Electric Power Research Institute) has studied planar type solid oxide fuel cell (SOFC) stacks using anode-supported cells and kW class co-generation systems for residential power generation. In this work, a 1 kW SOFC system consisted of a hot box part, a cold BOP (balance of plant) part, and a hot water reservoir. The hot box part contained a SOFC stack made up of 48 cells, a fuel reformer, a catalytic combustor, and heat exchangers. Thermal management and insulation system were especially designed for self-sustainable operation in that system. A cold BOP part was composed of blowers, pumps, a water trap, and system control units. When the 1 kW SOFC stack was tested using hydrogen at $750^{\circ}C$, the stack power was about $1.2\;kW_e$ at 30 A and $1.6\;kW_e$ at 50 A. Turning off an electric furnace, the SOFC system was operated using hydrogen and city gas without any external heat source. Under self-sustainable operation conditions, the stack power was about $1.3\;kW_e$ with hydrogen and $1.2\;kW_e$ with city gas respectively. The system also recuperated heat of about $1.1\;kW_{th}$ by making hot water.

SRN을 활용한 대학수학 강좌 운영 사례 (A Case of Operating College Mathematics Course using SRN)

  • 강윤수;김이슬
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.277-302
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    • 2019
  • 이 연구에서는 대학의 교양 교육과정으로 운영되는 '대학수학' 강좌에서 자기성찰 노트(SRN)를 활용한 수업을 진행하고 그것이 대학생들의 수학학습에 어떤 영향을 미치는지를 확인하고자 했다. 이를 위해, '대학수학' 세 분반, '대학수학II' 한 분반 수강생 등 95명의 대학생들을 대상으로 SRN 학습 전략을 활용한 수업을 진행하고 그 결과를 분석하였다. 학생들의 변화를 확인하기 위해, 정의적 영역 설문조사, 핵심역량 설문조사, 만족도 조사 등을 실시하여 자료를 수집하고 분석하였다. 그 결과, 다음을 확인하였다. 첫째, SRN을 활용한 수업에 참여한 대학생들의 수학에 대한 흥미, 자신감, 향후 기대감이 개선되었다. 둘째, SRN을 활용한 수업에 참여한 대학생들의 핵심역량(자기주도 역량, 소통 역량)이 증진되었다. 셋째, 이 연구에 참여한 학생들은 SRN을 활용한 학습 전략이 자신의 수학공부에 도움이 되었다고 평가했다. 넷째, SRN을 활용한 학습을 통해 학생들은 자신의 학습습관을 개선하고, 단점을 보완하며, 교수자와 실질적 의사소통이 가능하다고 평가했다.

이산화염소 시스템을 적용한 자율주행 방역 로봇 (Self-driving quarantine robot with chlorine dioxide system)

  • 방걸원
    • 디지털융복합연구
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    • 제19권12호
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    • pp.145-150
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    • 2021
  • 공공장소에서 지속적으로 방역을 수행하기 위해서는 인력확보가 쉽지 않은데 자율주행 기반 로봇을 활용하면 인력으로 인한 문제를 해결할 수 있다. 자율주행 기반 방역로봇은 별도의 인력 투입 없이 공공기관과 병원 등의 유해 바이러스 확산 및 질병을 지속적으로 예방 가능하다. 자율주행 기능은 피나클 필터 알고리즘을 적용하여 위치를 추정하고, 방역은 UV살균시스템 및 이산화염소 분사시스템을 적용하였다. 주행시간은 3시간 이상, 위치 오차는 0.5m.이내, 정지 회피하는 기능은 95%, 장애물 감지 거리는 1.5m에서 동작하였다, 자동충전 복구는 배터리 잔량 10%에서 충전거치대로 이동하여 충전이 되었다. 무인방역시스템으로 방역한 결과 인력배치 없이 UV살균은 99%, 이산화염소는 95% 이상 살균되어 막대한 사회적 비용을 절감하는데 자율주행 방역로봇이 기여할 수 있다.

A Study on Self-medication for Health Promotion of the Silver Generation

  • Oh, Soonhwan;Ryu, Gihwan
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제8권4호
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    • pp.82-88
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    • 2020
  • With the development of medical care in the 21st century and the rapid development of the 4th industry, electronic devices and household goods taking into account the physical and mental aging of the silver generation have been developed, and apps related to health and health are generally developed and operated. The apps currently used by the silver generation are a form that provides information on diseases by focusing on prevention rather than treatment, such as safety management apps for the elderly living alone and methods for preventing diseases. There are not many apps that provide information on foods that have a direct effect and nutrients in that food, and research on apps that can obtain information about individual foods is insufficient. In this paper, we propose an app that analyzes food factors and provides self-medication for health promotion of the silver generation. This app allows the silver generation to conveniently and easily obtain information such as nutrients, calories, and efficacy of food they need. In addition, this app collects/categorizes healthy food information through a textom solution-based crawling agent, and stores highly relevant words in a data resource. In addition, wide deep learning was applied to enable self-medication recommendations for food. When this technique is applied, the most appropriate healthy food is suggested to people with similar eating patterns and tastes in the same age group, and users can receive recommendations on customized healthy foods that they need before eating. This made it possible to obtain convenient healthy food information through a customized interface for the elderly through a smartphone.

트래픽 자기 유사성(Self-similarity)에 기반한 SCADA 시스템 환경에서의 침입탐지방법론 (Intrusion Detection Methodology for SCADA system environment based on traffic self-similarity property)

  • 고폴린;최화재;김세령;권혁민;김휘강
    • 정보보호학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.267-281
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    • 2012
  • SCADA 시스템은 국가 산업의 주요기반 시설인 교통 상수도 전기 가스 등의 원격지 시설 장치를 감시 및 제어하는 시스템이다. SCADA 시스템은 보안상 여러 취약점을 내재하고 있지만 가용성이 극히 요구되는 특수한 환경에서 운영되고 있다는 점 때문에 보안 기술을 적용하기에 여러 제약을 받는다. 또한, 급속한 정보 통신의 발전과 함께 현대 사회의 많은 부분이 사이버 공간으로 확장되고, 스마트그리드의 필요성이 높아짐에 따라 폐쇄망에서 운영되던 SCADA 시스템이 인터넷과 연결된 개방된 망에서 운영되도록 발전하고 있다. 이로 인해 외부와 접촉할 수 있는 경로가 확장되면서 SCADA 시스템의 취약점이 해커에게 악용될 가능성이 높아졌다. SCADA 시스템에 대한 공격은 국가적 차원의 피해를 유발하므로 이를 예방하고 대응하기 위한 보안 방법이 연구되어야 한다. 일반적으로 정상적인 네트워크 트래픽에서는 자기 유사성의 특성이 나타나는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 SCADA 시스템의 자기 유사성을 측정하여 이상증후를 탐지하는 침입탐지방법론을 제시하고자 한다.

자기주권 신원 보장을 위한 영지식증명 기반의 대학 내 DID 시스템 적용방안 연구 (Study on the Application of a Decentralized Identity System within University Based on Zero-Knowledge Proof for Self-Sovereign Identity Assurance)

  • 임성식;김서연;김동우;한수진;이기찬;오수현
    • 융합보안논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.141-150
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    • 2024
  • 최근 개인정보 유출에 대한 사고가 빈번하게 발생함에 따라 개인정보보호에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한, 블록체인 기술의 등장과 함께 블록체인을 적용한 자기주권 신원 모델에 대한 관심이 높아지고 있으며, 이를 실현하기 위해 DID에 대한 연구도 꾸준히 이루어지고 있다. 하지만 대학 내 전산시스템은 수많은 개인정보 등의 주요 정보를 저장하고 활용하지만, 중앙화된 정보시스템을 기반으로 운영 및 관리되고 있으며, 이에 따른 개인정보 유출 사고사례도 매년 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 대학 내 적용 가능한 DID 기반의 전산시스템을 제안하고 이를 구현한다. 또한, 대학 내에서의 대표적인 서비스를 설정하고 구현 시스템에서 수행한다. 제안하는 시스템은 영지식증명을 기반으로 사용자의 자기주권 신원을 보장할 수 있으며, 기존의 중앙화된 시스템에서 벗어나 안전한 대학 내 통합정보시스템을 구성할 수 있다.

산업장 근로자의 건강증진 프로그램 요구도 (Need Assessment for Worksite Health Promotion Program)

  • 송연이;장정희
    • 한국직업건강간호학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.115-129
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    • 1999
  • This study was conducted to investigate the kinds of health promotion program which workers want, worker's intention for participation, proper method, time, duration and manager. A self-administered questionnaire method was used to collect data from 412 employees of 3 worksites in Chungpook and Kyungkee. This survey was carried out from Aug. 10 to Aug. 20, 1998. The results of this study are as follows: 1. In male, among health promotion programs, favorite ones were physical fitness(32.2%), periodic health check-up(24.6%), and stress management(18.0%). In female, among health promotion programs, favorite ones were periodic health check-up(26.0%), physical fitness(22.0%), and body weight control(19.5%). 2. The more young subjects are, the more they like physical fitness program, and the female like body weight control program regardless of BMI. Manufacturing worker preferred back pain prevention program to clerical worker did. In female, drinker preferred stress management program to non-drinker did. 3. The more old subjects are, the more they like back pain prevention program, and non-smoker preferred body weight control program to smoker did. 4. In health promotion program format which the subjects wanted, learning of self-examination techniques was 41.1%, worksite screening was 3l.0%, availability of pamphlets and audiovisual materials was 20.0%, presentation of worksite educational sessions was 7.9%, and the most wanted manager for the program was medical doctor and then nurse, physical trainer, psychological counselor. The favorite health promotion program duration was less than 30 minutes(49.6%), and the favorite time was before work(49.6%). 5. Among respondents, 48.5% was smokers, 81.8% was drinkers, 39.9% engaged in the regular exercise, 68.2% engaged in regular diet habit. In vaccination, 50.2%, if possible, wanted to be vaccinated and 37.6% never wanted to be vaccinated. 6. Ex-smoker, ex-drinker, the subjects in the regular exercise, and in the regular diet habit responded they were in good health. There was a significant difference between exercise and health status. Need and intention for participation of health promotion program were high in ex-smoker, ex-drinker, the subjects in the regular exercise, and in the regular diet habit. According to results for this study, if the favorite programs, exercise, periodic health check-up, stress management program, are operated at a proper time and with managers they want, this programs can really raise the participation of employees. And as employees want to learn self-examination techniques if worksite educational sessions are performed, health promotion program can effectively be operated.

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모델 가스터빈 연소기내의 자발 불안정성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Self-excited Instabilities in Model Gas Turbine Combustor)

  • 이민철;홍정구;신현동
    • 한국연소학회:학술대회논문집
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    • 한국연소학회 2004년도 제29회 KOSCI SYMPOSIUM 논문집
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    • pp.197-205
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    • 2004
  • Most of gas turbines is operated by the type of dry premixed combustion to reduce NOx emission and economize fuel consumption. However this type operation, combustion induced instability brought failure problems cause by high pressure and heat release fluctuations. Though there has been lots of studies since Lord Rayleigh to understand this instability mechanism and control the instabilities, none of them made matters clear. In order to understand the instability phenomena, a simple experimental study with dump combustor was conducted at the moderate pressure and ambient temperature conditions. From this model gas turbine combustor self-excited instabilities at the resonance mode(200Hz) and bulk mode(10Hz) were occurred and observed at the three points of view; pressure, heat release and equivalence ratio which are acquired by peizo-electric transducer, HICCD camera and acetone LIF respectively. From this results we could see the instability mechanism clear with the account of time scale analysis which explained by the propagation of pressure wave to the upward of mixture stream and convectional transfer of the equivalence ratio fluctuation by this pressure fluctuation.

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ROV Manipulation from Observation and Exploration using Deep Reinforcement Learning

  • Jadhav, Yashashree Rajendra;Moon, Yong Seon
    • Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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    • 제3권3호
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    • pp.136-148
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    • 2017
  • The paper presents dual arm ROV manipulation using deep reinforcement learning. The purpose of this underwater manipulator is to investigate and excavate natural resources in ocean, finding lost aircraft blackboxes and for performing other extremely dangerous tasks without endangering humans. This research work emphasizes on a self-learning approach using Deep Reinforcement Learning (DRL). DRL technique allows ROV to learn the policy of performing manipulation task directly, from raw image data. Our proposed architecture maps the visual inputs (images) to control actions (output) and get reward after each action, which allows an agent to learn manipulation skill through trial and error method. We have trained our network in simulation. The raw images and rewards are directly provided by our simple Lua simulator. Our simulator achieve accuracy by considering underwater dynamic environmental conditions. Major goal of this research is to provide a smart self-learning way to achieve manipulation in highly dynamic underwater environment. The results showed that a dual robotic arm trained for a 3DOF movement successfully achieved target reaching task in a 2D space by considering real environmental factor.

공압 레귤레이터의 공급압력 강하 제어이론에 대한 고찰 (Investigation of Control Theory on Pressure Drop Characteristics of Pneumatic Regulator for Gas Supply)

  • 조남경;정용갑;조인현
    • 한국추진공학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.74-83
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    • 2011
  • 발사체 관련 가스공급은 타 분야 가스공급과는 달리 대유량의 가스공급이 요구되며, 가스공급시 공급압력이 감소하여, 유량을 공급하는 동안 요구되는 압력을 만족시키지 못하는 현상이 흔히 발생한다. 공급압력 감소는 레귤레이터의 특성과 밀접하게 연관되어 있다. 본 논문에서는 공압 레귤레이터를 2차측 압력을 일정하게 유지시키는 일종의 제어계로 간주하여 공압 레귤레이터의 공급압력 강하 제어방법을 고찰하였다. 직동식 레귤레이터는 유량공급시 정적 평형 오차가 수반되며, 오차의 분석은 압력오차에 대한 밸브 이동거리의 비로서 정의되는 민감도로서 해석될 수 있음을 제시하였다. 직동식 레귤레이터의 오차는 비례식 및 적산식 제어계의 개념을 도입한 파이롯 레귤레이터의 도입을 통하여 개선될 수 있음을 보였다.